CN106043664A - 一种新型收折变形飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明一种新型收折变形飞行器，包括机身、收折机臂、机翼、收折脚架，机身包括机身外壳、机身主体，机身外壳套设在机身主体外；收折机臂通过收折连杆的弯折达到向机身收折并拢，收折机臂设计为镂空机臂；收折脚架包括脚架固定环和支脚，每个支脚顶端与脚架固定环对应设置脚架固定环耳槽；收折机臂的内端与机身主体上部外端活动连接，收折机臂外端正上方与机翼活动连接；脚架固定环活动套设在机身外壳下端，组合成收折变形飞行器，通过巧妙构思，科学设计将飞行器的机臂和支脚完全收折达到体积变化极致，方便携带，操作简捷；机臂设计为镂空机臂，增加升力，在减轻重量的同时增加操控性和续航能力。

Description

一种新型收折变形飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其是涉及一种新型收折变形飞行器。

背景技术

常见的飞行器机臂多为不可收折的固定结构，因而存在体积较大，占用太多空间，不便携带等不足。

中国实用新型专利(申请号201520932449.1)公开了一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，包括第一侧板、第二侧板、箱扣、机臂后管夹和机臂前管夹，机臂后管夹的底部两侧分别通过销轴可转动的设置在所述第一侧板和第二侧板的底部后端内侧，机臂的尾部固定在所述机臂后管夹中的第一固定孔中，机臂的头部固定在所述机臂前管夹的第二固定孔中，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹的顶端中部卡扣在所述箱扣的扣钩中，且所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述第一侧板和第二侧板顶部前端的限位槽中。当需要折叠收放时，只需松开箱扣，箱扣的扣钩与机臂前管夹的中部分开，机臂即能下折90度实现整个机身的收折。

该一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构的连接部件大多硬性连接，在多次折叠后，或在使用过程中受外力影响下容易发生磨损和松动，并增加整机重量，只适用于体积大的飞行器，而无法应用于轻小的消费级航拍飞行器上；存在结构复杂，操作繁琐，影响飞行中的操控性和续航能力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是通过科学设计一种新型收折变形飞行器，在解决机身与机臂固定一体飞行器，体积庞大、占用太多空间、不便携带问题的同时，解决部分折叠机臂飞行器存在的因结构繁重而影响整机操控性和续航能力的不足，给生产者节省包装、物流成本，给使用者带来便利和实用。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型收折变形飞行器，包括机身、收折机臂、机翼、收折脚架，所述的机身包括机身外壳、机身主体，所述的机身外壳套设在所述的机身主体外；所述的收折机臂通过收折连杆的弯折达到向所述的机身收折并拢，所述的收折机臂设计为镂空机臂；所述的收折脚架包括脚架固定环和支脚，每个所述的支脚顶端与所述的脚架固定环对应设置脚架固定环耳槽；所述的收折机臂的内端与所述的机身主体上部外端活动连接，所述的收折机臂外端正上方与所述的机翼活动连接；所述的脚架固定环活动套设在所述的机身外壳下端，组合成所述的收折变形飞行器。

所述的机身包括所述的机身外壳、所述的机身主体，所述的机身外壳纵向对称设置机身外壳纵向通透槽孔，所述的机身外壳下部纵向对称设置机身外壳横向通透槽孔；所述的机身主体上端外侧纵向对称设置机身主体上端伸出固定孔，所述的机身主体下端外侧纵向对称设置机身主体下端伸出固定孔；所述的机身外壳套设在所述的机身主体外，所述的机身主体上端伸出固定孔和所述的机身主体下端伸出固定孔对应穿过所述的机身外壳纵向通透槽孔，组合成所述的机身。

所述的收折连杆包括上节杆和下节杆，所述的上节杆两端分别设置固定孔，所述的下节杆两端分别设置固定孔，所述的上节杆下端所述的固定孔与所述的下节杆上端所述的固定孔通过螺栓活动连接，组合成所述的收折连杆。

所述的收折机臂内端下方设置固定孔，与所述的机身主体上端伸出固定孔通过所述的螺栓活动连接；所述的收折机臂中部下方设置固定孔，通过所述的螺栓与所述的上节杆上端所述的固定孔活动连接；所述的下节杆所述的下端固定孔与所述的机身主体下端伸出固定孔通过所述的螺栓，并穿套定位卡簧活动连接；所述的收折机臂通过所述的收折连杆的弯折达到向所述的机身收折并拢，完成所述的收折机臂收折功能。

所述的收折机臂设计为上下通透机臂镂空孔的镂空机臂，减少在飞行过程中机翼旋转产生的向下气流受收折机臂平面阻挡的影响，增加升力，提高操控性能，并减轻整体重量。

所述的收折脚架包括所述的脚架固定环和所述的支脚，每个所述的支脚顶端与所述的脚架固定环对应设置所述的脚架固定环耳槽，每个所述的支脚都可以通过对应设置的所述的脚架固定环耳槽向内收折并拢。

