CN204998770U - 可折叠机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可折叠机架，包括：主机架、机臂、折叠机构和限位锁定机构，所述机臂与所述主机架转动连接，所述限位锁定机构设置在所述主机架上；所述折叠机构分别与所述主机架、所述机臂和所述限位锁定机构连接，且与所述主机架和所述限位锁定机构转动连接；所述折叠机构通过自身的折叠和展开实现所述机臂相对所述主机架的折叠和展开；所述限位锁定机构用于带动所述折叠机构展开和折叠，且能够使所述机臂在展开和折叠的状态下保持稳定。本实用新型提供的可折叠机架通过折叠机构和限位锁定机构的配合实现机臂相对主机架的折叠和打开，从而有效地减小了多旋翼飞行器所占用的空间，为运输、搬运和保存提供方便。

Description

可折叠机架

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器的技术领域，尤其是涉及可折叠机架。

背景技术

多旋翼飞行器根据旋翼数量的不同可以分为：四旋翼飞行器、六旋翼飞行器，等等；多旋翼飞行器可以搭载摄像机进行控制视频的录制，其组成构件通常包括：飞行模块、动力源模块、数据传输模块、控制模块、GPS(GlobalPositioningSystem)定位模块和主板模块；现有技术中的飞行模块主要包括：主机架、机臂和螺旋桨，螺旋桨设置在机臂上，机臂固定设置在主机架上。

现有技术中的多旋翼飞行器尺寸较大，而且，机臂和主机架之间的连接为固定连接，不可拆卸、不可折叠，这就会使该多旋翼飞行器在运输过程中占用较大的体积和空间，使得其不方便运输和搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可折叠机架，以解决现有技术中存在的多旋翼飞行器不方便运输和搬运的技术问题。

本实用新型提供的一种可折叠机架，包括：主机架、机臂、折叠机构和限位锁定机构，所述机臂与所述主机架转动连接，所述限位锁定机构设置在所述主机架上；所述折叠机构分别与所述主机架、所述机臂和所述限位锁定机构连接，且与所述主机架和所述限位锁定机构转动连接；所述折叠机构通过自身的折叠和展开实现所述机臂相对所述主机架的折叠和展开；所述限位锁定机构用于带动所述折叠机构展开和折叠，且能够使所述机臂在展开和折叠的状态下保持稳定。

进一步，所述折叠机构包括传动部和折叠部；所述传动部分别与所述限位锁定机构和所述折叠部连接，且与所述限位锁定机构转动连接；所述折叠部分别与所述主机架和所述机臂连接，且与所述主机架转动连接；所述传动部用于将所述限位锁定机构的运动传递给所述折叠部，所述折叠部通过自身的折叠和展开带动所述机臂折叠和展开。

进一步，所述传动部包括推力杆，所述折叠部包括第一连杆和第二连杆；所述推力杆的一端与所述限位锁定机构转动连接，另一端与所述第一连杆转动连接；所述第一连杆的一端与所述主机架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述机臂转动连接。

进一步，所述限位锁定机构包括活动部和固定部，所述活动部分别与所述传动部和所述主机架转动连接，用于带动所述传动部运动；所述固定部设置在所述主机架上，用于带动所述活动部运动；所述活动部、所述固定部和所述主机架配合实现对所述折叠机构的定位。

进一步，所述活动部为丝杠，所述固定部包括动力源；所述动力源的输出轴与所述丝杠的螺杆连接，所述传动部与所述丝杠的螺母转动连接；所述螺杆与所述主机架转动连接。

进一步，所述螺母上固定设置有滑块，所述传动部与所述滑块转动连接。

进一步，所述固定部包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设置在所述主机架上；当所述机臂达到展开状态时，所述螺母触碰所述第一行程开关，所述第一行程开关用于关闭所述动力源；当所述机臂达到闭合状态时，所述螺母触碰所述第二行程开关，所述第二行程开关用于关闭所述动力源。

进一步，所述主机架上设置有用于限定所述机臂展开时所处位置的限位部，所述限位部远离所述主机架的一端朝所述机臂的方向弯曲；所述机臂与所述主机架转动连接的一端能够在所述限位部与所述主机架形成的空间内转动。

