CN216034136U - 隐藏式车顶激光雷达的升降装置、雷达集成盒及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隐藏式车顶激光雷达的升降装置，属于汽车激光雷达领域。其特征在于，升降装置包括电机，与电机联动的运动装置，运动装置与雷达装置连接，雷达装置内设有激光雷达，运动装置包括：主动杆，与电机连接；第一锚接轴，设置在雷达装置上，与主动杆联动；约束板，固设在与车身固连的雷达集成盒底板上，约束板开设有约束条孔，用于约束第一锚接轴的运动；旋转件，一端与雷达装置铰接，另一端与雷达集成盒底板铰接，其中，主动杆在电机驱动下推动第一锚接轴在约束条孔内滑动，同时旋转件转动，以将雷达装置抬升至露出车外的开启位置，或下降至隐藏于车内的关闭位置。本实用新型的升降装置用来抬升开启或下降隐藏并保护激光雷达。

Description

隐藏式车顶激光雷达的升降装置、雷达集成盒及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆激光雷达领域，特别是涉及一种隐藏式车顶激光雷达的升降装置、雷达集成盒及车辆。

背景技术

目前激光雷达的实现方式为外部固定式和隐藏式，外部固定式雷达主要固定在保险杠或者车顶上，存在影响整体静态造型，激光雷达探测角度不好，空气动力学差，长期停车期间落叶落灰，甚至碰撞、剐蹭甚至被偷盗等一系列问题；而隐藏式雷达主要隐藏在车身内部，工作时通过翻转、旋转或升降等方式到达工作位置来进行工作，存在占用空间大、受车辆造型影响探测角度不够理想等因素，不能广泛运用于汽车上。

因此，如何解决隐藏式激光雷达到达工作位置，同时又能缩小驱动装置的空间，使其结构简单、运行稳定高效，不受车辆造型的限制是一个亟需解决的问体。

实用新型内容

本实用新型第一方面的一个目的是要提供一种隐藏式车顶激光雷达的升降装置，用来抬升开启或下降隐藏式激光雷达，使得雷达不用时能够被隐藏并被有效地保护起来。

本实用新型一个进一步的目的是要使得升降装置能够简单稳定，减少生产成本。

本实用新型第二方面的一个目的是要提供一种包括上述升降装置的雷达集成盒。

本实用新型第三方面的一个目的是要提供一种包括上述雷达集成盒的车辆。

特别地，本实用新型提供了一种隐藏式车顶激光雷达的升降装置，所述升降装置包括电机，与所述电机联动的运动装置，所述运动装置与雷达装置连接，所述雷达装置内设有所述激光雷达，所述运动装置包括：主动杆，与所述电机连接；第一锚接轴，设置在所述雷达装置上，与所述主动杆联动；约束板，固设在与车身固连的雷达集成盒底板上，所述约束板开设有约束条孔，用于约束所述第一锚接轴的运动；旋转件，一端与所述雷达装置铰接，另一端与所述雷达集成盒底板铰接，其中，所述主动杆在所述电机驱动下推动所述第一锚接轴在所述约束条孔内滑动，同时所述旋转件转动，以将所述雷达装置抬升至露出车外的开启位置，或下降至隐藏于车内的关闭位置。

进一步地，所述主动杆设有条形孔，所述第一锚接轴设置在所述条形孔内，且在所述条形孔内滑动。

进一步地，所述主动杆的一端与传动轴固定连接，并通过所述传动轴与所述雷达集成盒底板形成旋转连接，所述电机用于驱动所述传动轴转动。

进一步地，所述约束条孔的两端为限位端，上端为开启限位端，下端为关闭限位端。

进一步地，所述约束板设置在所述主动件与所述雷达装置之间，且所述约束条孔为圆弧形。

进一步地，所述雷达装置设有第二锚接轴，所述旋转件与所述第二锚接轴套接。

进一步地，所述雷达集成盒底板设有旋转轴，所述旋转件与所述旋转轴套接，使雷达装置绕旋转轴旋转。

进一步地，所述运动装置的数量为2个，分别对称设置在所述雷达装置相对的两侧。

本实用新型的第二方面公开了一种雷达集成盒，包括雷达装置以及上述所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置。

本实用新型的第三方面公开了一种车辆，包括上述所述的雷达集成盒。

本实用新型通过设置主动杆、锚接轴、约束板和旋转件能够使得隐藏式激光雷达按照预设方向进行抬升或下降，保证了激光雷达在使用时及时抬升，不用时能够隐藏并被保护起来。

进一步地，本实用新型通过主动杆、锚接轴、约束板和旋转件的套接、联动，使得本实用新型的升降装置结构简单稳定，从而减少了生产成本。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的隐藏式车顶激光雷达的升降装置的示意性图；

图2是根据本实用新型一个实施例的隐藏式车顶激光雷达的升降装置开启后位置示意性图。

图中：1-电机，10-传动轴，2-运动装置，20-主动杆，200-条形孔，21-约束板，210-约束条孔，2101-开启限位端，2102-关闭限位端，22-旋转件，3-雷达装置，31-第一锚接轴，32-第二锚接轴，4-雷达集成盒底板，41-旋转轴。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的隐藏式车顶激光雷达的升降装置的示意性图。图2是根据本实用新型一个实施例的隐藏式车顶激光雷达的升降装置开启后位置示意性图。一个实施例中，如图1或图2所示，一种隐藏式车顶激光雷达的升降装置，主要包括电机1，与电机1联动的运动装置2，运动装置2用以驱动雷达装置3，使得雷达装置3能抬升或下降，雷达装置3内设有激光雷达。