所述的支脚可以设置为三个及以上。

所述的脚架固定环耳槽内侧固定设置方“C”形固定卡扣，与所述的机身外壳下部纵向对称设置的机身外壳横向通透槽孔横向活动配合，所述的机身外壳与所述的脚架固定环水平旋转时，当所述的方“C”形固定卡扣在平移到所述的机身外壳横向通透槽孔两端时，所述的方“C”形固定卡扣都会发生弹性形变，使所述的机身外壳与所述的脚架固定环稳固结合。

设置所述的方“C”形固定卡扣在所述的机身外壳横向通透槽孔内平移是为了当所述的收折机臂向下收折时与所述的脚架固定环耳槽错位，便于所述的收折机臂向所述的机身完全收拢，也便于所述的支脚收折并拢，达到整机体积变化极致。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种新型收折变形飞行器，通过巧妙构思，科学设计将飞行器的机臂和支脚完全收折达到体积变化极致，方便携带，操作简捷；机臂设计为镂空机臂，增加升力，在减轻重量的同时增加操控性和续航能力。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的收折机臂的收折示意图；

图4为本发明的收折机臂的收折结构图；

图5为本发明的收折机臂的收折结构爆炸图；

图6为图4中A部的结构放大图；

图7为本发明的收折机臂的镂空结构图；

图8为图7中的B向截面镂空结构图；

图9为本发明的机身与脚架结合示意图；

图10为本发的机身与脚架分离示意图；

图11为本发明的脚架固定环结构图；

图12为图11中C部的结构放大图；

图13为本发明的机身外壳下部结构图；

图14为图13中D部的结构放大图；

图15为本发明的收折脚架的收折示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

在此具体实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图9所示，一种新型收折变形飞行器，包括机身1、收折机臂2、机翼3、收折脚架4，所述的机身1包括机身外壳11、机身主体12，所述的机身外壳11套设在所述的机身主体12外；所述的收折机臂2通过收折连杆6的弯折达到向所述的机身1收折并拢，所述的收折机臂2设计为镂空机臂；所述的收折脚架4包括脚架固定环41和支脚43，每个所述的支脚43顶端与所述的脚架固定环41对应设置脚架固定环耳槽42；所述的收折机臂2的内端与所述的机身主体12上部外端活动连接，所述的收折机臂2外端正上方与所述的机翼3活动连接；所述的脚架固定环41活动套设在所述的机身外壳11下端，组合成所述的收折变形飞行器。

在此具体实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的机身1包括所述的机身外壳11、所述的机身主体12，所述的机身外壳11纵向对称设置机身外壳纵向通透槽孔111，所述的机身外壳11下部纵向对称设置机身外壳横向通透槽孔112；所述的机身主体12上端外侧纵向对称设置机身主体上端伸出固定孔13，所述的机身主体12下端外侧纵向对称设置机身主体下端伸出固定孔14；所述的机身外壳11套设在所述的机身主体12外，所述的机身主体上端伸出固定孔13和所述的机身主体下端伸出固定孔14对应穿过所述的机身外壳纵向通透槽孔111，组合成所述的机身1。

在此具体实施例中，如图4、图5所示，所述的收折连杆6包括上节杆61和下节杆62，所述的上节杆61两端分别设置固定孔61a、61b，所述的下节杆62两端分别设置固定孔62a、62b，所述的上节杆61下端所述的固定孔61b与所述的下节杆62上端所述的固定孔62a通过螺栓5活动连接，组合成所述的收折连杆6。

在此具体实施例中，如图3、图4、图5、图6所示，所述的收折机臂2内端下方设置固定孔21，与所述的机身主体上端伸出固定孔13通过所述的螺栓5活动连接；所述的收折机臂2中部下方设置固定孔22，通过所述的螺栓5与所述的上节杆61上端所述的固定孔61a活动连接；所述的下节杆62所述的下端固定孔62b与所述的机身主体下端伸出固定孔14通过所述的螺栓5，并穿套定位卡簧7活动连接；所述的收折机臂2通过所述的收折连杆6的弯折达到向所述的机身1收折并拢，完成所述的收折机臂2收折功能。

在此具体实施例中，如图7、图8所示，所述的收折机臂2设计为上下通透机臂镂空孔23的镂空机臂，减少在飞行过程中机翼3旋转产生的向下气流受收折机臂2平面阻挡的影响，增加升力，提高操控性能，并减轻整体重量。

在此具体实施例中，如图1、图9、图10、图15所示，所述的收折脚架4包括所述的脚架固定环41和所述的支脚43，每个所述的支脚43顶端与所述的脚架固定环41对应设置所述的脚架固定环耳槽42，每个所述的支脚43都可以通过对应设置的所述的脚架固定环耳槽42向内收折并拢。

