CN112634609A - 一种基于知识库的态势预警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于知识库的态势预警系统，包括飞行器和控制飞行器的控制终端，飞行器用于采集道路交通安全信息，控制终端包括近端遥控器和远端服务器，近端遥控器与远端服务器无线连接，近端遥控器用于近距离遥控飞行器执行任务，远端服务器用于远距离遥控飞行器执行任务并获取飞行器采集的道路交通安全信息；远端服务器设置有知识库存储器，知识库存储器存储有飞行器采集的道路交通安全信息以及交通安全基础信息，远端服务器根据道路交通安全信息与交通安全基础信息进行信息对比分析，得出交通安全处理对策并输出到近端遥控器；本发明解决了目前缺乏针对性的理论体系，预警不具备实时性，人为因素严重影响评价指标、过程和结果的问题。

Description

一种基于知识库的态势预警系统
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，更具体地涉及一种基于知识库的态势预警系统。
背景技术
国际上一些道路交通安全研究组织如ERSO(European Road SafetyObservatory)建立了一些通用的道路交通安全评价指标，根据道路交通安全处理涉及的道路、车辆、驾驶人、环境、处理等相关因素，对国家与地区间的交通安全处理的风险进行分析和评价。在国内，交通部制定了《公路项目安全性评价指南》(JTG/T B05-2004)，提出了针对我国高速公路和一级公路进行安全性评价的内容、方法和标准，但主要采用运行速度作为评价指标。我国制定了《平安畅通县区评价指标体系》，该体系包含县区交通安全管理政策与机制、道路交通安全宣传教育等六大方面共44个评价指标。现阶段我国不同地区和部门在道路交通安全评价及预警方面进行了一定的研究工作，但是较多的是一些探索性的研究，未形成系统性的理论体系和应用技术，也没有提出专门针对城市交通安全态势评价预警的理论和技术。
综观国内外情况，道路交通安全评价预警主要是针对不同情形，利用交通事故的各项指标以及建立的交通流特性、道路线形与交通事故指标间的关系作为交通安全评价的方法，在评价基础上尝试进行风险预警。现有评价一方面侧重于对道路交通安全处理的效能的综合评估，评价周期相对较长，一般以年为单位，是一种相对静态的安全状况评估，做不到对变化中的安全态势的动态鉴判；第二方面是定性评价和定量评价并举，定性评价的非客观性会影响评价结果的公正性。第三方面是涉及的基础数据往往是由人工输入的，人为因素会影响评价过程和结果的准确性。
现有技术存在的问题和不足是：1、没有提出针对城市道路交通安全态势鉴判预警的理论体系和技术。2、评价是相对静态的，不能实现对安全态势的动态鉴判，预警更不具备实时性。3、人为因素严重影响评价指标、过程和结果，评价的公正性、准确性难以令人信服。因此，有必要提供一种基于知识库的态势预警系统，以克服上述问题。
发明内容
本发明提供了一种基于知识库的态势预警系统，以解决目前缺乏针对性的理论体系，评价是相对静态的，预警不具备实时性，人为因素严重影响评价指标、过程和结果的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于知识库的态势预警系统，包括飞行器和控制飞行器的控制终端，飞行器用于采集道路交通安全信息，控制终端包括近端遥控器和远端服务器，近端遥控器与远端服务器无线连接，近端遥控器用于近距离遥控飞行器执行任务，远端服务器用于远距离遥控飞行器执行任务并获取飞行器采集的道路交通安全信息；
远端服务器设置有知识库存储器，知识库存储器存储有飞行器采集的道路交通安全信息以及交通安全基础信息，远端服务器根据道路交通安全信息与交通安全基础信息进行信息对比分析，得出交通安全处理对策并输出到近端遥控器；
飞行器包括飞行器本体和涵道螺旋桨，涵道螺旋桨安装在飞行器本体侧面，飞行器本体上端固定安装有球型摄像头，飞行器本体下端安装有固定支架。
进一步地，固定支架包括有与飞行器本体下端固定连接的主杆和与主杆活动连接的副杆。
进一步地，副杆有三根，三根副杆与主杆的连接处设置有连接装置，即三根副杆通过连接装置与主杆活动连接。
进一步地，连接装置包括上活动件和下固定件，上活动件中间位置设置有通孔，主杆贯穿通孔，上活动件通过通孔在主杆上沿主杆上下移动，下固定件固定安装在主杆底端。
进一步地，上活动件开设有三个连接槽，三根副杆分别通过三个连接槽与上活动件转动连接。
