CN112092734A - 一种隐藏式台阶及其电力高空作业车 - Google Patents

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宁昕
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张昕
王月鹏
刘倞
王立国
刘树维
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王雪生
焦秋良
安韶辉
崔路
张永峰
陈先勇
宋博
万晓飞
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Xuji Group Co Ltd
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
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Tianjin Bindian Electric Power Engineering Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Xuji Group Co Ltd
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种隐藏式台阶及其电力高空作业车，所述隐藏式台阶包括台阶、旋转机构和传动机构；所述传动机构通过所述旋转机构带动所述台阶转动；所述传动机构包括电机和传动条；所述电机的输出端固定连接所述传动条；所述传动条上固定连接有固定轴；所述旋转机构的输入端绕所述固定轴旋转。所述电力高空作业车上设有台阶骨架，所述台阶骨架上安装有如前所述的隐藏式台阶；所述旋转机构包括传动杆和平键；所述传动杆的输入端绕所述固定轴旋转；所述传动杆的输出端固定连接所述平键的输入端；所述平键的输出端固定连接所述台阶。其能够及时隐藏，满足电力高空作业车的车辆的防护要求，同时兼顾人员上下车辆的实用性。

Description

一种隐藏式台阶及其电力高空作业车
技术领域
本发明涉及台阶结构技术领域，特别涉及一种隐藏式台阶及其电力高空作业车。
背景技术
电力高空作业车将绝缘斗臂上装安装于二类汽车底盘上，当电网出现故障或需要进行检修时，作业车辆可将作业人员送至高空作业位置，使作业人员在绝缘的情况下进行带电作业，快速完成故障处理或线路检修。由于电力高空作业车辆需严格满足车辆防护设计要求，因此缺少一种安装在电力高空作业车的台阶，既能满足车辆的防护要求，又可及时隐藏，兼顾人员上下车辆的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隐藏式台阶及其电力高空作业车，用于解决上述至少一个技术问题，其能够及时隐藏，满足电力高空作业车的车辆的防护要求，同时兼顾人员上下车辆的实用性。
本发明的实施例是这样实现的：
一种隐藏式台阶，包括台阶、旋转机构和传动机构。
所述传动机构通过所述旋转机构带动所述台阶转动。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述传动机构包括电机和传动条。
所述电机的输出端固定连接所述传动条。
所述电机采用直线电机。
所述传动条上固定连接有固定轴。
所述传动条上开设有固定孔，所述固定轴铆接在所述固定孔内。
所述旋转机构的输入端绕所述固定轴旋转。
其技术效果在于：通过电机带动传动条直线往复运动，进而带动旋转机构旋转，实现台阶的转动。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述旋转机构包括传动杆和平键。
所述传动杆的输入端绕所述固定轴旋转。
所述传动杆的输出端固定连接所述平键的输入端。
所述平键的输出端固定连接所述台阶。
其技术效果在于：旋转机构旋转，通过平键带动台阶旋转，实现台阶的转动。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述传动条上沿所述电机传动的方向开设有传动槽。
所述固定轴固定在所述传动槽内。
所述传动杆的输入端绕所述固定轴做0°—90°旋转。
其技术效果在于：传动条做直线往复运动，带动传动杆沿固定轴转动，传动槽限定传动杆的转动范围，使传动杆绕所述固定轴做0°—90°旋转，台阶实现水平到竖直的旋转。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述旋转机构还包括传动件。
所述传动件固定连接所述传动杆的输出端。
所述平键的输出端固定连接所述传动件。
其技术效果在于：方便传导。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述传动条上沿所述电机传动的方向开设有导向槽。
所述导向槽内插设有导向销。
所述导向销的两端伸出所述导向槽，伸出部分形成卡台，所述卡台抵接所述传动条。