在此具体实施例中，如图9、图10、图15所示，所述的支脚43可以设置为三个及以上。

在此具体实施例中，如图9、图10、图11、图12所示，所述的脚架固定环耳槽42内侧固定设置方“C”形固定卡扣44，与所述的机身外壳11下部纵向对称设置的所述的机身外壳横向通透槽孔112水平横向活动配合，所述的机身外壳11与所述的脚架固定环41水平旋转时，当所述的方“C”形固定卡扣44在平移到所述的机身外壳横向通透槽孔112两端112a、112b时，所述的方“C”形固定卡扣44都会发生弹性形变，使所述的机身外壳11与所述的脚架固定环41稳固结合。

在此具体实施例中，如图10、图11、图12、图15所示，设置所述的方“C”形固定卡扣44在所述的机身外壳横向通透槽孔112内平移是为了当所述的收折机臂2向下收折时与所述的脚架固定环耳槽42错位，便于所述的收折机臂2向所述的机身1完全收拢，也便于所述的支脚43收折并拢，达到整机体积变化极致。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种新型收折变形飞行器，通过巧妙构思，科学设计将飞行器的机臂和支脚完全收折达到体积变化极致，方便携带，操作简捷；机臂设计为镂空机臂，增加升力，在减轻重量的同时增加操控性和续航能力。

最后应说明的是：本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具有实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机身1、机身外壳11、机身主体12、收折机臂2、机翼3、收折脚架4、支脚43、螺栓5、收折连杆6、上节杆61、下节杆62、定位卡簧7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的结构、组配和所能达到的有益效果，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种新型收折变形飞行器，包括机身、收折机臂、机翼、收折脚架，其特征在于：所述的机身包括机身外壳、机身主体，所述的机身外壳套设在所述的机身主体外；所述的收折机臂通过收折连杆的弯折达到向所述的机身收折并拢，所述的收折机臂设计为镂空机臂；所述的收折脚架包括脚架固定环和支脚，每个所述的支脚顶端与所述的脚架固定环对应设置脚架固定环耳槽；所述的收折机臂的内端与所述的机身主体上部外端活动连接，所述的收折机臂外端正上方与所述的机翼活动连接；所述的脚架固定环活动套设在所述的机身外壳下端。

2.根据权利要求1所述的一种新型收折变形飞行器，其特征在于：所述的机身包括所述的机身外壳、所述的机身主体，所述的机身外壳纵向对称设置机身外壳纵向通透槽孔，所述的机身外壳下部纵向对称设置机身外壳横向通透槽孔；所述的机身主体上端外侧纵向对称设置机身主体上端伸出固定孔，所述的机身主体下端外侧纵向对称设置机身主体下端伸出固定孔；所述的机身外壳套设在所述的机身主体外，所述的机身主体上端伸出固定孔和所述的机身主体下端伸出固定孔对应穿过所述的机身外壳纵向通透槽孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型收折变形飞行器，其特征在于：所述的收折连杆包括上节杆和下节杆，所述的上节杆两端分别设置固定孔，所述的下节杆两端分别设置固定孔，所述的上节杆下端所述的固定孔与所述的下节杆上端所述的固定孔通过螺栓活动连接，组合成所述的收折连杆。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型收折变形飞行器，其特征在于：所述的收折机臂内端下方设置固定孔，与所述的机身主体上端伸出固定孔通过所述的螺栓活动连接；所述的收折机臂中部下方设置固定孔，通过所述的螺栓与所述的上节杆上端所述的固定孔活动连接；所述的下节杆下端所述的固定孔与所述的机身主体下端伸出固定孔通过所述的螺栓，并穿套定位卡簧活动连接；所述的收折机臂通过所述的收折连杆的弯折达到向所述的机身收折并拢。

5.根据权利要求1所述的一种新型收折变形飞行器，其特征在于：所述的收折机臂设计为上下通透机臂镂空孔的镂空机臂。

6.根据权利要求1所述的一种新型收折变形飞行器，其特征在于：所述的收折脚架包括所述的脚架固定环和所述的支脚，每个所述的支脚顶端与所述的脚架固定环对应设置所述的脚架固定环耳槽，每个所述的支脚都可以通过对应设置的所述的脚架固定环耳槽向内收折并拢。

7.根据权利要求1或6所述的一种新型收折变形飞行器，其特征在于：所述的支脚可以设置为三个及以上。

8.根据权利要求1或6所述的一种新型收折变形飞行器，其特征在于：所述的脚架固定环耳槽内侧固定设置方“C”形固定卡扣，与所述的机身外壳下部纵向对称设置的机身外壳横向通透槽孔横向活动配合，所述的机身外壳与所述的脚架固定环水平旋转时，当所述的方“C”形固定卡扣在平移到所述的机身外壳横向通透槽孔两端时，所述的方“C”形固定卡扣都会发生弹性形变，使所述的机身外壳与所述的脚架固定环稳固结合。