RU2549580C2 - Шасси летательного аппарата с балансиром и деформирующимся параллелограммом - Google Patents
Шасси летательного аппарата с балансиром и деформирующимся параллелограммом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2549580C2 RU2549580C2 RU2012135490/11A RU2012135490A RU2549580C2 RU 2549580 C2 RU2549580 C2 RU 2549580C2 RU 2012135490/11 A RU2012135490/11 A RU 2012135490/11A RU 2012135490 A RU2012135490 A RU 2012135490A RU 2549580 C2 RU2549580 C2 RU 2549580C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caisson
- balance beam
- balancer
- aircraft
- chassis
- Prior art date
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 description 1
- 241000272527 Mareca penelope Species 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/12—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like sideways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/12—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like sideways
- B64C2025/125—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like sideways into the fuselage, e.g. main landing gear pivotally retracting into or extending out of the fuselage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Изобретение относится к шасси летательного аппарата (ЛА) с балансиром и деформирующимся параллелограммом. Шасси содержит стойку и два соединительных звена. Стойка содержит кессон с нижним концом, на котором посредством поворотного шкворня шарнирно установлен балансир с установленным на нем колесом. Между балансиром и кессоном установлен амортизатор. Каждое соединительное звено имеет параллельные оси поворота. Каждое из соединительных звеньев шарнирно соединено с конструкцией ЛА и со стойкой по параллельным осям. При этом одно из звеньев шарнирно связано со стойкой посредством пальца, проходящего через конец поворотного шкворня балансира, соединенного с кессоном. Достигается простота и надежность конструкции шасси. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к шасси летательного аппарата с балансиром и деформирующимся параллелограммом.
Уровень техники
Многие самолеты-амфибии тоже оборудованы шасси с деформирующимся параллелограммом. Деформирующимся параллелограммом называют деформирующуюся конструкцию с четырьмя параллельными шарнирами, даже если на практике противоположные стороны конструкции часто не имеют идентичную длину.
Например, можно указать самолеты, такие как "Grumman Widgeon" или "Grumman Goose". Такое шасси содержит два соединительных звена, каждое из которых имеет параллельные оси поворота (эти соединительные звенья упрощенно называют в данной области техники «панели»), шарнирно установленные на конструкции летательного аппарата по первым параллельным осям, при этом на каждой из панелей шарнирно установлен кессон по вторым осям, параллельным первым осям. На нижнем конце кессона установлено колесо. Весь узел может складываться наподобие деформирующегося параллелограмма, при этом во время складывания колесо остается параллельным своему первоначальному положению.
Военно-транспортный самолет "Boeing С17" тоже оборудован главными шасси типа деформирующегося параллелограмма. В этих шасси в кессоне установлен поворотный шкворень с по существу вертикальной поворотной осью, при этом на поворотном шкворне в его нижней части установлен балансир с колесами, а в его верхней части - амортизатор, соединенный с балансиром. Система тяг позволяет поворачивать поворотный шкворень и, следовательно, балансир, амортизатор и колеса во время убирания или выпуска шасси.
Раскрытие изобретения
Задача изобретения состоит в создании очень простого шасси типа деформирующегося параллелограмма.
Поставленная задача решена в шасси летательного аппарата типа
деформирующегося параллелограмма, содержащем:
- стойку, содержащую кессон с нижним концом, на котором шарнирно установлен балансир, по меньшей мере, с одним установленным на нем колесом, при этом между балансиром и кессоном установлен амортизатор;
- две панели (представляющие собой соединительные звенья, имеющие параллельные оси поворота) каждая из которых шарнирно соединена, с одной стороны, с конструкцией летательного аппарата и, с другой стороны, со стойкой по параллельным осям, при этом весь узел образует деформирующуюся шарнирную конструкцию. Согласно изобретению, одну из панелей шарнирно соединяют со стойкой, сажая ее при помощи пальца на конец поворотного шкворня балансира на кессоне.
Таким образом, шарнирное соединение указанной панели и кессона не требует выполнения какой-либо сложной формы на кессоне и, в частности, никакой проушины, расположенной консольно сбоку кессона, что упрощает конструкцию кессона.
Краткое описание чертежей
Изобретение будет более очевидно из нижеследующего описания частного и не ограничивающего варианта осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1-4 показано шасси в соответствии с изобретением в выпущенном положении, вид в перспективе спереди, в перспективе сзади, сбоку и спереди;
на фиг. 5-8 показано это же шасси в убранном положении, вид в перспективе спереди, в перспективе сзади, сбоку и спереди;
на фиг. 9 детально показано соединение между нижней панелью и поворотным шкворнем балансира шасси, изображенного на фиг. 1-8.