进一步地，副杆插入连接槽，副杆插入连接槽的一端开设有第一连接孔，第一连接孔为从副杆一侧贯穿到另一侧的孔，第一连接孔设置有与连接孔相配合的第一插销。
进一步地，连接槽设置有从侧面贯穿连接槽的第二连接孔，即第二连接孔有两个，副杆插入连接槽后，第一插销依次插入其中一个第二连接孔和第一连接孔直至另一个第二连接孔，即副杆通过第一插销与上活动件转动连接。
进一步地，下固定件设置有销钉和与销钉转动连接的连接杆，销钉固定安装在下固定件侧面，即连接杆通过销钉与下固定件转动连接，连接杆远离销钉的一端与副杆转动连接。
进一步地，副杆中部位置设置有贯穿副杆的第二插销，第二插销贯穿副杆后露在外的两端均与连接杆转动连接，即副杆通过两根连接杆与下固定件转动连接。
进一步地，上活动件设置有松紧螺栓，上活动件通过松紧螺栓选择性固定在主杆上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的基于知识库的态势预警系统提出了专门针对城市道路交通安全态势鉴判预警的成套理论体系和技术；实现了安全态势的动态鉴判和实时预警；全部采用定量指标和从相关信息系统中自动获取，基本消除了人为因素对鉴判指标、过程和结果的影响；通过飞行器实时获取道路交通安全信息，提高信息的准确性和即时性，从而提高态势预警的准确性和即时性；而且使用飞行器能够消除人为因素对鉴判指标、过程和结果的影响；球型摄像头能够全方位收集道路交通的全方位信息。
附图说明
图1为本发明的一种基于知识库的态势预警系统的原理示意图。
图2为本发明的一种基于知识库的态势预警系统的飞行器的结构示意图。
图3为本发明的一种基于知识库的态势预警系统的飞行器的固定支架的结构示意图。
图4为本发明的一种基于知识库的态势预警系统的飞行器的固定支架完全收缩的结构示意图。
图5为本发明的一种基于知识库的态势预警系统的飞行器的涵道螺旋桨的结构示意图。
附图标记：1为飞行器本体，2为涵道螺旋桨，3为固定支架，4为球型摄像头，5为主杆，6为副杆，7为连接杆，8为上活动件，9为下固定件，10为销钉，11为第一插销，12为第二插销，13为松紧螺栓。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
请参阅图1至图5，图中所示者为本发明所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
实施例一
如图1和图2所示，一种基于知识库的态势预警系统，包括飞行器和控制飞行器的控制终端，飞行器用于采集道路交通安全信息，控制终端包括近端遥控器和远端服务器，近端遥控器与远端服务器无线连接，近端遥控器用于近距离遥控飞行器执行任务，远端服务器用于远距离遥控飞行器执行任务并获取飞行器采集的道路交通安全信息；
远端服务器设置有知识库存储器，知识库存储器存储有飞行器采集的道路交通安全信息以及交通安全基础信息，远端服务器根据道路交通安全信息与交通安全基础信息进行信息对比分析，得出交通安全处理对策并输出到近端遥控器；
飞行器包括飞行器本体1和涵道螺旋桨2，涵道螺旋桨2安装在飞行器本体1侧面，飞行器本体1上端固定安装有球型摄像头4，飞行器本体1下端安装有固定支架3。
如图3所示，固定支架3包括有与飞行器本体1下端固定连接的主杆5和与主杆5活动连接的副杆6。
如图3所示，副杆6有三根，三根副杆6与主杆5的连接处设置有连接装置，即三根副杆6通过连接装置与主杆5活动连接。
如图3所示，连接装置包括上活动件8和下固定件9，上活动件8中间位置设置有通孔，主杆5贯穿通孔，上活动件8通过通孔在主杆5上沿主杆5上下移动，下固定件9固定安装在主杆5底端。
如图3所示，上活动件8开设有三个连接槽，三根副杆6分别通过三个连接槽与上活动件8转动连接。
如图3所示，副杆6插入连接槽，副杆6插入连接槽的一端开设有第一连接孔，第一连接孔为从副杆6一侧贯穿到另一侧的孔，第一连接孔设置有与连接孔相配合的第一插销11。
如图3所示，连接槽设置有从侧面贯穿连接槽的第二连接孔，即第二连接孔有两个，副杆6插入连接槽后，第一插销11依次插入其中一个第二连接孔和第一连接孔直至另一个第二连接孔，即副杆6通过第一插销11与上活动件8转动连接。
如图3所示，下固定件9设置有销钉10和与销钉10转动连接的连接杆7，销钉10固定安装在下固定件9侧面，即连接杆7通过销钉10与下固定件9转动连接，连接杆7远离销钉10的一端与副杆6转动连接。
如图3所示，副杆6中部位置设置有贯穿副杆6的第二插销12，第二插销12贯穿副杆6后露在外的两端均与连接杆7转动连接，即副杆6通过两根连接杆7与下固定件9转动连接。