其技术效果在于：限制传动条只能沿直线往复运动。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶还包括限位机构。
所述限位机构包括固定珠和运动槽。
所述运动槽开设在所述传动条上，从所述传动条内部延伸至靠近所述台阶的一端。
所述固定珠在所述运动槽内滚动。
所述台阶对应所述固定珠开设有定位孔。
所述电机的输出端向下运动，带动所述传动条向下运动，推动所述固定珠从所述定位孔退回所述运动槽，所述台阶随所述旋转机构旋转闭合。
所述电机的输出端向上运动，带动所述传动条向上运动，所述固定珠从所述运动槽落下，卡入所述定位孔，所述台阶保持展开。
其技术效果在于：当台阶展开时，实现台阶沿水平方向的锁紧；当台阶隐藏时，使台阶保持闭合。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述固定珠的直径大于所述定位孔的直径。
所述固定珠的直径大于所述运动槽和所述定位孔之间的距离。
其技术效果在于：保证锁紧效果。
一种电力高空作业车，所述电力高空作业车上设有台阶骨架，所述台阶骨架上安装有如前所述的隐藏式台阶。
本发明实施例的有益效果是：
台阶结构展开后，成为人员上下车的台阶；台阶结构闭合后，既是车辆的防护，又能保持车辆外部美观；传动机构将直线电机的往复运动转变为旋转运动，使台阶可以自如的开合，方便人员自由的上下车辆；锁紧机构是当台阶打开后对其进行锁紧、固定，保证人员在踩踏时结构的稳定与可靠；骨架结构对各部分的固定、连接与支撑。
通过安装于车辆上的自动式隐藏台阶，既能保证车辆的防护安全性，特别是在车辆行驶过程中，避免在特殊情况下阻挡人员或其他物品进入车体下部，从而出现严重危险事故；又能保证车辆整齐、一致的美观性，提升服务质量；另外通过隐藏式自动台阶，极大的减少了台阶对底盘车下部的空间占用，避免了底盘车下部元器件因为与台阶空间的干涉问题，也不再需要因台阶安装而对底盘元器件进行改制；在工作人员需要上下车辆后部工作区域时，按下开启按钮，台阶自动打开，满足作业人员上下车辆的实用性要求，工作完毕后，按下关闭按钮，台阶自动闭合，操作简单、方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明的隐藏式台阶及其电力高空作业车作进一步的详细描述。
图1为本发明隐藏式台阶结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明隐藏式台阶传动机构与旋转机构连接结构示意图；
图4为本发明隐藏式台阶透视结构示意图；
图5为图4中B处放大结构示意图；
图6为本发明隐藏式台阶限位机构示意图；
图7为本发明隐藏式台阶隐藏时电力高空作业车结构示意图；
图8为本发明隐藏式台阶展开时电力高空作业车结构示意图。
图中：1-旋转机构；11-台阶；111-定位孔；12-平键；13-传动杆；14-传动件；2-传动机构；21-电机；22-传动条；23-固定轴；24-导向销；3-限位机构；31-固定珠；32-运动槽；4-台阶骨架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1至图6，本发明的第一个实施例提供一种隐藏式台阶，包括台阶11、旋转机构1和传动机构2。
所述传动机构2通过所述旋转机构1带动所述台阶11转动。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述传动机构2包括电机21和传动条22。
所述电机21的输出端固定连接所述传动条22。
所述电机21采用直线电机。
所述传动条22上固定连接有固定轴23。
所述传动条22上开设有固定孔，所述固定轴23铆接在所述固定孔内。
所述旋转机构1的输入端绕所述固定轴23旋转。
其技术效果在于：通过电机21带动传动条22直线往复运动，进而带动旋转机构1旋转，实现台阶11的转动。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述旋转机构1包括传动杆13和平键12。
所述传动杆13的输入端绕所述固定轴23旋转。
所述传动杆13的输出端固定连接所述平键12的输入端。
所述平键12的输出端固定连接所述台阶11。
其技术效果在于：旋转机构1旋转，通过平键12带动台阶11旋转，实现台阶11的转动。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述传动条22上沿所述电机21传动的方向开设有传动槽。
所述固定轴23固定在所述传动槽内。
所述传动杆13的输入端绕所述固定轴23做0°—90°旋转。
其技术效果在于：传动条22做直线往复运动，带动传动杆13沿固定轴23转动，传动槽限定传动杆13的转动范围，使传动杆13绕所述固定轴23做0°—90°旋转，台阶11实现水平到竖直的旋转。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述旋转机构1还包括传动件14。
