CN204492287U - 一种梳齿停车架履带式对中调整驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种梳齿停车架履带式对中调整驱动机构，在立体车库的梳齿停车架两侧固定梳齿上分别对称设置前后履带式梳齿对中调整组件，前后履带式梳齿对中调整组件由结构钢、条状滚珠带、驱动链轮、双耳链条、钢板、减速电机等组成，环绕驱动链轮和导向链轮设置双耳链条，固定在双耳链条上的钢板在结构钢外侧横向移动，主控板分别控制前后减速电机、双耳链条正反转驱动钢板上停放车辆前后轮胎的左右移动实现更精准的对中定位，实现停放车辆前后轴线独立对中调节，更好解决自动立体车库的梳齿停车架对中调整时驱动滚轮与滚轮之间的联动组件复杂且易损坏、活动挑梁调整式的调整梳齿受剪力很大易变形且局限于前后轴线只能同时驱动调整的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆库房设施领域，具体是一种梳齿停车架履带式对中调整驱动机构。
背景技术
目前，公知当前自动立体车库的梳齿停车架对中调整机构一般都为滚轮调整和活动挑梁调整方式，驱动滚轮与滚轮之间的联动组件复杂且紧凑型时易损坏，活动挑梁调整式的调整梳齿受剪力很大易变形且左右调整行程较小，同时局限于前后轴线同时驱动调整，驾驶者在较狭窄的梳齿停车架上自行调整车辆摆放位置很不方便，而车辆摆放的位置直接影响到自动立体车库的自动流程，随着当今中国汽车数量的急剧增加，解决停车位紧缺和停车便捷的问题已成当务之急；现阶段解决自动立体车库梳齿停车架对中调整驱动的方法，其实施具有以下特点①车辆轮胎停放在驱动滚轮上，通过控制滚轮的正反转来调整车辆对中；②车辆轮胎停放在可左右调整的活动对称挑梁上，通过对对称挑梁的左右调整实现车辆对中；以现在自动立体车库具有的梳齿停车架对中调整驱动功能，尚待解决驱动滚轮与滚轮之间的联动组件复杂且易损坏、活动挑梁调整式的调整梳齿受剪力很大易变形且左右调整行程较小、局限于前后轴线只能同时驱动调整的问题。
发明内容
为了解决现有自动立体车库的梳齿停车架对中调整时驱动滚轮与滚轮之间的联动组件复杂且易损坏、活动挑梁调整式的调整梳齿受剪力很大易变形且左右调整行程较小、局限于前后轴线只能同时驱动调整的问题，本实用新型的目的是提供一种由前后轴线独立电控驱动系统与履带式链条拽引调整系统有机结合为一体的更好的解决驱动滚轮与滚轮之间的联动组件复杂且易损坏、活动挑梁调整式的调整梳齿受剪力很大易变形且左右调整行程较小、局限于前后轴线只能同时驱动调整问题的一种梳齿停车架履带式对中调整驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：停车框架分别设置左右侧梁，左右侧梁的靠前端和靠后端位置向外对称分别固定设置履带式梳齿对中调整组件，在右侧梁内侧分别固定设置前驱减速电机和后驱减速电机，前驱减速电机的输出端与右前驱动轴的后端同轴心固定连接，后驱减速电机的输出端与右后驱动轴的中间端同轴心固定连接，驱动轴分别与驱动链轮和同步链轮同轴心固定连接，环绕左侧的同步链轮和右侧的同步链轮设置同步链条，在左前驱动轴、左后驱动轴、右后驱动轴的靠两端位置和右前驱动轴的靠前端位置设置带座轴承，带座轴承与左右侧梁内侧的对应位置固定连接，控制电缆一端与前驱减速电机电连接，控制电缆另一端沿左侧梁内侧引出并与主控板电连接，控制电缆一端与后驱减速电机电连接，控制电缆另一端沿左侧梁内侧引出并与主控板电连接，履带式梳齿对中调整组件内左右方向设置侧视H形的结构钢，结构钢的内端穿透左右侧梁并与左右侧梁固定连接，沿