进一步，所述主机架包括上连接架和下连接架，所述上连接架与所述机臂转动连接，所述下连接架与所述折叠机构转动连接。

进一步，包括四个所述机臂和四个所述可折叠机构。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的可折叠机架通过折叠机构和限位锁定机构的配合实现机臂相对主机架的折叠和打开，从而有效地减小了多旋翼飞行器所占用的空间，为运输、搬运和保存提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可折叠机架在处于折叠状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可折叠机架在处于展开状态时的结构示意图。

附图标记：

1-主机架；2-机臂；3-折叠机构；

4-限位锁定机构；

11-上连接架；12-下连接架；13-限位部；

31-第一连杆；32-第二连杆；33-推力杆；

41-螺杆；42-螺母；43-动力源；

421-滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的可折叠机架在处于折叠状态时的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的可折叠机架在处于展开状态时的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种可折叠机架，包括：主机架1、机臂2、折叠机构3和限位锁定机构4，机臂2与主机架1转动连接，限位锁定机构4设置在主机架1上；折叠机构3分别与主机架1、机臂2和限位锁定机构4连接，且与主机架1和限位锁定机构4转动连接；折叠机构3通过自身的折叠和展开实现机臂2相对主机架1的折叠和展开；限位锁定机构4用于带动折叠机构3展开和折叠，且能够使机臂2在展开和折叠的状态下保持稳定。

主机架1的形状和大小可以根据多旋翼飞行器的用途等需求而设计，多旋翼飞行器的各个构件均设置在主机架1上。

机臂2的数量可以有多个，例如：四个、六个或者八个，等等；需要说明的是，机臂2应对称均匀的分布在主机架1的周向上；当机臂2数量为四个时，每个机臂2之间间隔应为90度；当机臂2数量为六个时，每个机臂2之间的间隔应为60度。

折叠机构3自身可以折叠，从而带动机臂2相对主机架1展开或者折叠；具体地，折叠机构3设置在主机架1形成的空间内，可以在该空间内进行折叠和打开。

限位锁定机构4的主要作用是带动折叠机构3进行折叠和展开的动作，而且还可以使折叠机构3在某一状态下保持稳定，从而锁死机臂2，使机臂2不会相对主机架1进行运动；当需要进行下一步操作时，再次移动限位锁定机构4即可。

需要说明的是，折叠机构3的数量可以与机臂2的数量相同，也可以仅有一个，当为一个时，该折叠机构3应能带动所有的机臂2进行折叠和展开的操作；限位锁定机构4的数量可以与机臂2的数量相同，也可以仅有一个，当仅有一个时，该限位锁定机构4应能够带动所有的折叠机构3运动。

为了进一步减小本实施例所提供的可折叠机架所占用的空间、体积和重量，因此，使用一个限位锁定机构4同时带动所有的折叠机构3和机臂2进行运动。

本实施例提供的可折叠机架通过折叠机构3和限位锁定机构4的配合实现机臂2相对主机架1的折叠和打开，从而有效地减小了多旋翼飞行器所占用的空间，为运输、搬运和保存提供方便。

在上述实施例的基础上，具体地，折叠机构3包括传动部和折叠部；传动部分别与限位锁定机构4和折叠部连接，且与限位锁定机构4转动连接；折叠部分别与主机架1和机臂2连接，且与主机架1转动连接；传动部用于将限位锁定机构4的运动传递给折叠部，折叠部通过自身的折叠和展开带动机臂2折叠和展开。

传动部分别与限位锁定机构4和折叠部连接，其主要作用是将限位锁定机构4的运动传递给折叠部，从而带动折叠部进行折叠或者展开的运动，最终到达折叠或者展开机臂2的目的。

在上述实施例的基础上，具体地，传动部包括推力杆33，折叠部包括第一连杆31和第二连杆32；推力杆33的一端与限位锁定机构4转动连接，另一端与第一连杆31转动连接；第一连杆31的一端与主机架1转动连接，另一端与第二连杆32的一端转动连接，第二连杆32的另一端与机臂2转动连接。

本实施例提供的可折叠机架的具体使用方法为：限位锁定机构4带动推力杆33运动，推力杆33提拉或者下压第一连杆31，第一连杆31带动第二连杆32向上或向下运动，第二连杆32带动机臂2折叠或打开；需要说明的是，当第一连杆31和第二连杆32在一条直线上时，机臂2恰好位于展开状态，即，机臂2位于水平位置，此时，限位锁定机构4、主机架1、折叠机构3和机臂2形成的多连杆机构应达到死点位置，从而使机臂2在水平位置保持稳定。

