CN110230423B - 一种智能停车位用导向防刮蹭装置 - Google Patents

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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
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Abstract

本发明涉及一种智能停车位用导向防刮蹭装置，包括安装框架，安装框架的中部设置有安装腔，安装腔内通过滑动配合方式设置有泊车板。所述移动机构包括设置在支撑立架上的移动槽，移动槽的前端设置有辅助转向辊。本发明可以解决现有有汽车在停车作业过程中存在以下难题，a汽车停放时车身倾斜，没有摆正，在自动泊车输送时容易剐蹭到车身表面，造成不必要的损失，b在空间狭小的停车库中，摆正车身泊车对驾驶人员的技术有较高的要求，且需要反复的对车身进行调整，耗费时间长，稳定性差，容易在调整的过程中剐蹭到车身。

Description

一种智能停车位用导向防刮蹭装置
技术领域
本发明涉及汽车冲洗设备技术领域，具体的说是一种智能停车位用导向防刮蹭装置。
背景技术
汽车是目前比较常见的代步工具，随着汽车保有量的上升，汽车停放的问题已经困扰到了人们的日常生活，在有限的停放空间内，采用立体的存放汽车的方式大幅度的节约了空间，将汽车停放在指定的位置，通过自动的输送将汽车停放至指定的车位的智能化设备屡见不鲜，在停放汽车的过程中要避免刮蹭到汽车的表面。
然而，现有汽车在停车作业过程中存在以下难题，a汽车停放时车身倾斜，没有摆正，在自动泊车输送时容易剐蹭到车身表面，造成不必要的损失，b在空间狭小的停车库中，摆正车身泊车对驾驶人员的技术有较高的要求，且需要反复的对车身进行调整，耗费时间长，稳定性差，容易在调整的过程中剐蹭到车身。
关于汽车在停车过程中常见的一些的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2017202618239的中国实用新型专利一种汽车维修停靠平台以及汽车维修系统，在汽车停靠过程中，驾驶员能够清晰的感受到汽车是否行驶至适当的检修位置，停靠稳定可靠，安全隐患极小。
综上所述，本发明上述提到的汽车在车库停车过程中的问题依旧是目前亟需解决的重要技术难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能停车位用导向防刮蹭装置，可以解决上述提到的汽车停车过程中存在的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种智能停车位用导向防刮蹭装置，包括安装框架，安装框架的中部设置有安装腔，安装腔内通过滑动配合方式设置有泊车板，泊车板安装在调整电机的输出轴上，调整电机通过电机座安装在安装框架的内壁上，泊车板上均匀设置有执行作业机构，安装框架的后端设置有导向架。
所述执行作业机构包括设置在泊车板上的承载槽，承载槽内壁的前后两侧通过销轴对称的设置有承载板，承载板的下端抵靠在缓冲架上，缓冲架呈U型结构，缓冲架的下端固定在缓冲气缸上，缓冲气缸安装在承载架上，承载架固定在泊车板的下侧。
所述承载架的前后两侧对称开设有联动槽，联动槽内设置有联动构件。
所述联动构件包括设置在联动槽内的弧形导引架，弧形导引架内通过滑动配合方式设置有弧形导引杆，弧形导引杆的一端固定在承载板上，弧形导引杆的另一端穿过联动槽安装在联动板上，联动板与承载架之间设置有弹簧杆。
所述承载板的下端开设有转动槽。
所述缓冲架的左右均通过轴承设置有辅助滚轮，辅助滚轮位于转动槽内。
所述泊车板的下端通过销轴设置有驱动架，泊车板上位于承载槽的左右两侧对称开设有辅助槽，辅助槽内通过滑动配合方式设置有辅助架，辅助架与泊车板之间设置有限位杆，泊车板的下端设置有滑动槽。
所述承载架上位于联动槽左右两侧对称开设有从动槽，从动槽内设置有从动组件，从动组件包括通过滑动配合方式设置在从动槽内的滑动块，滑动块为从内往外向上倾斜结构，滑动块通过滑动配合方式与滑动槽相连，滑动块的外壁上安装有抵靠杆，抵靠杆抵靠在驱动架上，抵靠杆与承载架的外壁之间设置有弹力杆。
所述联动板上设置有驱动杆，驱动杆抵靠在驱动架上。
