Пирамидальна стойка шасси состоит из траверсы 1 с двум ос г/ш 2, на которых установлены по схеме Тан дем копеса 3. С помощью оси 4 траверса 1 соединена с силовым узлом 5 к которого шарнирно закреплены перед НИИ и задний подкосы б и 7, которые шарнирно креп тс к кронштейнам 8 и 9 установленныдш на фюзел же самолета . К силовому узлу 5 также шарнир но закреплен амортизатор 10 и т га 11 складывающего подкоса, к которому шарнирно закреплено звено 12, которо в CBOio очередь шарнирно соединено с рычагом 13. Звено 12 и рычаг 13 соединены своим шарниром с качалкой 14, котора своим вторыг.1 концом шарнирно соединена с пальцем 15 на зад нем подкосе 7, а конец рычага 13 шар нирно соединен с кронштейном 16, установленном на фюзел же самолета. В средней части звена на шарнире закреплена промежуточна качалка 17 второй конец которой шарнирно соединен со стержн ми 18 и 19. Второй конец стержн 18 и конец промежуточных рычагов 20 шарнирно закреплены на оси кронштейна 21, жестко закрепленного на фюзел же самолета. Нижний конец стержн 19 шарнирно закреплен за проушину цилиндра амортизатора 10, а промежуточные рычаги 20 шарнирно закреплены на цапфах 22 цилинд ра амортизатора 10. Механизм уборки-выпуска стойки шасси состоит из черв чного редуктора, содержащего зубчатый сектор 23, жестко св занный с цапфой 22, и черв к 24, установлен ный на подшипниках в кронштейнах 25, выполненных на правом промежуточном pHPiare 20. На одной оси с черв ком 24 установлен силовой привод 26. К силовому приводу подведен также вал от конической шестерни 27 дифференци ала, ось которого совмещена с осью кронштейна 21. Втора рабоча шестерн 28 дифференциала имеет вал 29, который выведен через гермоввод внутрь фюзел жа самолета. Под действием внешней нагрузки устройство работает следующим образом . Амортизатор 10 сжимаетс , что приводит к его некоторому угловому перемещению вокруг оси кронштейна 21 Одновременно происходит соответствую щее угловое перемещение переднего и заднего подкосов 6 и 7 вокруг кронштейнов 8 и 9 , Каждому положению амортизатора 10 соответствует одно пространственное положение силового узла 5, определ емое длиной складывающегос подкоса, т га 11 и звена 12, причем угловое перемещение амортизатора 10 через промежуточную качалку 17 и стержни 18 и 19 передаетс рычагу так, что со звеном 12 составл ет одну пр глую, что устран ет возможность по влени нежелательных нагрузок. Кинематическа схема стойки шасси путем соответствующего выбора длин составл ющих ее элементов позвол ет получить при обжатии амортизатора 10 вертикальное перемещение контактной поверхности колеса. При .эаскрутке колёс во врем посадки и при их торможении возникают большие лобовые силы, привод щие к кручению заднего подкоса 7. Дл того, чтобы частично разгрузить задний подкос 7 от работы на кручение, ось амортизатора 10 несколько смещена назад относительно оси 4 навески тележки, благодар чему создаетс крут щий момент, действуклдий на задний подкос 7 при работе амортизации. Эти моменты противоположны по знаку и при одновременном действии вычитаютс , что уменьшает максимальное значение крут щего момента заднего подкоса 7. Работа устройства при уборке стойки заключаетс в следующем. Включение силового привода 26 приводит к вращению черв ка 24 и к угловому перемещению амортизатора 10 относительно промежуточных рычагов 20, что ведет к уменьшению рассто ни между осью кронщтейна 21 и осью креплени амортизатора 10 к силовому узлу 5, ; который начинает подт гиватьс вверх, одновременно поворачива сь вокруг оси, котора соедин ет его с передним и задним подкосами б и 7. Величина этого поворота определ етс размерами т ги 11, звена 12 и рычага 13 складывающегос подкоса, размерами качалки 14 и промежуточной качалки, а также угловым перемещением рычага 13, который подт гиваетс промежуточной качалкой 17 вверх. Величина подт гивани рычага 13 зависит от размеров стержней 18 и 19, которые одновременно обеспечивают необходимое угловое перемещение рычага 13 и обжатии амортизатора 10. При уборке амортстойки с колесами происходит обкатывание конической шестерни 27 по паразитным шестерн м дифференциала и благодар этому сохран етс посто нное сцепление шестерен 27 и 28, что обеспечивает при отказе силового привода 26 аварийный выпуск шасси. Аварийный выпуск производитс вручную путем вращени вала 29 с помощью съемной , руко тки. В выпущенном и убранном положени х амортстойка фиксируетс необратимым черв чным редуктором. Дл крайнего выпущенного и убр нного положений промежуточные рычаги 20снабжены регулируемыми упорами, обеспечивающими совмещение цапф 22 с пр мой, соедин ющей (ось кронштейна 21с осью креплени амортизатора к силовому узлу 5.
Конструкци пирамидальной стойки убирающегос шасси позвол ет получить большую колею установленного на фюзел же шасси при минимальных размерах обтекател , мидельное сечение которого определ етс поперечным сечением колеса, разместить узлы креплени шасси и конструкцию амортстойки полностью снаружи фюзел жа без нарушени контура -герметизации самолета. Размещение узлов креплени снаружи и устранение уборки шасси во внутрь увеличивает полезный объем фюзел жа и позвол ет получить широкую колею, что обеспечивает хорошую боковую устойчивость самолета.