CN108583845A - 一种可折叠防坠水的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可折叠防坠水的无人机，包括防水外壳，所述防水外壳的外端面转动连接有机翼装置，且照明灯在机翼装置的下方，所述防水外壳的外端面转动连接有支架装置，且支架装置在照明灯的下方，所述防水外壳的下端面滑动连接有装载盒，所述支架装置包括支撑杆、收缩杆、连接块、防滑底座、第一转动柱、第二转动柱、保护壳、圆形底座和转动器，所述支撑杆插接在连接块的内部，所述第一转动柱转动连接在连接块的内部，所述收缩杆固定连接在第一转动柱的外端面，所述第二转动柱滚动连接在收缩杆的内部，所述转动器固定连接在第二转动柱的外端面。本发明通过安装支架装置，更加减小无人机的体积，减少无人机飞行的阻力。

Description

一种可折叠防坠水的无人机
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种可折叠防坠水的无人机。
背景技术
无人机是一种可以远程遥控的无人驾驶的飞机模型，被广泛应用于国防和民用领域，如军事农林、环境、建筑等，无人机在起飞和降落的时候需要通过起落架辅助。在无人机装载摄像机等设备时，由于自身没有防水装置，往往存在以下问题。
一是无人机在没有很好的防水装置时，在雨天工作容易进水，导致无人机内部线路短路，从而造成无人机损坏，二是无人机不能够折叠，在携带时需要有很好的保护装置，不然很容易造成无人机损坏，三是传统无人机体积较大，飞行过程中阻力较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可折叠防坠水的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可折叠防坠水的无人机，包括防水外壳，所述防水外壳的外端面转动连接有机翼装置，且照明灯在机翼装置的下方，所述防水外壳的外端面转动连接有支架装置，且支架装置在照明灯的下方，所述防水外壳的下端面滑动连接有装载盒，所述支架装置包括支撑杆、收缩杆、连接块、防滑底座、第一转动柱、第二转动柱、保护壳、圆形底座和转动器，所述支撑杆插接在连接块的内部，所述第一转动柱转动连接在连接块的内部，所述收缩杆固定连接在第一转动柱的外端面，所述第二转动柱滚动连接在收缩杆的内部，所述转动器固定连接在第二转动柱的外端面，所述圆形底座固定连接在转动器的上端面，所述机翼装置包括转动球、密合板、电机、扇叶、旋转柱、旋转槽、旋转片、弹簧门、伸缩缸、弹簧和合页，所述旋转柱通过旋转槽滑动连接在旋转片的上端面，所述电机固定连接在旋转片的上端面，且在旋转片的中心位置，所述密合板固定连接在电机的外端面，所述合页固定连接在密合板的上端面，所述转动球转动连接在密合板的内部，所述伸缩缸固定连接在转动球的外端面，所述弹簧门转动连接在防水外壳的外端面，且在机翼装置的下方，所述弹簧固定连接在弹簧门的外端面。
优选的，所述扇叶固定连接在旋转片的侧端面。
优选的，所述防滑底座固定连接在支撑杆的底部。
优选的，所述防水外壳的外端面固定连接有照明灯。
优选的，所述弹簧共有两个，且分别对称分布在弹簧门的外端面。
优选的，所述保护壳固定连接在圆形底座的下端面。
与现有的技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过安装机翼装置，即使无人机在雨天工作，也能轻易避免雨水所带来的困扰，通过安装机翼装置，在无人机工作时，机翼打开的同时，弹簧门也将关闭，从而阻挡了雨天无人机内部进水的可能，从而解决了无人机在没有很好的防水装置时，在雨天工作容易进水，导致无人机内部线路短路，从而造成无人机损坏的问题。
(2)本发明通过安装支架装置，在无人机不需要工作时，可以将无人机的三个支架进行合拢，和传统的无人机不可折叠相比，更节约空间，便于携带，且机翼装置也可以进行折叠，对整个无人机的体积大大减小，从而解决了无人机不能够折叠，在携带时需要有很好的保护装置，不然很容易造成无人机损坏的问题。
(3)本发明通过安装防水外壳，由于防水外壳采用流线型设计，对整个无人机在飞行过程中大大降低了阻力，且机翼装置与支架装置均采用流线型设计，更加减少了阻力，防水外壳的内部对无人机的整体集成装置的存放更加合理，从而更节约了空间，减小了无人机的体积，从而解决了传统无人机体积较大，飞行过程中阻力较大的问题。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明支架装置结构示意图；
图3为本发明机翼装置结构示意图。
图中：1、照明灯，2、装载盒，3、支架装置，4、防水外壳，5、机翼装置，6、支撑杆，7、收缩杆，8、连接块，9、防滑底座，10、第一转动柱，11、第二转动柱，12、保护壳，13、圆形底座，14、转动器，15、转动球，16、密合板，17、电机，18、扇叶，19、旋转柱，20、旋转槽，21、旋转片，22、弹簧门，23、伸缩缸，24、弹簧，25、合页。