所述传动件14固定连接所述传动杆13的输出端。
所述平键12的输出端固定连接所述传动件14。
其技术效果在于：方便传导。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述传动条22上沿所述电机21传动的方向开设有导向槽。
所述导向槽内插设有导向销24。
所述导向销24的两端伸出所述导向槽，伸出部分形成卡台，所述卡台抵接所述传动条22。
其技术效果在于：限制传动条22只能沿直线往复运动。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶还包括限位机构3。
所述限位机构3包括固定珠31和运动槽32。
所述运动槽32开设在所述传动条22上，从所述传动条22内部延伸至靠近所述台阶11的一端。
所述固定珠31在所述运动槽32内滚动。
所述台阶11对应所述固定珠31开设有定位孔111。
所述电机21的输出端向下运动，带动所述传动条22向下运动，推动所述固定珠31从所述定位孔111退回所述运动槽32，所述台阶11随所述旋转机构1旋转闭合。
所述电机21的输出端向上运动，带动所述传动条22向上运动，所述固定珠31从所述运动槽32落下，卡入所述定位孔111，所述台阶11保持展开。
其技术效果在于：当台阶11展开时，实现台阶11沿水平方向的锁紧；当台阶11隐藏时，使台阶11保持闭合。
在本发明较佳的实施例中，上述隐藏式台阶的所述固定珠31的直径大于所述定位孔111的直径。
所述固定珠31的直径大于所述运动槽32和所述定位孔111之间的距离。
其技术效果在于：保证锁紧效果。
请参照图7和图8，本发明的第二个实施例提供一种电力高空作业车，所述电力高空作业车上设有台阶骨架4，所述台阶骨架4上安装有如前所述的隐藏式台阶。
本发明实施例的有益效果是：
台阶结构展开后，成为人员上下车的台阶；台阶结构闭合后，既是车辆的防护，又能保持车辆外部美观；传动机构2将直线电机的往复运动转变为旋转运动，使台阶11可以自如的开合，方便人员自由的上下车辆；限位机构3是当台阶11打开后对其进行锁紧、固定，保证人员在踩踏时结构的稳定与可靠；台阶骨架4对各部分的固定、连接与支撑。
通过安装于车辆上的自动式隐藏台阶，既能保证车辆的防护安全性，特别是在车辆行驶过程中，避免在特殊情况下阻挡人员或其他物品进入车体下部，从而出现严重危险事故；又能保证车辆整齐、一致的美观性，提升服务质量；另外通过隐藏式自动台阶，极大的减少了台阶对底盘车下部的空间占用，避免了底盘车下部元器件因为与台阶空间的干涉问题，也不再需要因台阶安装而对底盘元器件进行改制；在工作人员需要上下车辆后部工作区域时，按下开启按钮，台阶自动打开，满足作业人员上下车辆的实用性要求，工作完毕后，按下关闭按钮，台阶自动闭合，操作简单、方便。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种隐藏式台阶，其特征在于，包括台阶、旋转机构和传动机构；
所述传动机构通过所述旋转机构带动所述台阶转动；
所述传动机构包括电机和传动条；
所述电机的输出端固定连接所述传动条；
所述传动条上固定连接有固定轴；
所述旋转机构的输入端绕所述固定轴旋转；
所述旋转机构包括传动杆和平键；
所述传动杆的输入端绕所述固定轴旋转；
所述传动杆的输出端固定连接所述平键的输入端；
所述平键的输出端固定连接所述台阶；
所述传动条上沿所述电机传动的方向开设有传动槽；
所述固定轴固定在所述传动槽内；
所述传动杆的输入端绕所述固定轴做0°—90°旋转。
2.根据权利要求1所述的隐藏式台阶，其特征在于，
所述旋转机构还包括传动件；
所述传动件固定连接所述传动杆的输出端；
所述平键的输出端固定连接所述传动件。
3.根据权利要求1所述的隐藏式台阶，其特征在于，
所述传动条上沿所述电机传动的方向开设有导向槽；
所述导向槽内插设有导向销；
所述导向销的两端伸出所述导向槽，伸出部分形成卡台，所述卡台抵接所述传动条。
4.根据权利要求1所述的隐藏式台阶，其特征在于，
还包括限位机构；
所述限位机构包括固定珠和运动槽；
所述运动槽开设在所述传动条上，从所述传动条内部延伸至靠近所述台阶的一端；
所述固定珠在所述运动槽内滚动；
所述台阶对应所述固定珠开设有定位孔；
所述电机的输出端向下运动，带动所述传动条向下运动，推动所述固定珠从所述定位孔退回所述运动槽，所述台阶随所述旋转机构旋转闭合；
所述电机的输出端向上运动，带动所述传动条向上运动，所述固定珠从所述运动槽落下，卡入所述定位孔，所述台阶保持展开。
5.根据权利要求4所述的隐藏式台阶，其特征在于，
所述固定珠的直径大于所述定位孔的直径；
所述固定珠的直径大于所述运动槽和所述定位孔之间的距离。
6.一种电力高空作业车，其特征在于，所述电力高空作业车上设有台阶骨架，所述台阶骨架上安装有如权利要求1-5任一项所述的隐藏式台阶。
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