CN112160637A - 一种防碰擦智能停车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种防碰擦智能停车方法，其使用了一种智能停车设备，该设备包括停车板、传动单元和执行单元，所述停车板前端沿其周向拐角处开设有联动槽，传动单元转动设置在内部，执行单元设置在联动槽内；本发明能够解决“一、目前的停车场大部分是依靠人工操作的方式将汽车停放至停车位置，因此无法保证能否将汽车完全摆正，从而容易造成碰擦，为车主带来不必要的损失；二、现有的停车设备大部分为人工操作的方式先将汽车停至停车板上，再将停车板依次摆放；然而若停车板上的汽车未及时摆正，容易使汽车车轮滑落，从而加剧汽车车轮的损坏，且增大汽车之间相互碰擦的风险”等问题。

Description

一种防碰擦智能停车方法
技术领域
本发明涉及智能停车处理技术领域，特别涉及一种防碰擦智能停车方法。
背景技术
汽车是我们日常生活中非常重要的交通工具之一，汽车的主要作用是代步、载人、运输，一来方便且丰富了人们的生活，同时,汽车还带动了很多产业的发展，加快了经济的提升，提高了民众的生活质量和就业机会；汽车还用于安全、可靠地容纳客、货以及保护客、货避免遭受风、沙、雨、雪等侵袭和恶劣气候影响；当人们驾驶汽车抵达目的地之后，需要将汽车停放在指定的停车位置，以便于其他的车辆停放，避免车辆之间发生碰擦。
然而目前对汽车在防碰擦停车处理时存在以下难题：一、目前的停车场大部分是依靠人工操作的方式将汽车停放至停车位置，因此无法保证能否将汽车完全摆正，从而容易造成碰擦，为车主带来不必要的损失。
二、现有的停车设备大部分为人工操作的方式先将汽车停至停车板上，再将停车板依次摆放；然而若停车板上的汽车未及时摆正，容易使汽车车轮滑落，从而加剧汽车车轮的损坏，且增大汽车之间相互碰擦的风险。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明提供的一种防碰擦智能停车方法，可以解决上述背景技术中指出的难题。
二、技术方案
为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种防碰擦智能停车方法，其使用了一种智能停车设备，该设备包括停车板、传动单元和执行单元，所述停车板前端沿其周向拐角处开设有联动槽，传动单元转动设置在内部，执行单元设置在联动槽内，其中：
使用上述的智能停车设备防止其停车碰擦的方法包括如下步骤；
步骤一设备检查，启动智能停车设备检查其运行的状况，确定智能停车设备正常运行；
步骤二汽车停放，驾驶员将汽车停放到停车板上，使汽车车轮位于传送带上，驾驶员离开汽车；
步骤三检测调整，通过红外探测器检测汽车停放情况，需要调整汽车位置时通过执行单元与传动单元之间的配合控制汽车摆正：
所述停车板前端沿其周向拐角处开设有联动槽，上侧联动槽与下侧联动槽之间开设有传动槽，联动槽下端开设有一号带轮槽，且左侧联动槽和右侧联动槽上端之间开设有二号带轮槽，且沿停车板从上到下左右对称开设有固定槽，停车板下端设置有支撑板。
所述传动单元包括红外探测器、传动电机、传动轴、转轴、一号面齿轮、直齿轮、二号面齿轮和支撑支链，其中：所述红外探测器设置在固定槽内，传动电机通过电机座安装在停车板上端中部左侧外壁上，传动电机输出轴通过花键连接有传动轴，传动轴一端通过轴承设置在联动槽上端中部左侧内壁上，另一端通过轴承设置在联动槽下端左侧内壁上；转轴一端通过轴承设置在联动槽上端中部右侧内壁上，另一端通过轴承设置在联动槽下端中部右侧内壁上，传动轴下端与转轴下端通过带传动相连接于一号带轮槽内，且左侧转轴与右侧传动轴通过带传动相连接于二号带轮槽内，上侧的传动轴下端设置有一号面齿轮，沿一号面齿轮下端左右对称设置有与一号面齿轮相啮合的直齿轮，下侧传动轴上端设置有与直齿轮相啮合的二号面齿轮，且一号面齿轮、直齿轮和二号面齿轮均滑动设置在传动槽内，直齿轮内部开设有支撑槽，支撑支链设置在支撑槽内。
