CN109573034A - 收放机构和无人机 - Google Patents

Abstract

本公开提供的收放机构和无人机，涉及无人机技术领域。该收放机构包括固定支座组件、驱动件、转动件、从动件及安装座。驱动件固定在固定支座组件上，转动件与驱动件连接，从动件与驱动件传动，并与固定支座组件旋转连接，安装座安装于从动件上，安装座用于安装一机载设备。驱动件用于选择性地驱动转动件旋转，以带动从动件选择性地相对固定支座组件旋转，并带动安装座选择性地相对固定支座组件摆动，以使机载设备选择性地从固定支座组件露出或者收起至固定支座组件。该收放机构占用空间小，重量轻，功耗小，可靠性高。

Description

收放机构和无人机

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种收放机构和无人机。

背景技术

目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求，无人机在执行任务时往往需要携带先进的数据采集设备，尤其是一些工作时不能有遮挡需要伸出机体表面的设备，如光电吊舱，探测设备探头等。如果直接将设备固定于机身下方，在飞行状态下设备不需要工作时增加额外的气动阻力，同时设备一直裸露在外，不利于对设备的保护。所以设备的收放机构对无人机机载设备来说尤为必要。

现有无人机机载设备收放技术对设备舱纵向空间要求高，本身结构重量大，同时要想实现收起及工作状态下的位置自锁需要采用额外的自锁机构，额外增加更多的重量。也就是说，现有的无人机机载设备收放技术普遍存在结构复杂、占用空间大、重量大等缺点。

发明内容

本公开的目的包括提供一种收放机构，其占用空间小，重量轻，功耗小，可靠性高。

本公开的目的还包括提供一种无人机，其采用本公开提供的收放机构，能够方便机载设备的安装和维护。

本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本公开提供的一种收放机构，包括固定支座组件、驱动件、转动件、从动件及安装座；

所述驱动件固定在所述固定支座组件上，所述转动件与所述驱动件连接，所述从动件与所述驱动件传动，并与所述固定支座组件旋转连接，所述安装座安装于所述从动件上，所述安装座用于安装一机载设备；

所述驱动件用于选择性地驱动所述转动件旋转，以带动所述从动件选择性地相对所述固定支座组件旋转，并带动所述安装座选择性地相对所述固定支座组件摆动，以使所述机载设备选择性地从所述固定支座组件露出或者收起至所述固定支座组件。

进一步地，所述转动件的一端与所述驱动件连接，另一端设置有拨杆，所述从动件上开设有长条状的传动槽，所述拨杆伸入所述传动槽。

进一步地，所述转动件的一端设置有第一抵持台，所述从动件上设置有第二抵持台，所述第一抵持台和所述第二抵持台的其中一个具有弧形凹面，另一个具有弧形凸面，所述弧形凹面和所述弧形凸面选择性地相切并滑动配合，所述第一抵持台与所述拨杆间隔设置，所述传动槽贯穿所述第二抵持台。

进一步地，所述拨杆的轴线、所述转动件的旋转轴线及所述从动件的旋转轴线相互平行。

进一步地，所述转动件在0°～90°连续转动。

进一步地，所述驱动件为舵机。

进一步地，所述固定支座组包括固定座、第一旋转座及第二旋转座，所述固定座上设置有收放口，所述第一旋转座和所述第二旋转座相对设置于所述收放口处，并分别安装于所述固定座上，所述从动件与所述第一旋转座旋转连接，所述安装座的一侧与所述从动件固定连接，另一侧与所述第二旋转座旋转连接。

进一步地，所述从动件与所述第一旋转座通过第一轴承连接，所述安装座与所述第二旋转座通过第二轴承连接。

进一步地，所述固定座呈环状，所述安装座上设置有缓冲垫，所述缓冲垫用于在所述安装座转动至与所述固定座平行的状态下与所述固定座的顶部抵持。

本发明提供的一种无人机，包括机体和所述的收放机构，所述收放机构包括固定支座组件、驱动件、转动件、从动件及安装座；

所述驱动件固定在所述固定支座组件上，所述转动件与所述驱动件连接，所述从动件与所述驱动件传动，并与所述固定支座组件旋转连接，所述安装座安装于所述从动件上，所述安装座用于安装一机载设备；

所述驱动件用于选择性地驱动所述转动件旋转，以带动所述从动件选择性地相对所述固定支座组件旋转，并带动所述安装座选择性地相对所述固定支座组件摆动，以使所述机载设备选择性地从所述固定支座组件露出或者收起至所述固定支座组件。