Осуществление изобретения
Как показано на фиг. 1-4, шасси в соответствии с изобретением содержит стойку, содержащую кессон 1, нижний конец которого образует вилку с двумя полками в виде проушин для установки поворотного шкворня 2, с которым шарнирно соединен балансир 3 с установленными на нем колесами 4. Между кессоном 1 и балансиром 3 установлен амортизатор 5.
Стойка соединена с фюзеляжем летательного аппарата при помощи шарнирной и деформирующейся конструкции, обеспечивающей движение шасси между выпущенным положением, показанным на фиг. 1-4, и убранным положением, показанным на фиг. 5-8. Эта шарнирная конструкция содержит:
- верхнюю панель 10, которая шарнирно соединена, с одной стороны, с конструкцией летательного аппарата по оси X1 и, с другой стороны, с верхней частью стойки по оси Х2, параллельной оси X1;
- нижнюю панель 11, которая шарнирно соединена, с одной стороны, с конструкцией летательного аппарата по оси Х3 параллельно осям X1 и Х2 и, с другой стороны, с нижней частью стойки по оси Х4, параллельной оси X1.
Узел, состоящий из стойки и двух панелей, образует конструкцию типа деформирующегося параллелограмма, которую можно произвольно деформировать между выпущенным положением, показанным на фиг. 1, и убранным положением, показанным на фиг. 4. Для этого между верхней панелью 10 и нижней панелью 11 установлен приводной элемент 6 (в данном случае гидравлический цилиндр), вызывающий деформации шасси (в данном случае для упрощения понимания соединение между приводным элементом 6 и нижней панелью 11 не показано, но при этом ясно, что приводной элемент 6 шарнирно соединен с нижней панелью).
Между двумя панелями установлен также элемент обеспечения жесткости, в данном случае складывающийся подкос 7, который позволяет стабилизировать шасси в выпущенном положении. Элемент 8 стопорения, установленный между нижней панелью 11 и подкосом 7, блокирует подкос в выровненном положении, когда шасси находится в выпущенном положении. Следует отметить, что единственными механическими средствами соединения шасси с конструкцией летательного аппарата являются шарниры панелей 10, 11 с осями X1 и Х3.
В варианте приводной элемент и/или элемент обеспечения жесткости можно установить между одной из панелей и конструкцией летательного аппарата, если конфигурация шасси не оставляет достаточно места для установки приводного элемента и/или элемента обеспечения жесткости между панелями, как в данном случае. Вместе с тем это расположение создает новые поверхности контакта с конструкцией летательного аппарата.
В данном случае верхняя панель 10 напрямую шарнирно соединена с кессоном. С другой стороны, согласно изобретению, нижняя панель 11 не соединена шарнирно с самим кессоном 1, а соединена с концом 12 поворотного шкворня 2, который выступает сбоку из кессона 1 и более наглядно показан на фиг. 9. В данном случае этот конец 12 выполнен в виде проушины, которая заходит между двумя полками 13 конца нижней панели 11, при этом в полки и проушину вставляют палец 14, чтобы получить шарнирное соединение нижней панели и стойки.
Эта конструкция позволяет избежать выполнения механической обработкой на
кессоне одной или двух полок в виде проушин для установки шарнирного пальца нижней панели. Более того, полученное таким образом соединение выполняет функцию предупреждения проворачивания поворотного шкворня 2 относительно кессона 1.
Изобретение не ограничивается описанным выше примером, а, наоборот, охватывает любой вариант, не выходящий за рамки, определенные формулой изобретения.
В частности, между пальцем и проушиной конца поворотного шкворня можно установить шаровую опору. Конец поворотного шкворня можно тоже выполнить в виде двух полок, и в этом случае нижняя панель будет содержать концевую проушину, заходящую между полками, хотя такая конструкция является менее предпочтительной.