所述执行单元包括传送带、连接板、支撑弹簧和承托板，其中：所述传动轴和转轴中部通过传送带相连接，连接板一端滑动设置在传动轴中部外壁上，另一端滑动设置在转轴中部外壁上，且连接板前端中部开设有执行槽，支撑弹簧左右对称设置在执行槽下端内壁上，另一端设置有承托板，且承托板上端与传送带内侧壁滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑支链包括支撑气缸、联动杆、固定杆、限位板、执行轮齿和复位弹簧，其中：所述直齿轮外壁周向均匀设置有与一号面齿轮和二号面齿轮相啮合的执行轮齿，且执行轮齿滑动设置在支撑槽内壁上，支撑气缸设置在支撑槽右端中部内壁上，沿支撑气缸伸缩杆末端周向均匀铰接有联动杆，联动杆末端铰接在执行轮齿内侧壁上，且联动杆中部开设有连接孔，固定杆一端通过销轴滑动设置在连接孔内，另一端铰接在支撑槽右端内壁上，限位板上下对称设置在支撑槽内壁上，限位板中部左侧开设有与联动杆相配合的限位孔，且联动杆滑动设置在限位孔内，复位弹簧一端设置在限位板中部右侧外侧壁上，另一端设置在执行轮齿中部右侧内侧壁上；支撑支链能够控制执行轮齿进行伸缩，以达到上侧传动轴与下侧传动轴之间的间歇传动的效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带外壁上周向均匀设置有用于增大其与汽车轮胎之间摩擦力的橡胶传动齿。
作为本发明的一种优选技术方案，所述直齿轮外侧壁设置有联动轴，联动轴另一端通过轴承设置在传动槽内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板为便于汽车移动至停车板的三角形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述承托板上端设置有用于减小摩擦的滚珠。
三、有益效果
本发明针对汽车在防碰擦停车处理时做了极大的改善，能够解决“一、目前的停车场大部分是依靠人工操作的方式将汽车停放至停车位置，因此无法保证能否将汽车完全摆正，从而容易造成碰擦，为车主带来不必要的损失；二、现有的停车设备大部分为人工操作的方式先将汽车停至停车板上，再将停车板依次摆放；然而若停车板上的汽车未及时摆正，容易使汽车车轮滑落，从而加剧汽车车轮的损坏，且增大汽车之间相互碰擦的风险。”等问题。
2.本发明设置了传动单元，能够使上侧的传送带与下侧的传送带相向周向运动，且能够配合红外探测器有效地将未及时摆正的汽车归正，以避免汽车之间发生碰擦，且减少车主的损失。
3.本发明加设了支撑支链，能够配合传动单元改变传送带之间的转向，实现将汽车迅速归正。
4.本发明设置了执行单元，能够将传送带持续撑起以配合传动单元将停放在停车板的汽车归正，从而降低汽车车轮的损坏程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明防碰擦智能停车方法的工作流程图；
图2是本发明智能停车设备的立体结构示意图。
图3是本发明智能停车设备的主视剖视图。
图4是本发明的图3的A-A向断面图。
图5是本发明的图3的B处局部放大图。
图6是本发明的图4的C处局部放大图。
图7是本发明的一号面齿轮、直齿轮以及二号面齿轮的立体结构示意图。
图8是本发明的直齿轮的主视剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示的一种防碰擦智能停车方法，其使用了一种智能停车设备，该设备包括停车板1、传动单元2和执行单元3，所述停车板1前端沿其周向拐角处开设有联动槽11，传动单元2转动设置在内部，执行单元3设置在联动槽11内，其中：