如图3所示，上活动件8设置有松紧螺栓13，上活动件8通过松紧螺栓13选择性固定在主杆5上。
实施例二
实施例二为实施例一的进一步优化。
如图5所示，涵道螺旋桨2为三叶片涵道螺旋桨2。涵道螺旋桨2有四个，四个涵道螺旋桨2沿飞行器本体1的四个直角所指方向向外设置，即四个涵道螺旋桨2十字形分布在飞行器本体1周围。
飞行器本体1内还设置有蓄电池，蓄电池为飞行器提供电源。
连接杆7的长度为副杆6长度的一半，且连接杆7转动连接在副杆6的中间位置。
主杆5的长度与副杆6的长度相同。
如图4所示，当副杆6完全收缩时，副杆6的底端位于下固定件9的上方且靠近下固定件9的上端面，上活动件8位于主杆5的顶端。
当副杆6完全展开时，上活动件8位于主杆5的底端且与下固定件9接触，副杆6与连接杆7近乎于平行。
在交通道路需要进行交通情况定点监测，而附近没有定点监测设备时，固定支架3能够帮助飞行器固定在该交通道路，形成临时交通情况定点监测设备。即飞行器既能执行飞行交通监测任务，也能执行定点交通监测任务，扩大了飞行器应用范围。
实施例三
实施例三为实施例二的进一步优化。
交通安全基础信息为城市现已建成的交通安全基础信息系统中存储的信息。
交通安全基础信息系统包括：交通事故信息系统、交通违法信息系统、机动车与驾驶人信息系统、道路基础设施信息系统。飞行器实时采集的道路交通安全信息有利于交通安全基础信息系统中存储的信息的快速即时更新，进一步提高准确性和即时性。也即飞行器实时采集的道路交通安全信息为交通安全基础信息系统中存储信息的同类型信息。飞行器实现采集信息的技术为现有技术，在此不再说明。
远端服务器内置有交通安全态势鉴判系统、交通安全态势预警系统和交通安全处理对策系统。
(1)交通安全态势鉴判系统
交通安全态势鉴判系统，对城市的交通事故发生特征、频数、相关因素进行分析，评估交通安全状态，找出交通安全水平较低的评价对象及预警工作的着眼点；交通安全态势鉴判系统与城市现已建成的交通安全基础信息系统自动关联，动态更新相关的鉴判指标信息，基于鉴判指标实时获得城市道路的交通安全态势。交通安全基础信息系统包括：交通事故信息系统、交通违法信息系统、机动车与驾驶人信息系统、道路基础设施信息系统。
鉴判指标信息一般按月更新，交通安全态势也同步更新。鉴判指标为定量指标，从相关的信息系统中自动获取。
交通安全态势分为整体安全态势和专项安全态势，专项安全态势进一步分为交通事故态势、交通违法态势、机动车和驾驶人处理态势。
整体安全态势分成四级：良好、一般、较差和差。专项安全态势分成三级：正常、轻度不正常和重度不正常。
交通安全态势鉴判系统的工作过程如下：系统每月通过计算机网络自动连接交通事故数据库、交通违法数据库、车辆与驾驶人数据库、道路基础设施数据库，自动读取各项指标得分计算需要的数据，格式化、整理后参照当前安全评价指标权重及评分标准运算出当月整体以及专项安全状态的得分并保存于系统中心数据库，在用户查看城市整体及专项安全状态时从中心数据库读取评分数据，同时根据评分对应的级别颜色填充电子地图并显示。
(2)交通安全态势预警系统
交通安全态势预警系统，通过调用交通安全态势鉴判系统的交通安全态势数据，基于交通安全态势预警指标，进行计算、分析、模拟和判断，实时获得城市道路的交通安全态势预警等级，并以不同颜色表示不同的预警级别。交通安全态势预警等级与交通安全态势同步更新。
交通安全态势预警分为整体安全态势预警和专项安全态势预警。专项安全态势预警进一步分为交通事故态势预警、交通违法态势预警。
整体安全态势预警和专项安全态势预警都分成三级：警示(蓝色)、警报(黄色)和严重警报(红色)。
工作过程如下：首先从中心数据库中读取、调用本月、上一年同期、上一月的态势鉴判分析结果，基于安全态势预警指标，分析得出本月同比、环比预警等级。分为两种类型的预警：1、整体安全状态预警：通过从中心数据库调用本月、上一年同期、上一个月的整体安全态势数据，利用开发的整体安全状态预警指标，进行计算、分析、模拟和判断，得到本月同比、环比整体交通安全状态预警等级，以不同颜色表示不同的预警级别。2、专项安全态势预警：原理同整体安全状态预警，但从中心数据库调用的是专项安全态势数据(交通事故、交通违法)。
(3)交通安全处理对策系统
交通安全处理对策系统，针对各种整体安全态势预警等级和专项安全态势预警等级，分别建立安全处理预控对策预案，安全处理对策预案用于发生预警时，自动给出与预期等级相适应的处理对策措施，为决策者提供应对交通安全危机的应急性、提示性对策建议。
