CN205935862U - 一种自动矫正汽车停车位置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动矫正汽车停车位置装置，旨在提供一种不仅方便司机停车，而且可以使汽车处于设备安全区域内，避免影响设备正常运行的自动矫正汽车停车位置装置。它包括停车平台、设置在停车平台上用于支撑汽车的对中滑轮组及设置在停车平台上的自动矫正装置，所述对中滑轮组包括若干相互平行的辊轮，所述自动矫正装置包括左对中推杆、右对中推杆及设置在停车平台上用于带动左对中推杆与右对中推杆平移的传动平移机构，所述左对中推杆与右对中推杆相平行，且左对中推杆与右对中推杆位于对中滑轮组的上方，所述辊轮的转轴与左对中推杆的移动方向及右对中推杆的移动方向相垂直。

Description

一种自动矫正汽车停车位置装置

技术领域

本实用新型涉及一种停车设备，具体涉及一种自动矫正汽车停车位置装置。

背景技术

立体停车库种类繁多，包括升降横移类、简易升降类、平面移动类等。随着汽车数量的不断增加，机械式停车设备也越来越多的被安装使用；但是由于机械式停车设备尺寸的限制，司机在停车时并没有平面车位那样方便，很多时候需要来回倒车多次才能停入正确的位置不仅停车不便，而且若汽车停放偏斜，还可能影响设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅方便司机停车，而且可以使汽车处于设备安全区域内，避免影响设备正常运行的自动矫正汽车停车位置装置。

本实用新型的技术方案是：

一种自动矫正汽车停车位置装置包括停车平台、设置在停车平台上用于支撑汽车的对中滑轮组及设置在停车平台上的自动矫正装置，所述对中滑轮组包括若干相互平行的辊轮，所述自动矫正装置包括左对中推杆、右对中推杆及设置在停车平台上用于带动左对中推杆与右对中推杆平移的传动平移机构，所述左对中推杆与右对中推杆相平行，且左对中推杆与右对中推杆位于对中滑轮组的上方，所述辊轮的转轴与左对中推杆的移动方向及右对中推杆的移动方向相垂直。

本方案可以对停放在停车平台上的汽车位置进行矫正，这样司机只需要将汽车停放在停车平台上即可，无需通过多次来回倒车调整汽车位置不仅方便司机停车，而且可以使汽车处于设备安全区域内，避免影响设备正常运行。

作为优选，传动平移机构包括设置在停车平台上的左导轨与右导轨、可沿左导轨移动的左对中齿条、可沿右导轨移动的右对中齿条及用于驱动左对中齿条与右对中齿条移动的推移执行机构，所述左对中推杆通过连杆与左对中齿条相连接，右对中推杆通过连杆与右对中齿条相连接，所述左对中齿条与右对中齿条相平行，辊轮的转轴与左对中齿条相垂直。本方案结构保证左对中推杆与右对中推杆可以平稳的移动停放在停车平台上的汽车。

作为优选，推移执行机构包括与左对中齿条啮合的左对中齿轮、与右对中齿条啮合的右对中齿轮、相互啮合的左传动齿轮与右传动齿轮及用于驱动左传动齿轮或右传动齿轮转动的驱动电机，所述左传动齿轮的传动轴与左对中齿轮的传动轴通过链轮传动机构或带轮传动机构或齿轮传动机构相连接，右传动齿轮的传动轴与右对中齿轮的传动轴通过链轮传动机构或带轮传动机构或齿轮传动机构相连接。本方案结构可以使左对中推杆与右对中推杆作同步、反向、等距移动，从而可靠的对停放在停车平台上的汽车位置进行矫正。

作为优选，左对中推杆与左对中齿条相垂直，右对中推杆与右对中齿条相垂直。

作为优选，左对中推杆上设有检测开关，右对中推杆上也设有检测开关。

作为优选，对中滑轮组包括与汽车左前轮相对应的左前滑轮组、汽车右前轮相对应的右前滑轮组、汽车左后轮相对应的左后滑轮组及汽车右后轮相对应的右后滑轮组。本方案对中滑轮组的分布可以在顺利对停放在停车平台上的汽车位置进行矫正的同时，减少对中滑轮组的用量，降低生产成本。