使用上述的智能停车设备防止其停车碰擦的方法包括如下步骤；
步骤一设备检查，启动智能停车设备检查其运行的状况，确定智能停车设备正常运行；
步骤二汽车停放，驾驶员将汽车停放到停车板1上，使汽车车轮位于传送带31上，驾驶员离开汽车；
步骤三检测调整，通过红外探测器21检测汽车停放情况，需要调整汽车位置时通过执行单元3与传动单元2之间的配合控制汽车摆正：
所述停车板1前端沿其周向拐角处开设有联动槽11，上侧联动槽11与下侧联动槽11之间开设有传动槽12，联动槽11下端开设有一号带轮槽13，且左侧联动槽11和右侧联动槽11上端之间开设有二号带轮槽14，且沿停车板1从上到下左右对称开设有固定槽15，停车板1下端设置有支撑板16，所述支撑板16为便于汽车移动至停车板1的三角形结构。
所述传动单元2包括红外探测器21、传动电机22、传动轴23、转轴24、一号面齿轮25、直齿轮26、二号面齿轮27和支撑支链28，其中：所述红外探测器21设置在固定槽15内，传动电机22通过电机座安装在停车板1上端中部左侧外壁上，传动电机22输出轴通过花键连接有传动轴23，传动轴23一端通过轴承设置在联动槽11上端中部左侧内壁上，另一端通过轴承设置在联动槽11下端左侧内壁上；转轴24一端通过轴承设置在联动槽11上端中部右侧内壁上，另一端通过轴承设置在联动槽11下端中部右侧内壁上，传动轴23下端与转轴24下端通过带传动相连接于一号带轮槽13内，且左侧转轴24与右侧传动轴23通过带传动相连接于二号带轮槽14内，上侧的传动轴23下端设置有一号面齿轮25，沿一号面齿轮25下端左右对称设置有与一号面齿轮25相啮合的直齿轮26，所述直齿轮26外侧壁设置有联动轴262，联动轴262另一端通过轴承设置在传动槽12内壁上；下侧传动轴23上端设置有与直齿轮26相啮合的二号面齿轮27，且一号面齿轮25、直齿轮26和二号面齿轮27均滑动设置在传动槽12内，直齿轮26内部开设有支撑槽261，支撑支链28设置在支撑槽261内。
具体工作时，打开红外探测器21，红外探测器21发出探测光束，当红外探测器21探测到汽车没有归正时，打开传动电机22，传动电机22带动传动轴23进行转动，传动轴23通过带传动带动转轴24进行转动，期间，上侧的传动轴23带动一号面齿轮25进行转动，一号面齿轮25通过直齿轮26配合支撑支链28带动二号面齿轮27进行反向转动，二号面齿轮27带动下侧的传动轴23进行转动。
所述支撑支链28包括支撑气缸281、联动杆282、固定杆283、限位板284、执行轮齿285和复位弹簧286，其中：所述直齿轮26外壁周向均匀设置有与一号面齿轮25和二号面齿轮27相啮合的执行轮齿285，且执行轮齿285滑动设置在支撑槽261内壁上，支撑气缸281设置在支撑槽261右端中部内壁上，沿支撑气缸281伸缩杆末端周向均匀铰接有联动杆282，联动杆282末端铰接在执行轮齿285内侧壁上，且联动杆282中部开设有连接孔2821，固定杆283一端通过销轴滑动设置在连接孔2821内，另一端铰接在支撑槽261右端内壁上，限位板284上下对称设置在支撑槽261内壁上，限位板284中部左侧开设有与联动杆282相配合的限位孔2841，且联动杆282滑动设置在限位孔2841内，复位弹簧286一端设置在限位板284中部右侧外侧壁上，另一端设置在执行轮齿285中部右侧内侧壁上；具体工作时，打开支撑气缸281，支撑气缸281配合固定杆283推动联动杆282的内侧端在限位板284的作用下向左侧移动，从而在固定杆283配合连接孔2821的作用下将执行轮齿285向外侧推动，以配合一号面齿轮25将二号面齿轮27进行反向转动；工作完成之后，支撑气缸281配合固定杆283带动联动杆282收回复位，执行轮齿285在复位弹簧286的作用下收回复位。
