CN102917948A - 飞机的主起落架，包括以铰接方式联结到飞机结构的两个步进梁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞机起落架，包括两个承载轮子并安装成在公共枢轴（Y1）上枢转的步进梁（1、2），该起落架包括减震器装置，该减震器装置具有两个分别联接到步进梁之一的连杆（5，6），连杆中的至少一个是可伸缩的并形成减震器，两个连杆还联接到摇臂（7），摇臂（7）可枢转地安装到中心枢轴（8）上。根据本发明，步进梁的公共枢轴固定到飞机的结构并以固定方式安装在其上，而摇臂的中心枢轴在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置步进梁处于着陆位置，在第二位置摇臂已拉动连杆以使步进梁朝向缩回位置枢转。

Description

飞机的主起落架,包括以铰接方式联结到飞机结构的两个步进梁

技术领域

本发明涉及一种具有铰接到飞机结构的两个摇臂梁的主飞机起落架。

背景技术

在军用运输飞机领域中，已知飞机具有固定到机身的侧面结构的主起落架，例如C160 Transall或A400M。一般而言，主起落架布置在机身的两侧上，且在每侧上它们是前后布置的。一般而言，每个起落架具有一端接纳承载两个轮子的轴的摇臂梁。摇臂梁围绕横向轴线铰接到起落架的腿部，或者直接铰接到固定到机身的结构。在这些情况下，缩回装置拉动连接到摇臂梁的减震器，从而将其朝缩回位置转动，在缩回位置摇臂梁和轮子接纳在机身的侧整流罩内部。

机翼起落架也已知包括在机翼下方绕铰接轴线铰接的腿部，腿部的底端承载其上铰接有两个摇臂梁的枢轴，每个摇臂梁承载有轴，摇臂梁中的一个向前延伸，而摇臂梁中的另一个向后延伸，例如如Caravelle或Nimrod飞机中的那样。起落架包括减震装置，减震装置包括联接到摇臂梁中相应一个的两个连杆，连杆中的至少一个是可伸缩的并形成减震器，两个连杆也联接到枢转地安装在起落架腿部的枢轴上的摇臂。该组件作为整体围绕腿部的铰接轴线是可枢转的，从而缩回到飞机的结构内。

发明内容

本发明的目的是提供一种组合上述构造优点的机身起落架。

为了实现该目的，本发明提供一种飞机起落架，该飞机起落架包括两个摇臂梁，两个摇臂梁承载轮子并安装成在公共枢轴上枢转，该公共枢轴固定到飞机的结构并安装在其上的固定位置中，该起落架包括减震器装置，该减震器装置包括两个连杆，每个连杆联接到摇臂梁中的相应一个，连杆中的至少一个是可伸缩的并形成减震器，两个连杆还联接到摇臂，该摇臂枢转地安装在中心枢轴上，该中心枢轴在第一位置与第二位置之间能移动，在第一位置摇臂梁处于着陆位置，在第二位置摇臂梁处于缩回位置。

因此，摇臂梁直接铰接到飞机的结构，且为了缩回摇臂梁，使用摇臂，摇臂的枢轴移动以拉动联接到摇臂梁的连杆，从而将轴杆朝向缩回位置移动。

附图说明

根据附图的以下说明可更好地理解本发明，附图中：

·图1是本发明的特定实施例中的机身起落架的侧视图，示出起落架处于其着陆前的展开位置，为了更清楚起见省略了其轮子中的两个；

·图2是类似于图1的附图，示出起落架处于其着陆后的展开位置；

·图3是图1所示起落架的立体图；

·图4和5分别与图1和3相同，除了示出了所有的轮子；以及

·图6是处于缩回位置的起落架的侧视图。

具体实施方式

参照图1、2、3、4和5，本发明的起落架具有两个摇臂梁1、2，两个摇臂梁1、2具有都铰接到公共固定枢轴（未示出，但可见其轴线Y1）的近端1a、2a，公共固定枢轴固定到飞机并从飞机的机身沿大致水平方向侧向突出。摇臂梁1、2具有接纳相应轴3、4的相应远端1b、2b，每个轴承载有两个轮子。

