CN110341941A - 一种“伞状折叠”飞行器起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种“伞状折叠”飞行器起落架，其承载至少两个轮子(4)并且用于安装在飞行器结构上以在展开位置和收回位置之间可移动，该起落架的特征在于，轮子可旋转地安装在由铰接到起落架的支柱腿(1)的底部的轮臂(2)所承载的轮轴(3)上，每个轮臂与减震器(5)相关联，该减震器(5)首先联接到轮臂并且其次联接到套环(6)，该套环(6)围绕支柱腿延伸并安装成在支柱腿上在高位置和低位置之间滑动，在高位置中，当起落架在展开位置时，套环抵靠支柱腿的邻抵部(7)，当起落架从展开位置移动到收回位置时，将套环带入低位置中，从而使轮子更靠近在一起。

Description

一种“伞状折叠”飞行器起落架

技术领域

本发明涉及具有跨距的飞行器起落架，该跨距可以在收回位置减小，以便于将其存放在轮舱中。

背景技术

已知的起落架安装成在展开位置和收回位置之间在飞行器上移动，并且包括多个轮子，特别是具有用于承载四个或更多个轮子的小车的起落架。具体地，当它们包括制动轮时，这种起落架很宽并且在收回时在轮舱中占据大量体积。

发明内容

发明目的

本发明寻求提出一种具有跨距的飞行器起落架，该跨距可以在收回时减小，以便于将其存放在轮舱中。

为了实现该目的，提供了一种飞行器起落架，其承载至少两个轮子并且用于安装在飞行器结构上以在展开位置和收回位置之间可移动。根据本发明，轮子可旋转地安装在由铰接到起落架的支柱腿的底部的轮臂所承载的轮轴上，每个轮臂与减震器相关联，该减震器首先联接到轮臂并且其次联接到套环，该套环围绕支柱腿延伸并安装成在支柱腿上的高位置和低位置之间滑动，在高位置中，当起落架在展开位置时，套环抵靠支柱腿的邻抵部，当起落架从展开位置移动到收回位置时，将套环带入低位置中，从而使轮子更靠近在一起。

当起落架在展开位置并且飞行器在地面上时，来自轮子的力传递到套环，同时被减震器过滤，套环经由邻抵部将这些力传递到支柱腿。在将起落架朝向收回位置移动的同时将套环带到低位置，将轮子移动到更靠近支柱腿的中心轴线，从而减少起落架的跨距，并且因此使其更容易在飞行中存放在飞行器的轮舱中。

根据本发明的具体方面，套环通过连杆连接到撑杆构件，该撑杆构件包括两个铰接在一起的元件，用于稳定处于展开位置的起落架。

在展开位置，撑杆构件的两个元件保持在对齐位置，从而稳定支柱腿。该连杆将套环保持在高位置，紧邻或抵靠支柱腿的邻抵部。在将起落架朝向收回位置移动的同时，撑杆构件的两个元件取消对齐，并且使用这两个元件中的一个相对于支柱腿的移动以使得连杆将套环推向低位置，从而移动轮子更靠近在一起并减少起落架的跨距。因此，不需要任何专门的致动器，也不需要套环的任何锁定。在展开移动期间，连杆拉动套环以使其返回到高位置，从而使轮子张开并将它们返回到其着陆位置。

