CN112041521A - 停车设备用车辆左右对齐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车设备的车辆左右对齐装置，在安装在停车设备的进入部且对齐进入车辆的轮胎的车辆左右对齐装置中，包括在设置于停车设备进入部的框架(1)中央的通道部(11)两侧各自提供的前轮对齐部(2，2’)和后轮对齐部(3)，所述后轮对齐部(3)的特征是包括沿车体的长度方向延长同时可旋转地沿车宽方向排列安装的多个滚轮(31)；以及调整位于所述滚轮(31)上的车辆后轮位置使其对齐并使滚轮(31)旋转的驱动部(30)，从而解决现有的未对齐状态下的车辆通过移送部件移送时造成的车体损伤或作用于移送部件的单侧负重引起单侧磨损并导致的耐久性低下的问题，具有可以安全地移送车辆的效果且使结构简单化并可以降低制造费用的效果。

Description

停车设备用车辆左右对齐装置

技术领域

本发明涉及一种停车设备用车辆左右对齐装置，特别涉及一种在停车设备的车辆进入通道上，利用载车板上的臂撑将车安全抬起来之后，使之可以整齐排列安放的一种改进构造，所述停车设备构造为将进入停车设备通道的车辆利用安装在载车板上的臂撑在抬起状态下移往停车区域。

背景技术

近期，随着车辆使用人数的激增和用于建造停车场的土地狭小的原因，为了更有效率地利用土地，很多地方都在建设停车楼，而为在原有的建筑物中也和这样的停车专用楼一样有效地停车，利用停车机器人的自动停车设备的投入越来越多。

作为这种停车机器人的示例，韩国公开专利第1994-0000712号(1994年1月18日公开)公开了一种多层停车设备的车辆移送装置，该装置利用位于辅助运输台上的可摆动臂撑抬起车轮，之后移送车辆。

其他案例还有，韩国注册专利第10-1393610号(注册日期2014年5月2日)公开了一种停车系统的车辆移送装置，其具备一对运输台，该运输台在利用臂撑抬起车辆的车轮胎状态下移动车辆，所述臂撑在主框架110的两侧各自可旋转地成对安装。

这种车辆移送装置移往通道的中央时，臂撑就会将水平状态的主框架从保管位置将车的轮胎进行直角旋转，将轮胎抬起，在车辆抬起的状态载车板会移动到停车位置。

但是进入停车设备的车辆如果没有停在正确位置，臂撑就无法在轮胎两侧将轮胎以直角状态进行布置，这样就会导致轮胎损伤或者使得臂撑接触并损伤车体。并且，如果车辆没有在安全的状态下移送，还会产生难以预料的事故。

为了解决以上问题，韩国公开专利第2003-0057583号(2003年7月7日公开)公开了一种带有车轮对齐部件的停车设备，韩国注册实用新型公报第20-0184354号(注册日期2000年3月22日)公开了一种停车设备的车辆左右对齐的装置。

这类现有的车辆对齐装置的结构复杂，而且存在为了对齐进入停车设备的车辆，在移动过程中容易损伤车辆的问题。

尤其是韩国注册实用新型公报第20-0184354号(注册日期2000年3月22日)公开的车辆对齐装置，停车对象车辆T在进入左右架子之间的同时，会因空转滚动群而产生左右滑动，此时，通过在左右按比例地对向前进的左右导正装置，在使车辆轮胎对齐在正中央的结构中，会有车辆或轮胎损伤的问题。

发明内容

技术课题

本发明的目的是为了解决所述停车设备的车辆对齐装置的问题点，提供一种改善的停车设备用车辆左右对齐装置。该装置为了将车停在停车设备，将进入进入部的车辆利用移送部件抬起，为了使被移送的车辆负重两侧均等，把车辆的前后轮向前轮和后轮对齐部上提前设定的范围沿车宽方向变位对齐。

解决课题的方法

根据本发明的停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，在安装在停车设备的进入部，将进入的车辆轮胎对齐的停车设备的车辆左右对齐装置中，包括在设置于停车设备进入部的框架中央的通道部两侧各自提供的前轮对齐部和后轮对齐部，所述后轮对齐部包括多个滚轮和驱动部，所述多个滚轮沿车体的长度方向延长的同时，可旋转地排列在车辐方向并安装，所述驱动部调节位于所述滚轮上的车辆后轮的位置，使其对齐，并使滚轮旋转。