所述驱动架为V字型结构。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有汽车在停车作业过程中存在的以下难题，a汽车停放时车身倾斜，没有摆正，在自动泊车输送时容易剐蹭到车身表面，造成不必要的损失，b在空间狭小的停车库中，摆正车身泊车对驾驶人员的技术有较高的要求，且需要反复的对车身进行调整，耗费时间长，稳定性差，容易在调整的过程中剐蹭到车身，可以实现智能停车位内高效停车与防止车身刮蹭的功能。
2.本发明使用时车轮运动至承载板上，缓冲气缸控制缓冲架进行收缩运动，使承载板向下进行旋转，汽车的车轮陷入到承载槽内，从而可以辅助将汽车的轮胎摆正，可以保证车身在泊车运动中不会刮蹭到车身表面，且无需人工反复调整，节约时间，稳定性好。
3.本发明中承载板转动的过程中控制联动板同步调节，联动板调节中推动驱动架进行转动，驱动架同步对抵靠杆进行挤压，抵靠杆控制滑动块在滑动槽运动，滑动块在运动的过程中控制辅助架向上运动，从而使辅助架对汽车轮胎的两侧进行限位，辅助摆正车身的同时提高汽车运动作业中的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一的局部结构示意图；
图3是本发明实施例一中的泊车板与执行作业机构之间的结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图；
图5是本发明实施例二的结构示意图；
图6是本发明实施例二对执行作业机构改进后的结构示意图；
图7是本发明图6的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例一、如图1-4所示，一种智能停车位用导向防刮蹭装置，包括安装框架1，安装框架1的中部设置有安装腔，安装腔内通过滑动配合方式设置有泊车板2，泊车板2安装在调整电机3的输出轴上，调整电机3通过电机座安装在安装框架1的内壁上，泊车板2上均匀设置有执行作业机构4，安装框架1的后端设置有导向架5。控制汽车在安装框架1上移动，汽车的车轮运动至执行作业机构4内，调整电机3控制泊车板2进行角度转动，使汽车的车轮在向后运动的过程中可以运动至导向架5的内部，从而控制汽车的车身摆正后停放在车库内。
所述执行作业机构4包括设置在泊车板2上的承载槽，承载槽内壁的前后两侧通过销轴对称的设置有承载板41，承载板41的下端抵靠在缓冲架42上，缓冲架42呈U型结构，缓冲架42的下端固定在缓冲气缸43上，缓冲气缸43安装在承载架44上，承载架44固定在泊车板2的下侧。汽车的车轮运动至承载板41上，缓冲气缸43控制缓冲架42进行收缩运动，使承载板41向下进行旋转，汽车的车轮陷入到承载槽内，从而可以辅助将汽车的轮胎摆正。
所述承载架44的前后两侧对称开设有联动槽，联动槽内设置有联动构件50。
所述联动构件50包括设置在联动槽内的弧形导引架51，弧形导引架51内通过滑动配合方式设置有弧形导引杆52，弧形导引杆52的一端固定在承载板41上，弧形导引杆52的另一端穿过联动槽安装在联动板53上，联动板53与承载架44之间设置有弹簧杆54。承载板41向下运动时控制弧形导引杆52在弧形导引架51内进行伸缩调节，弧形导引杆52运动中带动联动板53同步运动，弹簧杆54在联动板53运动的过程中起到了缓冲的作用。
所述承载板41的下端开设有转动槽。所述缓冲架42的左右均通过轴承设置有辅助滚轮45，辅助滚轮45位于转动槽内。减小承载板41与缓冲架42之间的摩擦力。
停车时作业时，
首先控制汽车在安装框架1上移动，汽车的车轮运动至执行作业机构4内。
汽车的车轮运动至承载板41上，缓冲气缸43控制缓冲架42进行收缩运动，使承载板41向下进行旋转，汽车的车轮陷入到承载槽内，从而可以辅助将汽车的轮胎摆正。
承载板41向下运动时控制弧形导引杆52在弧形导引架51内进行伸缩调节，弧形导引杆52运动中带动联动板53同步运动，弹簧杆54在联动板53运动的过程中起到了缓冲的作用，辅助汽车进行缓慢的下落。
调整电机3控制泊车板2进行角度转动，使汽车的车轮在向后运动的过程中可以运动至导向架5的内部，从而控制汽车的车身摆正，避免汽车在运动泊车的过程中剐蹭到车身的风险。