作为优选，左前滑轮组与右前滑轮组的辊轮的轴向长度相同，左后滑轮组与右后滑轮组的辊轮的轴向长度相同，且左后滑轮组的辊轮的轴向长度大于左前滑轮组的辊轮的轴向长度。为了适应各种轴距的汽车，本方案后滑轮组的辊轮的轴向长度大于前滑轮组的辊轮的轴向长度，这样保证不同轴距的汽车都能够适用。

作为优选，左对中推杆包括左前推杆及左后推杆，右对中推杆包括右前推杆及右后推杆。

作为优选，左后推杆的长度大于左前推杆的长度，右后推杆的长度大于右前推杆的长度。为了适应各种轴距的汽车，本方案后推杆的长度大于前推杆的长度，这样保证不同轴距的汽车都能够适用。

本实用新型的有益效果是：不仅方便司机停车，而且可以使汽车处于设备安全区域内，避免影响设备正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的自动矫正汽车停车位置装置在矫正汽车位置过程中的一种结构示意图。

图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图3是图2中的B向示图。

图4是本实用新型的自动矫正汽车停车位置装置完成汽车位置矫正后的一种结构示意图。

图中：停车平台1，对中滑轮组2、左前滑轮组2a、左后滑轮组2b、右后滑轮组2c、右前滑轮组2d，左对中推杆3、左前推杆3a、左后推杆3b，右对中推杆4、右前推杆4a、右后推杆4b，

检测开关6，传动平移机构7、左导轨71、左对中齿条72、连杆73、链轮传动机构74、左传动齿轮75、驱动电机76、右传动齿轮77、左对中齿轮78、右导轨79、右对中齿条710。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种自动矫正汽车停车位置装置包括停车平台1、设置在停车平台上用于支撑汽车的对中滑轮组2及设置在停车平台上的自动矫正装置。对中滑轮组包括若干相互平行的辊轮。对中滑轮组包括与汽车左前轮相对应的左前滑轮组2a、汽车右前轮相对应的右前滑轮组2d、汽车左后轮相对应的左后滑轮组2b及汽车右后轮相对应的右后滑轮组2c。左前滑轮组、右前滑轮组、左后滑轮组与右后滑轮组均包括若干相互平行的辊轮。左前滑轮组与右前滑轮组的辊轮的轴向长度相同，左后滑轮组与右后滑轮组的辊轮的轴向长度相同，且左后滑轮组的辊轮的轴向长度大于左前滑轮组的辊轮的轴向长度。

如图1、图2所示，自动矫正装置包括左对中推杆3、右对中推杆4及设置在停车平台上用于带动左对中推杆与右对中推杆平移的传动平移机构7。左对中推杆与右对中推杆相平行。左对中推杆包括左前推杆3a及左后推杆3b，右对中推杆包括右前推杆4a及右后推杆4b。左对中推杆上设有检测开关6，本实施例的左前推杆及左后推杆上均设有检测开关。右对中推杆上也设有检测开关，本实施例的右前推杆及右后推杆上均设有检测开关。本实施例的检测开关为触发开关，例如，压力传感器、接触传感器等。

左后推杆的长度大于左前推杆的长度，右后推杆的长度大于右前推杆的长度。左对中推杆与右对中推杆位于对中滑轮组的上方，具体说是，左前推杆位于左前滑轮组的上方，左后推杆位于左后滑轮组的上方，右前推杆位于右前滑轮组的上方，右后推杆位于右后滑轮组的上方。辊轮的转轴与左对中推杆的移动方向及右对中推杆的移动方向相垂直。辊轮的转轴与左对中推杆及右对中推杆相平行。

如图2、图3所示，传动平移机构包括设置在停车平台上的左导轨71与右导轨79、可沿左导轨移动的左对中齿条72、可沿右导轨移动的右对中齿条710及用于驱动左对中齿条与右对中齿条移动的推移执行机构。左对中推杆通过连杆73与左对中齿条相连接。右对中推杆通过连杆与右对中齿条相连接。左对中齿条与右对中齿条相平行。辊轮的转轴与左对中齿条相垂直。左对中推杆与左对中齿条相垂直，右对中推杆与右对中齿条相垂直。