工作过程如下：针对各种整体安全态预警等级和专项安全态势预警等级，收集、归纳出一一对应的安全处理预控对策预案，建立对策预案库，实际操作中，系统依据安全态势预警分类和等级，从对策预案库中自动搜寻相对应的预案并组合输出处理对策措施。
近端遥控器设置有显示屏幕，远端服务器将处理对策措施输出到近端遥控器并在显示屏幕上进行显示，快速有效帮助交通管理人员进行相应行为措施。
远端服务器一方面自动提取交通事故数据库、交通违法数据库、车辆与驾驶人数据库、道路基础设施数据库的数据，一方面和评估预警系统中心数据库、对策预案库进行数据交互；远端服务器通过网络与操作计算机终端的用户进行交互，将信息显示在计算机终端的显示屏上。
以上所述实施例是用以说明本发明，并非用以限制本发明，所以举例数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本发明的范畴。
由以上详细说明，可使本领域普通技术人员明了本发明的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，包括飞行器和控制飞行器的控制终端，飞行器用于采集道路交通安全信息，控制终端包括近端遥控器和远端服务器，近端遥控器与远端服务器无线连接，近端遥控器用于近距离遥控飞行器执行任务，远端服务器用于远距离遥控飞行器执行任务并获取飞行器采集的道路交通安全信息；
远端服务器设置有知识库存储器，知识库存储器存储有飞行器采集的道路交通安全信息以及交通安全基础信息，远端服务器根据道路交通安全信息与交通安全基础信息进行信息对比分析，得出交通安全处理对策并输出到近端遥控器；
飞行器包括飞行器本体和涵道螺旋桨，涵道螺旋桨安装在飞行器本体侧面，飞行器本体上端固定安装有球型摄像头，飞行器本体下端安装有固定支架。
2.如权利要求1所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，固定支架包括有与飞行器本体下端固定连接的主杆和与主杆活动连接的副杆。
3.如权利要求2所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，副杆有三根，三根副杆与主杆的连接处设置有连接装置，即三根副杆通过连接装置与主杆活动连接。
4.如权利要求3所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，连接装置包括上活动件和下固定件，上活动件中间位置设置有通孔，主杆贯穿通孔，上活动件通过通孔在主杆上沿主杆上下移动，下固定件固定安装在主杆底端。
5.如权利要求4所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，上活动件开设有三个连接槽，三根副杆分别通过三个连接槽与上活动件转动连接。
6.如权利要求5所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，副杆插入连接槽，副杆插入连接槽的一端开设有第一连接孔，第一连接孔为从副杆一侧贯穿到另一侧的孔，第一连接孔设置有与连接孔相配合的第一插销。
7.如权利要求6所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，连接槽设置有从侧面贯穿连接槽的第二连接孔，即第二连接孔有两个，副杆插入连接槽后，第一插销依次插入其中一个第二连接孔和第一连接孔直至另一个第二连接孔，即副杆通过第一插销与上活动件转动连接。
8.如权利要求7所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，下固定件设置有销钉和与销钉转动连接的连接杆，销钉固定安装在下固定件侧面，即连接杆通过销钉与下固定件转动连接，连接杆远离销钉的一端与副杆转动连接。
9.如权利要求8所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，副杆中部位置设置有贯穿副杆的第二插销，第二插销贯穿副杆后露在外的两端均与连接杆转动连接，即副杆通过两根连接杆与下固定件转动连接。
10.如权利要求9所述的一种基于知识库的态势预警系统，其特征在于，上活动件设置有松紧螺栓，上活动件通过松紧螺栓选择性固定在主杆上。
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