所述驱动部包括：在多个滚轮各自一侧端部上提供的齿轮，和在可以正反旋转的驱动马达输出轴上提供的驱动齿轮，以及将所述驱动齿轮的旋转力向齿轮传达的多个电动齿轮。所述驱动齿轮和滚轮的齿轮以及电动齿轮会使滚轮一起向同一个方向旋转地排列。

所述多个电动齿轮中，两个直接与驱动齿轮咬合，使滚轮齿轮旋转，剩下的电动齿轮就会各自布置在驱动齿轮的上侧向两侧排列的滚轮齿轮之间并旋转临近的齿轮。

所述前轮对齐部包括：圆形旋转盘，其调整超出提前设定范围的车辆两侧前轮的位置，使其位于设定范围内；驱动马达，其使所述旋转盘正反旋转。

在所述两侧的前轮对齐部，旋转盘可以同时向同一方向正反旋转。

而且，所述旋转盘由安装在框架上的支撑盘可旋转地支撑，支撑盘上外侧边缘周边以圆形在多处提供用于支撑旋转盘的底面的旋转支撑部件。

所述旋转支撑部件可以由埋在支撑盘固定的盒上自由滚动地设置的球来构成。

所述旋转盘上放置车轮时，为防止因车辆重量导致的旋转盘的中间部分下沉，在所述支撑盘上还可以包括中间支撑部件，该中间支撑部件与旋转支撑部件相比更向半径方向内侧环形地配置在多处。

所述中间支撑部件可以在旋转盘底面相对支撑盘滑动的同时旋转，由用销钉固定在旋转支撑盘上的滑动构件构成。

变相地，所述前轮对齐部可以和后轮对齐部以同样的构造沿相反方向设置构成，所述后轮对齐部包括提供有齿轮的滚轮、提供有驱动齿轮的驱动马达以及电动齿轮。

发明的效果

本发明涉及的停车设备的车辆左右对齐装置通过使进入停车设备的车辆两侧的前轮和后轮一起按照框架的宽度方向变位，使得相对移送进入车辆的移送部件，车辆的负重在两侧均衡地施力，解决现有的未对齐状态下车辆在移送时由于移送部件而产生的车体损伤或者作用于移送部件的单侧负重引起单侧磨损导致耐久性低下的问题，具有可以安全地移送车辆的效果并使结构简单化，可以降低制造费用的效果。

附图说明

图1是涉及本发明涉及的停车设备的车辆左右对齐装置的简单平面图。

图2是图1的车辆左右对齐装置的简单纵截面图。

图3是图1的前轮对齐部的放大的简单部分平面图。

图4是图3的放大的纵截面图。

图5是示出图1的驱动后轮对齐部的滚轮的驱动部驱动机制的简单正面图。

图6是示出图1的车辆左右对齐装置中车辆对齐状态的简单平面图。

图7是在图1中变形例的提供前轮对齐部的车辆左右对齐装置的简单平面图。

具体实施方式

以下参考附图来详细说明关于本发明的车辆左右对齐装置的实施例。

图1乃至5中，本发明涉及的车辆左右对齐装置包括安装于车辆进入部的框架1和所述框架两侧各自提供的前轮对齐部2和后轮对齐部3。

所述框架1的中央部形成有例如通道部11，其用于使通过移送载车板使车辆进入并移动至停车区域的移送部件进入车辆的下侧。

在所述框架1的两侧各自提供的前轮对齐部2是，在车辆的前轮超出提前设定的范围时，调节车辆两侧的前轮位置，使之位于设定的范围内。

为此，所述前轮对齐部2包括：支撑前轮安装在框架上的支撑盘21；所述支撑盘21上可旋转地支撑的圆形旋转盘22；以及可将所述旋转盘22正反旋转的驱动马达23，所述支撑盘21上外侧边缘周边呈圆形地在多处上安装旋转支撑部件25并支撑旋转盘22的底面。所述旋转支撑部件25可以由埋在支撑盘21固定的盒251上自由滑动地设置的球252构成。