所述固定支座组件安装在所述机体上。

本公开实施例的有益效果是：

本公开实施例提供的收放机构，其固定支座组件可以固定在无人机机体等结构上，其安装座可以用于安装探头等机载设备，在驱动件的选择性驱动作用下，可以通过转动件的旋转，带动从动件旋转，从而带动安装座及安装于该安装座上的探头等设备选择性地相对固定支座组件及无人机机体等机构摆动，从而实现探头等机载设备从固定支座组件露出或者收起至固定支座组件。也就是说，通过驱动件可以驱动并控制探头等机载设备收放，该收放机构结构简单，占用空间小，重量轻，功耗小，可靠性高。

本公开实施例提供的无人机，由于采用本公开提供的收放机构，能够可以通过驱动件的驱动作用方便安装和维护机载设备。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本公开具体实施例提供的收放机构的第一使用状态的结构示意图。

图2为本公开具体实施例提供的收放机构的第二使用状态的结构示意图。

图3为本公开具体实施例提供的收放机构的第三使用状态的结构示意图。

图4为本公开具体实施例提供的收放机构的第一运动状态的结构示意图。

图5为本公开具体实施例提供的收放机构的部分分解结构示意图。

图6为本公开具体实施例提供的收放机构的转动件的结构示意图。

图7为本公开具体实施例提供的收放机构的从动件的结构示意图。

图8为本公开具体实施例提供的收放机构的第一运动状态下驱动件、转动件及从动件的配合关系图。

图9为本公开具体实施例提供的收放机构的第二运动状态下驱动件、转动件及从动件的配合关系图。

图10为本公开具体实施例提供的收放机构的第三运动状态下驱动件、转动件及从动件的配合关系图。

图11为本公开具体实施例提供的收放机构的第二运动状态的结构示意图。

图12为本公开具体实施例提供的收放机构的第三运动状态的结构示意图。

图标：100-收放机构；110-固定支座组件；112-固定座；1121-收放口；113-第一旋转座；114-第二旋转座；120-驱动件；130-转动件；131-拨杆；132-第一抵持台；101-弧形凹面；140-从动件；141-传动槽；142-第二抵持台；102-弧形凸面；150-安装座；151-缓冲垫；161-第一连接耳；162-第二连接耳；163-第一轴承；201-机载设备。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

下面结合附图，对本公开的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实施例提供的收放机构100的第一使用状态的结构示意图。图2为本实施例提供的收放机构100的第二使用状态的结构示意图。图3为本实施例提供的收放机构100的第三使用状态的结构示意图。请结合参照图1-图3，本实施例公开了一种收放机构100，该收放机构100用于安装探头等机载设备201，并且，该收放机构100用于控制机载设备201选择性地转动到指定位置。为了方面描述，以图1所示状态为机载设备201的收起状态，图3所示状态为机载设备201的露出使用状态。图2所示状态为机载设备201的运动过程中的一个状态。

本实施例中，收放机构100包括固定支座组件110、驱动件120、转动件130、从动件140及安装座150。

驱动件120固定在固定支座组件110上，转动件130与驱动件120连接，从动件140与驱动件120传动，并与固定支座组件110旋转连接，安装座150安装于从动件140上，安装座150用于安装探头等机载设备201。

可以理解的是，本实施例公开的收放机构100可以通过驱动件120选择性地驱动转动件130旋转，从而带动从动件140选择性地相对固定支座组件110旋转，并带动安装座150选择性地相对固定支座组件110摆动，进而使探头等机载设备201选择性地从固定支座组件110露出或者收起至固定支座组件110。

图4为本实施例提供的收放机构100的第一运动状态的结构示意图。请参照图4，本实施例中，固定支座组包括固定座112、第一旋转座113及第二旋转座114。

其中，固定座112用于安装驱动件120、第一旋转座113及第二旋转座114，第一旋转座113用于和传动件转动配合，传动件和第二旋转座114用于和安装座150连接。

本实施例中，固定座112呈环状，并具有收放口1121，用于机载设备201转动。可以理解的是，该固定座112可以用于固定在无人机的机身上。以图示方向，机载设备201转动至固定座112的上侧为收起，机载设备201转动至固定座112的下侧为露出使用状态。