其中，运动装置2包括：主动杆20、约束板21和旋转件22，主动杆20与电机1固定连接，用来跟随电机1运动，配合设置雷达装置3上的第一锚接轴31联动，使得雷达装置3在主动杆20的带动下运动。约束板21设置在雷达集成盒底板4上，约束板21上开设有约束条孔210，用来约束第一锚接轴31的运动轨迹，使其沿预设方向进行运动。旋转件22的一端与雷达装置3铰接，另一端与雷达集成盒底板4铰接，当主动杆20在电机1驱动下推动第一锚接轴31在约束条孔210内滑动，同时旋转件22转动，以将雷达装置3抬升至露出车外的开启位置(参见图2)，或下降至隐藏于车内的关闭位置(参见图1)。

本实施例中，通过设置主动杆20、约束板21和第一锚接轴31等连杆凸轮机构，结构简单可靠，通过旋转件22改变雷达装置3的转动角度，使得雷达装置3能按预设的要求进行抬升或下降，从而满足雷达对工作环境的需求。

进一步地，通过第一锚接轴31与主动杆20进行联动，使得整体的运动结构方式简洁，通过约束条孔210进行约束，能使得整个运动过程稳定，有利于雷达装置3的稳定工作。

一个实施例中，如图1所示，主动杆20设有条形孔200，第一锚接轴31设置在条形孔200内，且在条形孔200内滑动。此外，在设计过程中可依据主动杆20的厚度来决定是设计成条形孔200，或者是设计成条形凹槽200，只要使得第一锚接轴31能在条形孔200内滑动，均符合设计需求，从而使得设计更加简便可靠。

进一步的一个实施例中，如图1和图2所示，主动杆20的一端与传动轴10固定连接，并通过传动轴10与雷达集成盒底板4形成旋转连接，电机1用于驱动传动轴10转动，从而带动主动杆20转动，使得主动杆20与雷达集成盒底板4发送相对转动，进而带动雷达装置3抬升或下降。

一个实施例中，如图1和图2所示，约束板21设置在主动杆20与雷达装置3之间，且约束条孔210为圆弧形，此外，约束条孔210的两端为限位端，上端为开启限位端2101，下端为关闭限位端2102，当雷达装置3抬升至开启限位端2101后，说明雷达装置3开启到位，则电机1停止运行，雷达装置3保持在开启位置；当需要下降隐藏雷达装置3时，电机1反向工作，使得主动杆220反向运行，带动雷达装置3下降，直至下降到关闭限位端2102后，电机1停止运行，使得雷达装置3被隐藏保护起来。

值得注意的是，约束板21也可设置在主动杆20的外侧，其中约束条孔210也可以设置成约束槽210，只要能使得第一锚接轴31沿约束轨迹运动，便能达到同样的技术效果。

一个实施例中，如图1和图2所示，雷达装置3设有第二锚接轴32，旋转件22与第二锚接轴32套接，雷达集成盒底板4设有旋转轴41，旋转件22与旋转轴41套接，使雷达装置3绕旋转轴41旋转，从而使得雷达装置3能够抬升或下降。

另一个实施例中，运动装置2的数量为2个，分别对称设置在雷达装置3相对的两侧，例如，图1中的左侧为雷达装置3的前侧，前侧为激光雷达的发射端，那么运动装置2可以分别设置在该雷达装置3的左右两侧，通过两侧都安装，更能保证雷达装置3运动的稳定性。

本实用新型还公开了一种雷达集成盒，包括雷达装置3以及上述所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置。

本实用新型还公开了一种车辆，包括如上述所述的雷达集成盒。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括电机，与所述电机联动的运动装置，所述运动装置与雷达装置连接，所述雷达装置内设有所述激光雷达，所述运动装置包括：

主动杆，与所述电机连接；

第一锚接轴，设置在所述雷达装置上，与所述主动杆联动；

约束板，固设在与车身固连的雷达集成盒底板上，所述约束板开设有约束条孔，用于约束所述第一锚接轴的运动；

旋转件，一端与所述雷达装置铰接，另一端与所述雷达集成盒底板铰接，其中，所述主动杆在所述电机驱动下推动所述第一锚接轴在所述约束条孔内滑动，同时所述旋转件转动，以将所述雷达装置抬升至露出车外的开启位置，或下降至隐藏于车内的关闭位置。

2.根据权利要求1所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述主动杆设有条形孔，所述第一锚接轴设置在所述条形孔内，且在所述条形孔内滑动。

3.根据权利要求2所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述主动杆的一端与传动轴固定连接，并通过所述传动轴与所述雷达集成盒底板形成旋转连接，所述电机用于驱动所述传动轴转动。

4.根据权利要求1所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述约束条孔的两端为限位端，上端为开启限位端，下端为关闭限位端。

5.根据权利要求4所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述约束板设置在所述主动杆与所述雷达装置之间，且所述约束条孔为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述雷达装置设有第二锚接轴，所述旋转件与所述第二锚接轴套接。

7.根据权利要求6所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述雷达集成盒底板设有旋转轴，所述旋转件与所述旋转轴套接，使雷达装置绕旋转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述运动装置的数量为2个，分别对称设置在所述雷达装置相对的两侧。

9.一种雷达集成盒，包括雷达装置以及如权利要求1-8中任一项所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置。

10.一种车辆，包括如权利要求9所述的雷达集成盒。

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