所述执行单元3包括传送带31、连接板32、支撑弹簧33和承托板34，其中：所述传动轴23和转轴24中部通过传送带31相连接，所述传送带31外壁上周向均匀设置有用于增大其与汽车轮胎之间摩擦力的橡胶传动齿311；连接板32一端滑动设置在传动轴23中部外壁上，另一端滑动设置在转轴24中部外壁上，且连接板32前端中部开设有执行槽321，支撑弹簧33左右对称设置在执行槽321下端内壁上，另一端设置有承托板34，所述承托板34上端设置有用于减小摩擦的滚珠341；且承托板34上端与传送带31内侧壁滑动连接；具体工作时，传送带31在传动轴23和转轴24的作用下进行周向运动，期间，承托板34在支撑弹簧33和连接板32的作用下配合滚珠341将传送带31向外侧支撑，从而使传送带31将周转归正。
所述智能停车设备具体工作过程如下：
第一步：将汽车开至停车板1上，汽车车轮位于传送带31上。
第二步：打开红外探测器21，红外探测器21发出探测光束，当红外探测器21探测到汽车没有归正时，打开传动电机22，传动电机22带动传动轴23进行转动，传动轴23通过带传动带动转轴24进行转动，此时上侧的传动轴23带动一号面齿轮25进行转动，一号面齿轮25通过直齿轮26带动二号面齿轮27进行反向转动，二号面齿轮27带动下侧的传动轴23进行转动，且传动轴23和转轴24带动传送带31进行周向运动，期间，打开支撑气缸281，支撑气缸281在固定杆283的作用下配合限位板284推动联动杆282的内侧端向左侧移动，联动杆282外侧端在固定杆283配合连接孔2821的作用下将执行轮齿285向外侧推动，以实现一号面齿轮25和二号面齿轮27之间的反向转动，从而通过传动轴23和转轴24带动上侧的传送带31和下侧的传送带31进行反向转动，从而能够将汽车快速调整归正；同时，承托板34在支撑弹簧33和连接板32的作用下配合滚珠341将传送带31向外侧支撑，从而增大传送带31和汽车车轮之间的摩擦力，以增强对汽车的调整效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防碰擦智能停车方法，其使用了一种智能停车设备，该设备包括停车板(1)、传动单元(2)和执行单元(3)，其特征在于：所述停车板(1)前端沿其周向拐角处开设有联动槽(11)，传动单元(2)转动设置在内部，执行单元(3)设置在联动槽(11)内，其中：
使用上述的智能停车设备防止其停车碰擦的方法包括如下步骤；
步骤一设备检查，启动智能停车设备检查其运行的状况，确定智能停车设备正常运行；
步骤二汽车停放，驾驶员将汽车停放到停车板(1)上，使汽车车轮位于传送带31上，驾驶员离开汽车；
步骤三检测调整，通过红外探测器(21)检测汽车停放情况，需要调整汽车位置时通过执行单元(3)与传动单元(2)之间的配合控制汽车摆正；
所述停车板(1)前端沿其周向拐角处开设有联动槽(11)，上侧联动槽(11)与下侧联动槽(11)之间开设有传动槽(12)，联动槽(11)下端开设有一号带轮槽(13)，且左侧联动槽(11)和右侧联动槽(11)上端之间开设有二号带轮槽(14)，且沿停车板(1)从上到下左右对称开设有固定槽(15)，停车板(1)下端设置有支撑板(16)；