第一旋转座113和第二旋转座114相对设置于收放口1121处，并分别安装于固定座112上。

图5为本实施例提供的收放机构100的部分分解结构示意图。图6为本实施例提供的收放机构100的转动件130的结构示意图。请结合参照图5和图6，本实施例中，驱动件120安装在固定座112上，转动件130的一端与驱动件120连接，另一端设置有拨杆131，拨杆131用于和传动件传动。

作为一种实施方式，驱动件120为舵机。可以理解的是，这种舵机直驱的方式，只需要提供简单的PWM脉宽信号，通过调整PWM信号的脉宽值来对机载设备201收起、打开两种状态的位置进行微调，方便控制，调节精度高。

本实施例中，拨杆131偏心的设置在转动件130的一端端面上。转动件130可以通过螺钉与驱动件120连接。可以理解的是，驱动件120可以驱动转动件130旋转，使得拨杆131能够绕转动件130的旋转中心转动。

需要说明的是，为了保证运动的流畅性，本实施例中，拨杆131的轴线、转动件130的旋转轴线及从动件140的旋转轴线相互平行。

为了方便实现与传动件的自锁，本实施例中，转动件130的一端设置有第一抵持台132，第一抵持台132具有弧形凹面101，弧形凹面101用于和传动件配合。

可选地，拨杆131与弧形凹面101间隔相对设置。

作为一种实施方式，本实施例中，驱动件120驱动转动件130在0°～90°连续转动。

图7为本实施例提供的收放机构100的从动件140的结构示意图。请参照图7，本实施例中，从动件140与第一旋转座113旋转连接。

从动件140上开设有长条状的传动槽141，传动槽141用于和拨杆131配合。

为了方便实现与传动件的自锁，本实施例中，从动件140上设置有第二抵持台142，第二抵持台142具有弧形凸面102，弧形凹面101和弧形凸面102选择性地相切并滑动配合。

可以理解的是，拨杆131伸入传动槽141中，转动件130转动，使得拨杆131能够带动从动件140相对第一旋转座113旋转。第一抵持台132能够和第二抵持台142配合。

应当理解，只要能方便配合，在可选实施例中，可以在第一抵持台132设置弧形凸面102，第二抵持台142设置弧形凹面101，弧形凹面101和弧形凸面102选择性地相切并滑动配合。

图8为本实施例提供的收放机构100的第一运动状态下驱动件120、转动件130及从动件140的配合关系图。图9为本实施例提供的收放机构100的第二运动状态下驱动件120、转动件130及从动件140的配合关系图。图10为本实施例提供的收放机构100的第三运动状态下驱动件120、转动件130及从动件140的配合关系图。请结合参照图8-图10，可以理解的是，本实施例中，在第一运动状态下，拨杆131与转动件130的旋转中心的连线竖直，传动槽141水平设置，可以理解的是，拨杆131与转动件130的旋转中心的连线与传动槽141垂直设置，此时弧形凹面101和弧形凸面102相互分离。驱动件120驱动转动件130转动，拨杆131在传动槽141滑动，并且拨杆131提供传动件周向作用力，使得传动件旋转，并且弧形凹面101和弧形凸面102相切，并滑动配合。可以连接，在转动至第二运动状态时，如果驱动件120停止输出原动力，此时转动件130和传动件静止，不再转动，弧形凹面101和弧形凸面102之间形成抵持作用力，能够保证转动件130和传动件结构的稳定性，能够减小拨杆131和传动槽141之间抵持作用力，减小拨杆131的负担。当驱动件120进一步驱动转动件130至第三运动状态时，拨杆131与转动件130的旋转中心的连线水平，传动槽141转动至竖直状态，拨杆131与转动件130的旋转中心的连线与传动槽141垂直设置。

可以理解的是，在任意时刻，驱动件120停止原动力输出，在拨杆131与传动槽141的配合作用下，转动件130和传动件能够相对静止，并且在弧形凹面101和弧形凸面102的抵持作用下，能够辅助自锁，结构稳定性强。

图11为本实施例提供的收放机构100的第二运动状态的结构示意图。请继续参照图11，为了方便安装座150的安装，本实施例中，收放机构100还包括第一连接耳161和第二连接耳162，第一连接耳161与第二旋转座114旋转连接，第二连接耳162与传动件固定连接，安装座150的一侧通过第二连接耳162与从动件140固定连接，另一侧通过第一连接耳161与第二旋转座114旋转连接。