结构钢H形开口穿透左右侧梁的两边设置孔道，结构钢的上端分别设置滚珠和夹板，滚珠在两端封闭的夹板内侧形成条状滚珠带，结构钢的外端分别设置导向链轮和轴销，轴销与导向链轮内的轴承内孔同轴心活动连接，轴销轴心方向的两端分别与结构钢的H形竖壁固定连接，结构钢的内端设置驱动链轮，环绕导向链轮和驱动链轮设置双耳链条，螺栓穿过双耳链条的安装孔与钢板固定连接，钢板的内侧压在滚珠上；梳齿停车架履带式对中调整驱动机构处于待机状态时，前驱减速电机、后驱减速电机处于断电状态，停放车辆的前轮分别压在停车框架靠前端左右侧履带式梳齿对中调整组件的钢板外侧面上，停放车辆的后轮分别压在停车框架靠后端左右侧履带式梳齿对中调整组件的钢板外侧面上，当主控板通过控制电缆控制并驱动前驱减速电机正反转，前驱减速电机驱动右前驱动轴、驱动链轮、同步链轮、同步链条、左前驱动轴和双耳链条正反转，双耳链条通过导向链轮、螺栓拽引钢板左右同步移动来调整停放车辆前轮的对中位置，当主控板通过控制电缆控制并驱动后驱减速电机正反转，后驱减速电机驱动右后驱动轴、驱动链轮、同步链轮、同步链条、左后驱动轴和双耳链条正反转，双耳链条通过导向链轮、螺栓拽引钢板左右同步移动来调整停放车辆后轮的对中位置。
本实用新型的有益效果是，将前后轴线独立电控驱动系统与履带式链条拽引调整系统有机组合成一体，它结构简单易维护、易安装、方便操作实用，更好解决自动立体车库的梳齿停车架对中调整时驱动滚轮与滚轮之间的联动组件复杂且易损坏、活动挑梁调整式的调整梳齿受剪力很大易变形且左右调整行程较小、局限于前后轴线只能同时驱动调整的问题，并节约费用和材料，满足了现代绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决立体停车库停车不便捷所造成的人类生活及交通秩序等问题。
附图说明
图1是本实用新型的俯视整体结构示意图。
图2是本实用新型的左视整体结构示意图。
图3是本实用新型的A局部放大结构示意图。
图4是本实用新型的B局部放大结构示意图。
图5是本实用新型的I-I剖面结构示意图。
图6是本实用新型的电控原理方框图。
图中：1.停车框架，2.侧梁，3.履带式梳齿对中调整组件，4.驱动轴，5.同步链轮，6.带座轴承，7.同步链条，8.前驱减速电机，9.控制电缆，10.后驱减速电机，11.控制电缆，12.孔道，13.钢板，14.双耳链条，15.驱动链轮，16.导向链轮，17.轴销，18.结构钢，19.滚珠，20.螺栓，21.夹板，22.主控板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参阅附图1、附图2，箭头方向为前向，俯视和左视看，停车框架1分别设置左右侧梁2，左右侧梁2的靠前端和靠后端位置向外对称分别固定设置履带式梳齿对中调整组件3，在右侧梁2内侧分别固定设置前驱减速电机8和后驱减速电机10，前驱减速电机8的输出端与右前驱动轴4的后端同轴心固定连接，后驱减速电机10的输出端与右后驱动轴4的中间端同轴心固定连接，驱动轴4分别与驱动链轮15和同步链轮5同轴心固定连接，环绕左侧的同步链轮5和右侧的同步链轮5设置同步链条7，在左前驱动轴4、左后驱动轴4、右后驱动轴4的靠两端位置和右前驱动轴4的靠前端位置设置带座轴承6，带座轴承6与左右侧梁2内侧的对应位置固定连接，控制电缆9一端与前驱减速电机8电连接，控制电缆9另一端沿左侧梁内侧引出并与主控板22电连接，控制电缆11一端与后驱减速电机10电连接，控制电缆11另一端沿左侧梁内侧引出并与主控板22电连接。