附图说明

根据参照附图给出的以下本发明的具体实施例的说明可更好地理解本发明，附图中：

·图1是在本发明的具体实施例中具有四个轮子和两个轮臂的起落架的侧视图，并且示出了在飞行器飞行时处于展开位置；

·图2是图1的起落架的前视图；

·图3处于收回位置的图1起落架的前视图；

·图4是起落架在其处于收回位置时的视图，并且如图3中沿箭头IV观察所见；

·图5是在本发明的第二具体实施例中具有两个轮子和两个轮臂的起落架的前视图，并且示出了在飞行器飞行时处于展开位置；

·图6是图5起落架的前视图，示出了飞行器在地面上时处于展开位置；

·图7是图5起落架的前视图，以收回位置示出；

·图8是在本发明的第三具体实施例中具有四个轮子和四个轮臂的起落架的示意性平面图；以及

·图9是在本发明的第四具体实施例中具有四个轮子和四个轮臂的起落架的示意性平面图。

具体实施方式

根据本发明的第一具体实施例，如图1至4中所示，所示的起落架包括支柱腿1，其围绕轴线X1铰接到飞行器的结构，使得起落架能在如图1和2所示的展开位置和如图3和4所示的收回位置之间移动。为了更清楚起见未示出驱动致动器。支柱腿1的底部具有围绕轴线X2铰接到其上的两个轮臂2，当起落架处于展开位置时，轴线X2大致是水平的。在该示例中，轮臂2相对于飞行器的前进方向向前和向后延伸。在该示例中，每个轮臂2承载轮轴3，用于可旋转地接纳两个轮子4(为了更清楚起见，在图1和图4中省略了轮轴之一的轮子)。减震器5分别联接在每个轮臂2和围绕支柱腿1延伸的套环6之间，以便在着陆时吸收飞行器的垂直动能，并在滑行时滤除地面的不平整性。

在本发明中，套环6安装成在如图1和2所示的高位置和如图3和4所示的低位置之间在支柱腿1上滑动，在高位置中套环6抵靠支柱腿1的高邻抵部7。在收缩移动期间，套环6的滑动具有引起当处于展开位置时起落架的跨距E转到跨距E'的效果，通过将轮子移动靠近在一起，该跨距E'在处于收回位置时较小，从而使处于收回位置的起落架更容易存放在轮舱中。

能通过任何致动器装置移动套环6，特别是通过会需要致动序列的专用致动器。在本发明的具体设置中，在该实例中示出，出于移动套环6的目的，使用支柱腿1和撑杆构件10的元件之一之间的相对移动。更准确地说，在该示例中，撑杆构件是折叠撑杆，其包括两个铰接在一起的元件11和12，第一元件11绕轴线X3铰接到飞行器的结构，并且第二元件12铰接到支柱腿。当起落架处于展开位置时，这两个元件11、12对齐，并且它们通过稳定器构件(未示出)保持对齐。套环6借助于连杆14联接到第二撑杆元件12的突角(horn)13，使得在展开位置，连杆14将套环6约束为紧邻或抵靠支柱腿1的邻抵部7。可以在连杆14和套环6之间设置弹性构件或槽机构，使得来自承抵地面的轮子的力迫使套环6抵靠邻抵部7而不会在撑杆构件10中产生使其经受无意义的压力的力。

当将起落架朝向收回位置移动时，如图3和4所示，撑杆构件10的元件11和12取消对齐，引起第二元件12相对于支柱腿1转动。该移动引起套环6在来自连杆14的推力下朝向支柱腿1上的其低位置滑动。该滑动具有使轮子4移动更靠近在一起的效果，从而减少了起落架的跨距。套环6由撑杆构件10移动和保持，使得能省略任何专用致动器构件，或实际上任何用于锁定套环的构件。

在本发明的第二具体实施例中，如图5至7所示，其中对与上述实施例共有的元件的附图标记增加了一百，支柱腿101仍然围绕轴线X1铰接到飞行器的结构。在该示例中，它承载铰接到支柱腿101的底部的两个轮臂102，但是相对于飞行器的前进方向横向延伸。在该示例中，每个轮臂102承载可旋转地承载单个轮子104的轮轴103。在飞行中的展开位置，如图5所示，轮子的平面是倾斜的；然而，如图6所示，一旦减震器在飞行器重量的作用下被压缩，它们就会在地面上伸直。减震器105联接到轮臂102和套环106，套环106安装成在支柱腿101上滑动。如上所述，当起落架处于展开位置时，套环106保持在其高位置，并且当起落架处于收回位置时，它返回到其低位置，从而具有减小起落架的跨距的效果。套环106的位置也由撑杆构件110的元件112控制，其借助于联接到元件112和套环106的连杆114铰接到支柱腿101，用于以相同的方式致动。