采用上述结构，使用最少的构件，达到机臂2展开和折叠的目的，这就有效地减少了本实施例提供的可折叠机架的重量和体积，从而给搬运和运输带来方便，从而还可以减少保存时所占用的空间。

在上述实施例的基础上，具体地，限位锁定机构4包括活动部和固定部，活动部分别与传动部和主机架1转动连接，用于带动传动部运动；固定部设置在主机架1上，用于带动活动部运动；活动部、固定部和主机架1配合实现对折叠机构3的定位。

活动部能够在主机架1上运动，由于推力杆33与活动部转动连接，因此，活动部可以带动推力杆33运动，从而使第一连杆31和第二连杆32折叠或者展开；需要说明的是，活动部的运动由固定部控制，同时，主机架1可以对活动部进行限位，从而确保机臂2可以准确的达到水平位置和折叠位置。

在上述实施例的基础上，具体地，活动部为丝杠，固定部包括动力源43；动力源43的输出轴与丝杠的螺杆41连接，传动部与丝杠的螺母42转动连接；螺杆41与主机架1转动连接。

需要说明的是，丝杠通常包括螺杆41和螺母42，在使用过程中，螺杆41旋转带动螺母42在螺杆41上向上或者向下运动；丝杠具有运动平稳、传动效率高、精度高、可靠性强的优点，从而能够确保本实施例提供的可折叠机架运动的精确性。

动力源43可以有多种选择，例如：电机、内燃机或者汽油机，等等；由于螺母42与所有的机臂2连接，因此，螺母42本身不能产生转动，只有螺杆41做回转运动时，螺母42才可以在螺杆41上做直线运动，因此，只要螺杆41保持静止，螺母42就不会运动，此时，折叠机构3就会保持稳定，从而使机臂2稳定；因此，使用丝杠还可以确保动力源43无需提供保持机臂2位于水平位置的力矩，从而减小动力源43的负荷，增加其使用寿命；而且，采用上述结构，仅使用一个动力源43，就可以实现所有机臂2的自动折叠和展开，减少动力的消耗，而且还大大缩减了人工成本。

在上述实施例的基础上，具体地，螺母42上固定设置有滑块421，传动部与滑块421转动连接。

在螺母42上固定设置滑块421，传动部与该滑块421转动连接，具体地，推力杆33与滑块421转动连接；设置滑块421，推力杆33与滑块421连接，滑块421与螺母42固定连接，从而使螺母42可以带动推力杆33运动；采用上述机构，使推力杆33与螺母42的连接变得更加容易。

在上述实施例的基础上，具体地，固定部包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均设置在主机架1上；当机臂2达到展开状态时，螺母42触碰第一行程开关，第一行程开关用于关闭动力源43；当机臂2达到闭合状态时，螺母42触碰第二行程开关，第二行程开关用于关闭动力源43。

第一行程开关所在的位置为螺母42的下止点，第二行程开关所在的位置为螺母42的上止点；螺母42的下止点所对应的位置，机臂2处于展开的状态；螺母42上止点对应的位置，机臂2处于折叠的状态；而且，待螺母42触碰第一行程开关和第二行程开关后，第一行程开关和第二行程开关均可以关闭动力源43，从而使螺母42保持静止，而且，此时，机臂2分别保持展开或者折叠的状态。采用行程开关控制动力源43的启闭，相对人工控制动力源43，能够更加精确的确定机臂2所处的位置，从而确保多旋翼飞行器可以正常使用。需要说明的是，螺母42的下止点和上止点，也是滑块421的上止点和下止点。

在上述实施例的基础上，具体地，主机架1上设置有用于限定机臂2展开时所处位置的限位部13，限位部13远离主机架1的一端朝机臂2的方向弯曲；机臂2与主机架1转动连接的一端能够在限位部13与主机架1形成的空间内转动。设置限位部13，当机臂2达到水平位置时，恰好与限位部13朝向机臂2弯曲的部分接触，从而进一步确保机臂2不会再继续向上转动。