实施例2如图5-7所示，结合实施例一，为了提高汽车停车过程中摆正车身作业的稳定性，对执行作业机构4进行了如下的改进，所述泊车板2的下端通过销轴设置有驱动架6，所述驱动架6为V字型结构。泊车板2上位于承载槽的左右两侧对称开设有辅助槽，辅助槽内通过滑动配合方式设置有辅助架61，辅助架61与泊车板2之间设置有限位杆62，泊车板2的下端设置有滑动槽。
所述承载架44上位于联动槽左右两侧对称开设有从动槽，从动槽内设置有从动组件7，从动组件7包括通过滑动配合方式设置在从动槽内的滑动块71，滑动块71为从内往外向上倾斜结构，滑动块71通过滑动配合方式与滑动槽相连，滑动块71的外壁上安装有抵靠杆72，抵靠杆72抵靠在驱动架6上，抵靠杆72与承载架44的外壁之间设置有弹力杆73。
所述联动板53上设置有驱动杆55，驱动杆55抵靠在驱动架6上。
汽车的车轮运动到联动板53承载板41时，承载板41转动的过程中控制联动板53同步调节，联动板53调节中推动驱动架6进行转动，驱动架6同步对抵靠杆72进行挤压，抵靠杆72控制滑动块71在滑动槽运动，滑动块71在运动的过程中控制辅助架61向上运动，从而使辅助架61对汽车轮胎的两侧进行限位，辅助摆正车身的同时提高汽车运动作业中的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能停车位用导向防刮蹭装置，包括安装框架(1)，其特征在于：安装框架(1)的中部设置有安装腔，安装腔内通过滑动配合方式设置有泊车板(2)，泊车板(2)安装在调整电机(3)的输出轴上，调整电机(3)通过电机座安装在安装框架(1)的内壁上，泊车板(2)上均匀设置有执行作业机构(4)，安装框架(1)的后端设置有导向架(5)；
所述执行作业机构(4)包括设置在泊车板(2)上的承载槽，承载槽内壁的前后两侧通过销轴对称的设置有承载板(41)，承载板(41)的下端抵靠在缓冲架(42)上，缓冲架(42)呈U型结构，缓冲架(42)的下端固定在缓冲气缸(43)上，缓冲气缸(43)安装在承载架(44)上，承载架(44)固定在泊车板(2)的下侧；
所述承载架(44)的前后两侧对称开设有联动槽，联动槽内设置有联动构件(50)；
所述联动构件(50)包括设置在联动槽内的弧形导引架(51)，弧形导引架(51)内通过滑动配合方式设置有弧形导引杆(52)，弧形导引杆(52)的一端固定在承载板(41)上，弧形导引杆(52)的另一端穿过联动槽安装在联动板(53)上，联动板(53)与承载架(44)之间设置有弹簧杆(54)；
所述泊车板(2)的下端通过销轴设置有驱动架(6)，泊车板(2)上位于承载槽的左右两侧对称开设有辅助槽，辅助槽内通过滑动配合方式设置有辅助架(61)，辅助架(61)与泊车板(2)之间设置有限位杆(62)，泊车板(2)的下端设置有滑动槽。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车位用导向防刮蹭装置，其特征在于：所述承载板(41)的下端开设有转动槽。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车位用导向防刮蹭装置，其特征在于：所述缓冲架(42)的左右均通过轴承设置有辅助滚轮(45)，辅助滚轮(45)位于转动槽内。
4.根据权利要求1所述的一种智能停车位用导向防刮蹭装置，其特征在于：所述承载架(44)上位于联动槽左右两侧对称开设有从动槽，从动槽内设置有从动组件(7)，从动组件(7)包括通过滑动配合方式设置在从动槽内的滑动块(71)，滑动块(71)为从内往外向上倾斜结构，滑动块(71)通过滑动配合方式与滑动槽相连，滑动块(71)的外壁上安装有抵靠杆(72)，抵靠杆(72)抵靠在驱动架(6)上，抵靠杆(72)与承载架(44)的外壁之间设置有弹力杆(73)。
5.根据权利要求1所述的一种智能停车位用导向防刮蹭装置，其特征在于：所述联动板(53)上设置有驱动杆(55)，驱动杆(55)抵靠在驱动架(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能停车位用导向防刮蹭装置，其特征在于：所述驱动架(6)为V字型结构。
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