参阅附图3、附图4和附图5，履带式梳齿对中调整组件3内左右方向设置侧视H形的结构钢18，结构钢18的内端穿透左右侧梁2并与左右侧梁2固定连接，沿结构钢H形开口穿透左右侧梁2的两边设置孔道12，结构钢18的上端分别设置滚珠19和夹板21，滚珠19在两端封闭的夹板21内侧形成条状滚珠带，结构钢18的外端分别设置导向链轮16和轴销17，轴销17与导向链轮16内的轴承内孔同轴心活动连接，轴销17轴心方向的两端分别与结构钢18的H形竖壁固定连接，结构钢18的内端设置驱动链轮15，环绕导向链轮16和驱动链轮15设置双耳链条14，螺栓20穿过双耳链条14的安装孔与钢板13固定连接，钢板13的内侧压在滚珠19上。
参阅附图6，控制电缆9一端与前驱减速电机8电连接，控制电缆9另一端与主控板22电连接，控制电缆11一端与后驱减速电机10电连接，控制电缆11另一端与主控板22电连接；梳齿停车架履带式对中调整驱动机构处于待机状态时，前驱减速电机8、后驱减速电机10处于断电状态，停放车辆的前轮分别压在停车框架1靠前端左右侧履带式梳齿对中调整组件3的钢板13外侧面上，停放车辆的后轮分别压在停车框架1靠后端左右侧履带式梳齿对中调整组件3的钢板13外侧面上，当主控板22通过控制电缆9控制并驱动前驱减速电机8正反转，前驱减速电机8驱动右前驱动轴4、驱动链轮15、同步链轮5、同步链条7、左前驱动轴4和双耳链条14正反转，双耳链条14通过导向链轮16、螺栓20拽引钢板13左右同步移动来调整停放车辆前轮的对中位置，当主控板22通过控制电缆11控制并驱动后驱减速电机10正反转，后驱减速电机10驱动右后驱动轴4、驱动链轮15、同步链轮5、同步链条7、左后驱动轴4和双耳链条14正反转，双耳链条14通过导向链轮16、螺栓20拽引钢板13左右同步移动来调整停放车辆后轮的对中位置。
Claims (2)
1.一种梳齿停车架履带式对中调整驱动机构，其特征是：停车框架（1）分别设置左右侧梁（2），左右侧梁（2）的靠前端和靠后端位置向外对称分别固定设置履带式梳齿对中调整组件（3），在右侧梁（2）内侧分别固定设置前驱减速电机（8）和后驱减速电机（10），前驱减速电机（8）的输出端与右前驱动轴（4）的后端同轴心固定连接，后驱减速电机（10）的输出端与右后驱动轴（4）的中间端同轴心固定连接，履带式梳齿对中调整组件（3）内左右方向设置侧视H形的结构钢（18），结构钢（18）的内端穿透左右侧梁（2）并与左右侧梁（2）固定连接，沿结构钢H形开口穿透左右侧梁（2）的两边设置孔道（12），结构钢（18）的上端分别设置滚珠（19）和夹板（21），结构钢（18）的外端分别设置导向链轮（16）和轴销（17），轴销（17）与导向链轮（16）内的轴承内孔同轴心活动连接，轴销（17）轴心方向的两端分别与结构钢（18）的H形竖壁固定连接，结构钢（18）的内端设置驱动链轮（15），环绕导向链轮（16）和驱动链轮（15）设置双耳链条（14），螺栓（20）穿过双耳链条（14）的安装孔与钢板（13）固定连接，钢板（13）的内侧压在滚珠（19）上，驱动轴（4）分别与驱动链轮（15）和同步链轮（5）同轴心固定连接，环绕左侧的同步链轮（5）和右侧的同步链轮（5）设置同步链条（7），在左前驱动轴（4）、左后驱动轴（4）、右后驱动轴（4）的靠两端位置和右前驱动轴（4）的靠前端位置设置带座轴承（6），带座轴承（6）与左右侧梁（2）内侧的对应位置固定连接。
2.根据权利要求1的一种梳齿停车架履带式对中调整驱动机构，其特征是：滚珠（19）在两端封闭的夹板（21）内侧形成条状滚珠带。
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