在上述实施例的基础上，具体地，主机架1包括上连接架11和下连接架12，上连接架11与机臂2转动连接，下连接架12与折叠机构3转动连接。

本实施例提供的可折叠机架具体连接方式为：螺杆41同时与上连接架11和下连接架12转动连接，动力源43固定在主机架1上，推力杆33的一端与滑块421转动连接，另一端与第一连杆31转动连接；第一连杆31的一端与下连接架12转动连接，另一端与第二连杆32的一端转动连接，第二连杆32的另一端与机臂2转动连接；机臂2的一端与上连接架11转动连接，且机臂2靠近上连接架11的一端可在限位部13与上连接架11形成的空间内转动。

上述结构中，主机架1、滑块421、推力杆33、第一连杆31、第二连杆32和机臂2形成六连杆机构，通过设计计算推力杆33、第一连杆31和第二连杆32的长度，以及滑块421在螺杆41上的运动距离，使滑块421到达下止点时，机臂2恰好到达水平位置，滑块421到达上止点时，机臂2恰好到达与主机架1相垂直的位置，且机臂2到达水平位置时，六连杆机构企鹅号到达死点位置，即，第一连杆31和第二连杆32形成一条直线，这样就可以进一步确保机臂2可以在水平位置保持平衡。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可折叠机架，其特征在于，包括：主机架、机臂、折叠机构和限位锁定机构，所述机臂与所述主机架转动连接，所述限位锁定机构设置在所述主机架上；

所述折叠机构分别与所述主机架、所述机臂和所述限位锁定机构连接，且与所述主机架和所述限位锁定机构转动连接；

所述折叠机构通过自身的折叠和展开实现所述机臂相对所述主机架的折叠和展开；所述限位锁定机构用于带动所述折叠机构展开和折叠，且能够使所述机臂在展开和折叠的状态下保持稳定。

2.根据权利要求1所述的可折叠机架，其特征在于，所述折叠机构包括传动部和折叠部；

所述传动部分别与所述限位锁定机构和所述折叠部连接，且与所述限位锁定机构转动连接；所述折叠部分别与所述主机架和所述机臂连接，且与所述主机架转动连接；

所述传动部用于将所述限位锁定机构的运动传递给所述折叠部，所述折叠部通过自身的折叠和展开带动所述机臂折叠和展开。

3.根据权利要求2所述的可折叠机架，其特征在于，所述传动部包括推力杆，所述折叠部包括第一连杆和第二连杆；

所述推力杆的一端与所述限位锁定机构转动连接，另一端与所述第一连杆转动连接；

所述第一连杆的一端与所述主机架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述机臂转动连接。

4.根据权利要求2所述的可折叠机架，其特征在于，所述限位锁定机构包括活动部和固定部，所述活动部分别与所述传动部和所述主机架转动连接，用于带动所述传动部运动；所述固定部设置在所述主机架上，用于带动所述活动部运动；所述活动部、所述固定部和所述主机架配合实现对所述折叠机构的定位。

5.根据权利要求4所述的可折叠机架，其特征在于，所述活动部为丝杠，所述固定部包括动力源；所述动力源的输出轴与所述丝杠的螺杆连接，所述传动部与所述丝杠的螺母转动连接；所述螺杆与所述主机架转动连接。

6.根据权利要求5所述的可折叠机架，其特征在于，所述螺母上固定设置有滑块，所述传动部与所述滑块转动连接。

7.根据权利要求5所述的可折叠机架，其特征在于，所述固定部包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设置在所述主机架上；

当所述机臂达到展开状态时，所述螺母触碰所述第一行程开关，所述第一行程开关用于关闭所述动力源；当所述机臂达到折叠状态时，所述螺母触碰所述第二行程开关，所述第二行程开关用于关闭所述动力源。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可折叠机架，其特征在于，所述主机架上设置有用于限定所述机臂展开时所处位置的限位部，所述限位部远离所述主机架的一端朝所述机臂的方向弯曲；所述机臂与所述主机架转动连接的一端能够在所述限位部与所述主机架形成的空间内转动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的可折叠机架，其特征在于，所述主机架包括上连接架和下连接架，所述上连接架与所述机臂转动连接，所述下连接架与所述折叠机构转动连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的可折叠机架，其特征在于，包括四个所述机臂和四个所述可折叠机构。