推移执行机构包括与左对中齿条啮合的左对中齿轮78、与右对中齿条啮合的右对中齿轮、相互啮合的左传动齿轮75与右传动齿轮77及用于驱动左传动齿轮或右传动齿轮转动的驱动电机76。左传动齿轮的传动轴与左对中齿轮的传动轴相平行。右传动齿轮的传动轴与左对中齿轮的传动轴相平行。左传动齿轮的传动轴与左对中齿轮的传动轴通过链轮传动机构74或带轮传动机构或齿轮传动机构相连接。右传动齿轮的传动轴与右对中齿轮的传动轴通过链轮传动机构或带轮传动机构或齿轮传动机构相连接。

本实施例的自动矫正汽车停车位置装置的具体使用过程如下：

第一，司机将汽车5停止停车平台的对中滑轮组上，如图1所示，汽车当前为未停正状态。

第二，开始对汽车位置进行矫正，驱动电机带动左、右传动齿轮转动，左、右传动齿轮通过链轮传动机构带动左、右对中齿轮转动，左、右对中齿轮驱动左、右对中齿条沿左、右导轨平移，从而带动左、右对中推杆往停车平台中心推动，且左、右对中推杆的移动速度相同。

在左、右对中推杆往停车平台中心推动的过程中，左、右对中推杆将抵靠在汽车轮胎的侧面上，逐渐将汽车的位置矫正。当左、右对中推杆中任意一侧的检测开关未触发时，则该状态下汽车未矫正完成，装置继续动作。如图4所示，当左、右对中推杆都推到汽车轮胎，此时左、右对中推杆上的检测开关都被触发，则装置停止动作，并返回起始位置，汽车位置矫正结束。

Claims (9)

1.一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，包括停车平台、设置在停车平台上用于支撑汽车的对中滑轮组及设置在停车平台上的自动矫正装置，所述对中滑轮组包括若干相互平行的辊轮，所述自动矫正装置包括左对中推杆、右对中推杆及设置在停车平台上用于带动左对中推杆与右对中推杆平移的传动平移机构，所述左对中推杆与右对中推杆相平行，且左对中推杆与右对中推杆位于对中滑轮组的上方，所述辊轮的转轴与左对中推杆的移动方向及右对中推杆的移动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，所述传动平移机构包括设置在停车平台上的左导轨与右导轨、可沿左导轨移动的左对中齿条、可沿右导轨移动的右对中齿条及用于驱动左对中齿条与右对中齿条移动的推移执行机构，所述左对中推杆通过连杆与左对中齿条相连接，右对中推杆通过连杆与右对中齿条相连接，所述左对中齿条与右对中齿条相平行，辊轮的转轴与左对中齿条相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，所述推移执行机构包括与左对中齿条啮合的左对中齿轮、与右对中齿条啮合的右对中齿轮、相互啮合的左传动齿轮与右传动齿轮及用于驱动左传动齿轮或右传动齿轮转动的驱动电机，所述左传动齿轮的传动轴与左对中齿轮的传动轴通过链轮传动机构或带轮传动机构或齿轮传动机构相连接，右传动齿轮的传动轴与右对中齿轮的传动轴通过链轮传动机构或带轮传动机构或齿轮传动机构相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，左对中推杆与左对中齿条相垂直，右对中推杆与右对中齿条相垂直。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，所述左对中推杆上设有检测开关，右对中推杆上也设有检测开关。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，所述对中滑轮组包括与汽车左前轮相对应的左前滑轮组、汽车右前轮相对应的右前滑轮组、汽车左后轮相对应的左后滑轮组及汽车右后轮相对应的右后滑轮组。

7.根据权利要求6所述的一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，所述左前滑轮组与右前滑轮组的辊轮的轴向长度相同，左后滑轮组与右后滑轮组的辊轮的轴向长度相同，且左后滑轮组的辊轮的轴向长度大于左前滑轮组的辊轮的轴向长度。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，所述左对中推杆包括左前推杆及左后推杆，右对中推杆包括右前推杆及右后推杆。

9.根据权利要求8所述的一种自动矫正汽车停车位置装置，其特征是，所述左后推杆的长度大于左前推杆的长度，右后推杆的长度大于右前推杆的长度。