本发明适用于起落架上的任何类型的轮子布置。图8和9示出了应用于具有四个轮子204、304的起落架的发明，每个轮子由相应的轮臂承载。在图9中，轮臂302中的两个纵向延伸，并且轮臂302中的两个相对于飞行器的前进方向横向延伸，以便将轮子304置于交叉构造。当起落架处于展开位置时，支柱腿301的底部上的轮臂302的铰接轴线仍然大致是水平的，并且它们相对于飞行器的前进方向纵向和横向地延伸。在图8中，轮臂202在相对于飞行器的前进方向倾斜的方向上延伸，以便将轮臂设置成交叉构造，其导致轮子204处于更传统的构造，即类似四轮小车式的构造。当起落架处于展开位置时，支柱腿201的底部上的轮臂202的铰接轴线仍然大致是水平的，并且它们相对于飞行器的前进方向倾斜地延伸。当然，本发明可以应用于具有六个轮子的起落架。

在实际的设置中，套环由两个部件制成，这两个部件围绕支柱腿的圆筒形部分组装在一起。有利地，套环以能够滑动而没有任何转动可能性的方式连接，例如，通过对支柱腿的圆筒形部分使用非圆形轮廓，套环在该支柱腿上滑动。

本发明不限于以上描述，而相反地覆盖了由权利要求所限定的范围内所带来的任何变型。具体地，本发明可以应用于由两个撑杆支撑的起落架支腿。此外，可以独立于撑杆来控制套环。套环可以保持在其高位置或低位置，并且可以借助任何手段在这些位置之间移动。具体地，能够使用专用致动器和锁定装置，或者实际上利用飞行器的结构和支柱腿之间的相对移动，同时将起落架从展开位置移动到收回位置，例如通过使用首先铰接到飞行器的结构并其次铰接到套环的连杆。一般而言，可以使用能够使套环从高位置移动到低位置的任何其它相对移动。套环和具有用于移动套环的相对移动的元件之间的连接可以通过诸如连杆或支架的任何机械装置提供。

Claims (8)

1.一种飞行器起落架，所述起落架承载至少两个轮子(4；104；204；304)并且用于安装在飞行器结构上以在展开位置和收回位置之间可移动，所述起落架的特征在于，所述轮子可旋转地安装在由铰接到所述起落架的支柱腿(1；101；201；301)的底部的轮臂(2；102；202；302)所承载的轮轴(3；103)上，每个轮臂与减震器(5；105)相关联，所述减震器(5；105)首先联接到所述轮臂并且其次联接到套环(6；106)，所述套环(6；106)围绕所述支柱腿延伸并安装成在所述支柱腿上在高位置和低位置之间滑动，在所述高位置中，当所述起落架在所述展开位置时，所述套环抵靠所述支柱腿的邻抵部(7；107)，当所述起落架从所述展开位置移动到所述收回位置时，将所述套环带入所述低位置中，从而使所述轮子更靠近在一起。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述套环(6；106)连接到所述起落架的撑杆构件(10；110)的元件(12；112)，使得通过所述支柱腿和所述撑杆构件的所述元件之间的相对移动的作用移动所述套环。

3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述套环(6；106)通过连杆(14；114)连接到所述撑杆构件的铰接到所述支柱腿(1；101)的所述元件(12；112)。

4.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述套环由两个部件制成并围绕所述支柱腿的圆筒形部分组装。

5.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述轮臂(2)的数量为两个，并且它们相对于所述飞行器的前进方向纵向延伸，每个所述轮臂承载两个轮子(4)。

6.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述轮臂(102)的数量为两个，并且它们相对于所述飞行器的前进方向横向延伸，所述轮臂的每个承载一个轮子(104)。

7.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述轮臂(302)的数量为四个，并且各自承载一个轮子(304)，相对于所述飞行器的前进方向纵向延伸的两个轮臂(302)和横向延伸的两个轮臂(302)处于交叉构造。

8.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述轮臂(202)的数量为四个，并且各自承载一个轮子(204)，相对于所述飞行器的前进方向倾斜延伸的所述轮臂处于交叉构造。