所述传动单元(2)包括红外探测器(21)、传动电机(22)、传动轴(23)、转轴(24)、一号面齿轮(25)、直齿轮(26)、二号面齿轮(27)和支撑支链(28)，其中：所述红外探测器(21)设置在固定槽(15)内，传动电机(22)通过电机座安装在停车板(1)上端中部左侧外壁上，传动电机(22)输出轴通过花键连接有传动轴(23)，传动轴(23)一端通过轴承设置在联动槽(11)上端中部左侧内壁上，另一端通过轴承设置在联动槽(11)下端左侧内壁上；转轴(24)一端通过轴承设置在联动槽(11)上端中部右侧内壁上，另一端通过轴承设置在联动槽(11)下端中部右侧内壁上，传动轴(23)下端与转轴(24)下端通过带传动相连接于一号带轮槽(13)内，且左侧转轴(24)与右侧传动轴(23)通过带传动相连接于二号带轮槽(14)内，上侧的传动轴(23)下端设置有一号面齿轮(25)，沿一号面齿轮(25)下端左右对称设置有与一号面齿轮(25)相啮合的直齿轮(26)，下侧传动轴(23)上端设置有与直齿轮(26)相啮合的二号面齿轮(27)，且一号面齿轮(25)、直齿轮(26)和二号面齿轮(27)均滑动设置在传动槽(12)内，直齿轮(26)内部开设有支撑槽(261)，支撑支链(28)设置在支撑槽(261)内；
所述执行单元(3)包括传送带(31)、连接板(32)、支撑弹簧(33)和承托板(34)，其中：所述传动轴(23)和转轴(24)中部通过传送带(31)相连接，连接板(32)一端滑动设置在传动轴(23)中部外壁上，另一端滑动设置在转轴(24)中部外壁上，且连接板(32)前端中部开设有执行槽(321)，支撑弹簧(33)左右对称设置在执行槽(321)下端内壁上，另一端设置有承托板(34)，且承托板(34)上端与传送带(31)内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种防碰擦智能停车方法，其特征在于：所述支撑支链(28)包括支撑气缸(281)、联动杆(282)、固定杆(283)、限位板(284)、执行轮齿(285)和复位弹簧(286)，其中：所述直齿轮(26)外壁周向均匀设置有与一号面齿轮(25)和二号面齿轮(27)相啮合的执行轮齿(285)，且执行轮齿(285)滑动设置在支撑槽(261)内壁上，支撑气缸(281)设置在支撑槽(261)右端中部内壁上，沿支撑气缸(281)伸缩杆末端周向均匀铰接有联动杆(282)，联动杆(282)末端铰接在执行轮齿(285)内侧壁上，且联动杆(282)中部开设有连接孔(2821)，固定杆(283)一端通过销轴滑动设置在连接孔(2821)内，另一端铰接在支撑槽(261)右端内壁上，限位板(284)上下对称设置在支撑槽(261)内壁上，限位板(284)中部左侧开设有与联动杆(282)相配合的限位孔(2841)，且联动杆(282)滑动设置在限位孔(2841)内，复位弹簧(286)一端设置在限位板(284)中部右侧外侧壁上，另一端设置在执行轮齿(285)中部右侧内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种防碰擦智能停车方法，其特征在于：所述传送带(31)外壁上周向均匀设置有用于增大其与汽车轮胎之间摩擦力的橡胶传动齿(311)。
4.根据权利要求2所述的一种防碰擦智能停车方法，其特征在于：所述直齿轮(26)外侧壁设置有联动轴(262)，联动轴(262)另一端通过轴承设置在传动槽(12)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种防碰擦智能停车方法，其特征在于：所述支撑板(16)为便于汽车移动至停车板(1)的三角形结构。
6.根据权利要求1所述的一种防碰擦智能停车方法，其特征在于：所述承托板(34)上端设置有用于减小摩擦的滚珠(341)。
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