形成伸缩连杆5、6的两个减震器首先联接到摇臂梁1、2，且其次连接到摇臂7的端部。

摇臂7枢转地安装在沿轴线Y2延伸并承载在板条9的底端处的中心枢轴8上，板条9的顶端铰接到沿轴线Y3延伸的固定枢轴，该固定枢轴固定到飞机的机身。联接在机身与板条9之间的驱动致动器10用于使板条从图1、2、3、4和5所示的工作位置进入图6所示的缩回位置，在工作位置，板条9保持摇臂的中心枢轴8与摇臂梁1、2的公共枢轴大致竖直对准，且该位置对应于处于着陆位置的摇臂梁，在缩回位置，板条9已经枢转并拉动摇臂7，摇臂7本身拉动减震器5、6以使摇臂梁1、2围绕其公共枢轴枢转并因此将摇臂梁和轮子缩回到机身中的侧壳体（未示出）内。

起落架装有用于将板条9稳定在工作位置的装置，在该实例中该装置包括联接在机身与板条9之间的支架20，支架20还以已知方式包括经由肘管23铰接在一起并借助于锁定件24保持在大致对准位置的两个臂21、22，锁定件24包括通过弹簧件27朝向大致对准位置被推压的两个铰接在一起的连杆25、26，弹簧件27在所述大致对准位置保持连杆相互抵接。解锁致动器28安装成抵抗返回件破坏锁定件的连杆间的对准，由此使支架的臂能够折叠，且因此使板条9能够从其工作位置朝向其缩回位置枢转。

最后，临界伸缩定位器29铰接在摇臂7与飞机结构之间，从而与板条和摇臂协配以形成可变形的平行四边形装置，在板条在工作位置与缩回位置之间枢转期间，该可变形的平行四边形装置将摇臂7大致保持在平行于自身的位置。但是，定位器29在来自地面的力的作用下会缩短，趋于致使摇臂枢转。因此且如图2所示，图2中摇臂梁处于飞机在地面着陆时它们所采用的大致水平位置，且被加载至其最大重量，可以看出，减震器5、6被压缩，且定位器25被轻微压缩，由此使摇臂7能够在地面负载的作用下摇摆。

所有上述铰链都围绕平行于轴线Y1、Y2和Y3的轴线组织。

本发明并不局限于以上的描述，而是覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。

具体来说，尽管描述了联接在摇臂梁与摇臂之间的两个连杆构成减震器，但也可能连接杆之一是刚性的。在这些情况下，构成减震器的另一连杆无需使其行程加倍。

尽管在该实例中摇臂的中心枢轴安装在枢转地安装在机身上的板条上，从而在工作位置与缩回位置之间枢转，但该枢轴可通过其它方式、例如通过将枢轴安装在具有延伸和缩回位置的伸缩件的端部处而做成可移动的，延伸和缩回位置对应于上述工作和缩回位置。

Claims (5)

1.一种飞机起落架，所述飞机起落架包括两个摇臂梁（1、2），所述两个摇臂梁（1、2）承载轮子并安装成在公共枢轴（Y1）上枢转，所述起落架包括减震器装置，所述减震器装置包括两个连杆（5，6），每个连杆联接到摇臂梁中相应的一个，所述连杆中的至少一个是可伸缩的并形成减震器，所述两个连杆还联接到摇臂（7），所述摇臂（7）枢转地安装到中心枢轴（8）上，所述起落架的特征在于，所述摇臂梁的所述公共枢轴固定到飞机的结构并安装在其上的固定位置中，而所述摇臂的中心枢轴在第一位置与第二位置之间能移动，在所述第一位置所述摇臂梁处于着陆位置，在所述第二位置所述摇臂已拉动所述连杆以使所述摇臂梁朝向缩回位置枢转。

2.如权利要求1所述的飞机起落架，其特征在于，所述摇臂的所述枢轴安装在板条（9）的端部，所述板条（9）枢转地安装在飞机的结构上以在工作位置与缩回位置之间枢转，在所述工作位置所述摇臂的所述枢轴与所述摇臂梁的所述公共枢轴大致垂向对准，该位置对应于所述摇臂梁的着陆位置，在所述缩回位置所述摇臂拉动所述连杆，从而使所述摇臂梁朝向其缩回位置枢转。

3.如权利要求2所述的飞机起落架，其特征在于，临界定位器（29）联接在所述摇臂与所述飞机的结构之间，从而与所述板条和所述摇臂协作来形成可变形的平行四边形系统。

4.如权利要求2所述的飞机起落架，其特征在于，驱动致动器（10）联接在所述板条与所述飞机的结构之间，从而使所述板条在所述工作位置与所述缩回位置之间选择性地枢转。

5.如权利要求2所述的飞机起落架，其特征在于，对准稳定装置（20）联接在所述板条与所述飞机的结构之间，从而将所述板条稳定在所述工作位置。

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