另外，所述旋转盘22上放置车轮时，为防止因车辆重量导致的旋转盘22的中间部分下沉，在所述支撑盘21上可以提供的中间支撑部件27，该中间支撑部件27与旋转支撑部件25相比更向半径方向内侧环形地配置在多处。所述中间支撑部件27是由销钉211固定在支撑盘21上的滑动构件212构成，所述旋转盘22是其底面在滑动构件212上滑动的同时，相对支撑盘21旋转。

所述驱动马达23的输出轴231端部由螺丝等紧固具235固定在形成有法兰盘232的绝缘磁管形态的固定具234，所述法兰盘232由螺丝等紧固具237固定在旋转盘22。所述驱动马达可以由步进电机构成。

旋转盘22在所述两侧的前轮对齐部2上同时向同一方向正反旋转，使设置在旋转盘22上的、脱离提前设定范围的车辆前轮的位置变更到提前设定的范围内。

在一般情况下，车辆停车熄火之后，方向盘就会处在锁住的状态，布置有车辆前轮的旋转盘22旋转的同时，车体前面的角度会相对框架向内侧或者外侧变化，与此同时车辆后轮侧也如下所述向车宽方向变更位置，使车辆的位置对齐到提前设定的范围内。

这种车体后面部分、即后轮的位置变更是在后轮对齐部3进行。为此，在框架1两侧各自提供的所述后轮对齐部3包括沿车体的长度方向延长且沿车宽方向排列的多个滚轮31和使所述多个滚轮31旋转的驱动部。

所述滚轮31沿框架1的宽度方向按照提前设定的距离间隔设置的固定部321使两端部可旋转地来支撑，所述滚轮各自一侧端部贯通固定部321并延长，所述已延长的一侧端部安装齿轮36，通过与可正反旋转的驱动马达35的输出轴所提供的驱动齿轮351咬合的多个电动齿轮352，使所述滚轮31的一侧端部所提供的齿轮36旋转，从而使得滚轮31旋转。

所述多个电动齿轮352中，两个直接咬合在驱动齿轮351，使滚轮31的齿轮36旋转，剩下的电动齿轮352各自布置在驱动齿轮351的上侧向两侧排列的滚轮31的齿轮36之间并旋转临近的齿轮36，这样，所述滚轮31一起向同一个方向旋转，使后轮轮胎一起向车辆的宽度方向变位。

如此，驱动马达35的输出轴提供的驱动齿轮351向顺时针方向旋转时，与所述驱动齿轮351两侧咬合的两个电动齿轮352向逆时针方向旋转，再次使与所述电动齿轮352咬合的滚轮31的一侧端部提供的齿轮36向顺时针方向旋转。相反地，驱动马达35向逆时针方向旋转，其输出轴的驱动齿轮351向逆时针方向旋转时，电动齿轮352就会向顺时针方向旋转，滚轮31就会与齿轮36一起向逆时针方向旋转。

提供有所述后轮对齐部3的齿轮36的滚轮31和提供有驱动齿轮351的驱动马达35以及电动齿轮352的构造是，如图1所示，相对地额外提供，这是因为根据车辆的种类而车体长度不同，所以前轮和后轮的间隔也会有所差异。像所述额外提供的后轮对齐部3’的驱动马达和电动齿轮以及滚轮与所述后轮对齐部3相反地布置并运转。

如此，随着驱动马达35的正反旋转，滚轮31也跟着正反旋转，使布置在其上面的车辆后轮沿车宽方向移动。

虽然图中没有图示，为了感应车辆的位置，提供位置传感器来感应车辆的前轮和后轮的位置，根据所述位置传感器的信号，通过没有图示的操控部独立控制所述前轮对齐部2的驱动马达23和后轮对齐部3的驱动马达35。

比如，图6中往上倾斜进入的未停正的车辆在位置A，通过布置有前轮的前轮对齐部2的旋转盘22向顺时针方向旋转的同时，后轮对齐部3的滚轮31也向顺时针方向旋转，车辆就会向位置B移动并对齐。如此，车辆以通道部11为中心，将两侧的前轮和后轮在在提前设定的范围内均等地放置，这样进入通道部11的移送载车板在抬起车辆时的负重就会向两侧实现平衡。