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可折叠防坠水的无人机，包括防水外壳4，本发明通过安装防水外壳4，由于防水外壳4采用流线型设计，对整个无人机在飞行过程中大大降低了阻力，且机翼装置5与支架装置3均采用流线型设计，更加减少了阻力，防水外壳4的内部对无人机的整体集成装置的存放更加合理，从而更节约了空间，减小了无人机的体积，从而解决了传统无人机体积较大，飞行过程中阻力较大的问题，防水外壳4的外端面转动连接有机翼装置5，且照明灯1在机翼装置5的下方，防水外壳4的外端面转动连接有支架装置3，且支架装置3在照明灯1的下方，防水外壳4的下端面滑动连接有装载盒2，支架装置3包括支撑杆6、收缩杆7、连接块8、防滑底座9、第一转动柱10、第二转动柱11、保护壳12、圆形底座13和转动器14，支撑杆6插接在连接块8的内部，第一转动柱10转动连接在连接块8的内部，收缩杆7固定连接在第一转动柱10的外端面，第二转动柱11滚动连接在收缩杆7的内部，转动器14固定连接在第二转动柱11的外端面，圆形底座13固定连接在转动器14的上端面，本发明通过安装支架装置3，在无人机不需要工作时，可以将无人机的三个支架进行合拢，和传统的无人机不可折叠相比，更节约空间，便于携带，且机翼装置5也可以进行折叠，对整个无人机的体积大大减小，从而解决了无人机不能够折叠，在携带时需要有很好的保护装置，不然很容易造成无人机损坏的问题，机翼装置5包括转动球15、密合板16、电机17、扇叶18、旋转柱19、旋转槽20、旋转片21、弹簧门22、伸缩缸23、弹簧24和合页25，旋转柱19通过旋转槽20滑动连接在旋转片21的上端面，电机17固定连接在旋转片21的上端面，且在旋转片21的中心位置，密合板16固定连接在电机17的外端面，合页25固定连接在密合板16的上端面，转动球15转动连接在密合板16的内部，伸缩缸23固定连接在转动球15的外端面，弹簧门22转动连接在防水外壳4的外端面，且在机翼装置5的下方，弹簧24固定连接在弹簧门22的外端面，本发明通过安装机翼装置5，即使无人机在雨天工作，也能轻易避免雨水所带来的困扰，通过安装机翼装置5，在无人机工作时，机翼打开的同时，弹簧门22也将关闭，从而阻挡了雨天无人机内部进水的可能，从而解决了无人机在没有很好的防水装置时，在雨天工作容易进水，导致无人机内部线路短路，从而造成无人机损坏的问题。
扇叶18固定连接在旋转片21的侧端面，防滑底座9固定连接在支撑杆6的底部，防水外壳4的外端面固定连接有照明灯1，弹簧24共有两个，且分别对称分布在弹簧门22的外端面，保护壳12固定连接在圆形底座13的下端面。
工作原理：在需要工作时，首先将无人机的支架装置3打开，放在水平处，遥控无人机机翼打开，此时，弹簧门22会自动关闭，在飞行的过程中，由于无人机内部均有防护装置，所以不会受到雨天的困扰，避免了由于雨水会将内部的电路损坏，从而造成无人机破坏的问题，在不需要工作时，调整扇叶18和支架装置3进行折叠，再将机翼装置5遥控到防水外壳4的内部，进行整个无人机的折叠收缩，从而完成工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可折叠防坠水的无人机，包括防水外壳(4)，其特征在于：所述防水外壳(4)的外端面转动连接有机翼装置(5)，且照明灯(1)在机翼装置(5)的下方，所述防水外壳(4)的外端面转动连接有支架装置(3)，且支架装置(3)在照明灯(1)的下方，所述防水外壳(4)的下端面滑动连接有装载盒(2)，所述支架装置(3)包括支撑杆(6)、收缩杆(7)、连接块(8)、防滑底座(9)、第一转动柱(10)、第二转动柱(11)、保护壳(12)、圆形底座(13)和转动器(14)，所述支撑杆(6)插接在连接块(8)的内部，所述第一转动柱(10)转动连接在连接块(8)的内部，所述收缩杆(7)固定连接在第一转动柱(10)的外端面，所述第二转动柱(11)滚动连接在收缩杆(7)的内部，所述转动器(14)固定连接在第二转动柱(11)的外端面，所述圆形底座(13)固定连接在转动器(14)的上端面，所述机翼装置(5)包括转动球(15)、密合板(16)、电机(17)、扇叶(18)、旋转柱(19)、旋转槽(20)、旋转片(21)、弹簧门(22)、伸缩缸(23)、弹簧(24)和合页(25)，所述旋转柱(19)通过旋转槽(20)滑动连接在旋转片(21)的上端面，所述电机(17)固定连接在旋转片(21)的上端面，且在旋转片(21)的中心位置，所述密合板(16)固定连接在电机(17)的外端面，所述合页(25)固定连接在密合板(16)的上端面，所述转动球(15)转动连接在密合板(16)的内部，所述伸缩缸(23)固定连接在转动球(15)的外端面，所述弹簧门(22)转动连接在防水外壳(4)的外端面，且在机翼装置(5)的下方，所述弹簧(24)固定连接在弹簧门(22)的外端面。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠防坠水的无人机，其特征在于：所述扇叶(18)固定连接在旋转片(21)的侧端面。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠防坠水的无人机，其特征在于：所述防滑底座(9)固定连接在支撑杆(6)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠防坠水的无人机，其特征在于：所述防水外壳(4)的外端面固定连接有照明灯(1)。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠防坠水的无人机，其特征在于：所述弹簧(24)共有两个，且分别对称分布在弹簧门(22)的外端面。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠防坠水的无人机，其特征在于：所述保护壳(12)固定连接在圆形底座(13)的下端面。
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