应当理解，在其他可选实施例中，安装座150的两侧可以直接分别与从动件140及第二旋转座114连接。

为了保证运动的流畅性，本实施例中，从动件140与第一旋转座113通过第一轴承163连接，安装座150与第二旋转座114通过第二轴承(图未标)连接。

图12为本实施例提供的收放机构100的第三运动状态的结构示意图。请参照图12，本实施例中，安装座150呈C字形，并且安装座150上设置有缓冲垫151，缓冲垫151用于在安装座150转动至与固定座112平行的状态下与固定座112的顶部抵持。

可以理解的是，本实施例提供的收放机构100安装机载设备201后，转动件130可以在驱动件120的驱动作用下，从而带动从动件140旋转，并进一步带动安装座150旋转。可以理解的是，安装座150的两侧均相对固定座112旋转，转动结构稳定。第一抵持台132和第二抵持台142的相互配合也能够使得驱动件120停止动力输出后，安装座150及时的实现自锁，不会晃动。并且，在机载设备201完全从固定座112露出后，安装座150转动至与固定座112平行的状态，缓冲垫151能够和固定座112的顶部抵持，既起到缓冲作用，也起到支撑作用，结构稳定性强。

应当理解，在其他可选实施例中，转动件130和从动件140的传动不限于本实施例公开的拨杆131与传动槽141的配合，还可以选用齿轮传动等。

基于上述的收放机构100，本实施例还公开了一种无人机，其包括机体和收放机构100，固定支座组件110的固定座112安装在机体上。

可以理解的是，本实施例提供的收放机构100，其固定支座组件110可以固定在无人机机体等结构上，其安装座150可以用于安装探头等机载设备201，在驱动件120的选择性驱动作用下，可以通过转动件130的旋转，带动从动件140旋转，从而带动安装座150及安装于该安装座150上的探头等设备选择性地相对固定支座组件110及无人机机体等机构摆动，从而实现探头等机载设备201从固定支座组件110露出或者收起至固定支座组件110。也就是说，通过驱动件120可以驱动并控制探头等机载设备201收放，该收放机构100结构简单，占用空间小，重量轻，功耗小，可靠性高。

本实施例提供的无人机，由于采用本公开提供的收放机构100，能够可以通过驱动件120的驱动作用方便安装和维护机载设备201。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收放机构，其特征在于，包括固定支座组件、驱动件、转动件、从动件及安装座；

所述驱动件固定在所述固定支座组件上，所述转动件与所述驱动件连接，所述从动件与所述驱动件传动，并与所述固定支座组件旋转连接，所述安装座安装于所述从动件上，所述安装座用于安装一机载设备；

所述驱动件用于选择性地驱动所述转动件旋转，以带动所述从动件选择性地相对所述固定支座组件旋转，并带动所述安装座选择性地相对所述固定支座组件摆动，以使所述机载设备选择性地从所述固定支座组件露出或者收起至所述固定支座组件。

2.如权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述转动件的一端与所述驱动件连接，另一端设置有拨杆，所述从动件上开设有长条状的传动槽，所述拨杆伸入所述传动槽。

3.如权利要求2所述的收放机构，其特征在于，所述转动件的一端设置有第一抵持台，所述从动件上设置有第二抵持台，所述第一抵持台和所述第二抵持台的其中一个具有弧形凹面，另一个具有弧形凸面，所述弧形凹面和所述弧形凸面选择性地相切并滑动配合，所述第一抵持台与所述拨杆间隔设置，所述传动槽贯穿所述第二抵持台。

4.如权利要求2所述的收放机构，其特征在于，所述拨杆的轴线、所述转动件的旋转轴线及所述从动件的旋转轴线相互平行。

5.如权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述转动件在0°～90°连续转动。

6.如权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述驱动件为舵机。

7.如权利要求1所述的收放机构，其特征在于，所述固定支座组包括固定座、第一旋转座及第二旋转座，所述固定座上设置有收放口，所述第一旋转座和所述第二旋转座相对设置于所述收放口处，并分别安装于所述固定座上，所述从动件与所述第一旋转座旋转连接，所述安装座的一侧与所述从动件固定连接，另一侧与所述第二旋转座旋转连接。

8.如权利要求7所述的收放机构，其特征在于，所述从动件与所述第一旋转座通过第一轴承连接，所述安装座与所述第二旋转座通过第二轴承连接。

9.如权利要求7所述的收放机构，其特征在于，所述固定座呈环状，所述安装座上设置有缓冲垫，所述缓冲垫用于在所述安装座转动至与所述固定座平行的状态下与所述固定座的顶部抵持。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任意一项所述的收放机构，所述固定支座组件安装在所述机体上。