图7是所述前轮对齐部2的变形例，在本变形例中，不是在支撑盘21上可旋转地支撑的圆形的旋转盘22随着驱动马达23进行正反旋转而变更前轮的位置，而是前轮对齐部2’与后轮对齐部3以相同的构造，与后轮对齐部3’相同地布置构成，所述后轮对齐部3包括齿轮36提供的滚轮31和驱动齿轮351提供的驱动马达35以及电动齿轮352。

由此，前轮和后轮通过沿车宽方向旋转的滚轮，将进入停车设备的进入部的未停正的车辆通过滚轮沿车宽方向使车辆移动到正确位置，从而利用进入框架1的中央部形成的通道部11的移送载车板将车辆抬起时，左右平衡且安全地将车辆移往停车区域。

本发明可用于将进入停车设备并利用移送部件移送的车辆的前轮和后轮对齐。

Claims (8)

1.一种停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，其安装在停车设备的进入部，以便对齐进入车辆的轮胎，包括在设置于停车设备进入部的框架(1)中央的通道部(11)两侧各自提供的前轮对齐部(2，2’)和后轮对齐部(3)，所述后轮对齐部(3)包括：多个滚轮(31)，其沿车体的长度方向延长的同时，可旋转地沿车宽方向排列并安装；以及驱动部(30)，其调整位于所述滚轮(31)上的车辆后轮的位置，使其对齐，并使滚轮(31)旋转，

所述前轮对齐部(2)包括：圆形旋转盘(22)，其调整超出提前设定范围的车辆两侧前轮的位置，使其位于设定范围内；以及驱动马达(23)，其使所述旋转盘(22)正反旋转；其中，在所述两侧的前轮对齐部(2)，旋转盘(22)同时向同一方向正反旋转。

2.根据权利要求1所述的停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，所述驱动部(30)包括：在多个滚轮(31)各自一侧端部提供的齿轮36；在可正反旋转的驱动马达(35)的输出轴提供的驱动齿轮(351)；以及将所述驱动齿轮(351)的旋转力向齿轮(36)传递的多个电动齿轮(352)；其中，所述驱动齿轮(351)和滚轮(31)的齿轮(36)以及电动齿轮(352)使滚轮(31)一起沿同一方向旋转地排列。

3.根据权利要求2所述的停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，所述多个电动齿轮(352)中，两个直接与驱动齿轮(351)咬合，使滚轮(31)的齿轮(36)旋转，剩下的电动齿轮(352)各自布置在驱动齿轮(351)的上侧向两侧排列的滚轮(31)的齿轮(36)之间并旋转临近的齿轮(36)。

4.根据权利要求1所述的停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，所述旋转盘(22)通过安装在框架(1)的支撑盘(21)可旋转地支撑，

所述支撑盘(21)上外侧边缘周边呈圆形地在多处提供用于支撑旋转盘(22)的底面的旋转支撑部件(25)。

5.根据权利要求5所述的停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，所述旋转支撑部件(25)由埋在支撑盘(21)固定的盒(251)上自由滑动地设置的球(252)构成。

6.根据权利要求5所述的停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，所述旋转盘(22)上放置车轮时，为防止因车辆重量导致的旋转盘(22)的中间部分下沉，所述支撑盘(21)上进一步包括中间支撑部件(27)，该中间支撑部件(27)与旋转支撑部件(25)相比更向半径方向内侧环形地设置在多处。

7.根据权利要求7所述的停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，所述中间支撑部件(27)由销钉(211)固定在旋转支撑盘(21)上的滑动构件(212)构成，旋转盘(22)底面相对支撑盘(21)滑动的同时旋转。

8.根据权利要求2所述的停车设备的车辆左右对齐装置，其特征在于，所述前轮对齐部(2’)与后轮对齐部(3)以相同构造沿相反方向布置，所述后轮对齐部(3)包括提供有齿轮(36)的滚轮(31)和提供有驱动齿轮(351)的驱动马达(35)以及电动齿轮(352)。

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