Claims (3)
1. Шасси летательного аппарата типа деформирующегося параллелограмма, содержащее:
- стойку, содержащую кессон (1) с нижним концом, на котором посредством поворотного шкворня (2) шарнирно установлен балансир (3), по меньшей мере, с одним установленным на нем колесом, при этом между балансиром и кессоном установлен амортизатор (5);
- два соединительных звена (10, 11), каждое из которых имеет параллельные оси поворота, причем каждое из соединительных звеньев шарнирно соединено, с одной стороны, с конструкцией летательного аппарата и, с другой стороны, со стойкой по параллельным осям,
отличающееся тем, что одно из звеньев (11) шарнирно связано со стойкой посредством пальца, проходящего через конец поворотного шкворня (2) балансира, соединенного с кессоном.
- стойку, содержащую кессон (1) с нижним концом, на котором посредством поворотного шкворня (2) шарнирно установлен балансир (3), по меньшей мере, с одним установленным на нем колесом, при этом между балансиром и кессоном установлен амортизатор (5);
- два соединительных звена (10, 11), каждое из которых имеет параллельные оси поворота, причем каждое из соединительных звеньев шарнирно соединено, с одной стороны, с конструкцией летательного аппарата и, с другой стороны, со стойкой по параллельным осям,
отличающееся тем, что одно из звеньев (11) шарнирно связано со стойкой посредством пальца, проходящего через конец поворотного шкворня (2) балансира, соединенного с кессоном.
2. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что содержит элемент обеспечения жесткости, соединенный с двумя соединительными звеньями.
3. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что содержит приводной элемент (6), соединенный с двумя соединительными звеньями.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1050325 | 2010-01-19 | ||
FR1050325A FR2955310B1 (fr) | 2010-01-19 | 2010-01-19 | Atterrisseur d'aeronef du type a balancier et parallelogramme deformable |
PCT/EP2011/000198 WO2011088991A1 (fr) | 2010-01-19 | 2011-01-19 | Atterrisseur d'aeronef du type a balancier et parallelogramme deformable |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012135490A RU2012135490A (ru) | 2014-02-27 |
RU2549580C2 true RU2549580C2 (ru) | 2015-04-27 |
Family
ID=42646813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012135490/11A RU2549580C2 (ru) | 2010-01-19 | 2011-01-19 | Шасси летательного аппарата с балансиром и деформирующимся параллелограммом |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8800920B2 (ru) |
EP (1) | EP2526017B1 (ru) |
CN (1) | CN102905973B (ru) |
BR (1) | BR112012017986B1 (ru) |
CA (1) | CA2786939C (ru) |
FR (1) | FR2955310B1 (ru) |
RU (1) | RU2549580C2 (ru) |
WO (1) | WO2011088991A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9342481B2 (en) * | 2011-12-06 | 2016-05-17 | The Boeing Company | Systems and methods for monitoring health of vibration damping components |
GB2495999B (en) * | 2012-02-24 | 2013-11-13 | Messier Dowty Ltd | Landing gear |
CN103231799B (zh) * | 2013-04-24 | 2015-07-01 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种用于尾起落架连接的整体接头 |
FR3015427B1 (fr) * | 2013-12-19 | 2016-01-29 | Airbus Operations Sas | Train d'atterrissage pour un aeronef |
CN104290902A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-21 | 中国直升机设计研究所 | 一种摇臂式起落架 |
CN105667772B (zh) * | 2016-03-29 | 2018-01-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 飞机起落架及飞机、飞机降落方法 |
GB2563826A (en) | 2017-06-19 | 2019-01-02 | Airbus Operations Ltd | Landing Gear |
CN107554757B (zh) * | 2017-09-08 | 2019-07-19 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种起落架应急放下机构 |
US10967959B2 (en) * | 2017-09-13 | 2021-04-06 | General Atomics Aeronautical Systems, Inc. | Folding trailing arm landing gear |
US11142304B2 (en) * | 2017-11-29 | 2021-10-12 | Sikorsky Aircraft Corporation | Retractable landing gear system for a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft |
CN110834719B (zh) * | 2018-08-17 | 2023-05-23 | 中国飞机强度研究所 | 一种仿生腿起落架系统 |
CN114750933B (zh) * | 2022-05-07 | 2022-10-28 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种不破坏飞机承载结构的小型化起落架收放机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1212484A (fr) * | 1958-10-17 | 1960-03-24 | Rech Etudes Production Sarl | Atterrisseur d'avion |
GB1141142A (en) * | 1965-01-19 | 1969-01-29 | Hawker Siddeley Dynamics Ltd | Improvements in or relating to retractable wheel mountings |
SU544363A3 (ru) * | 1973-03-05 | 1977-01-25 | Мессье-Испано (Фирма) | Шасси с отведенными колесами преимущественно дл летательных аппаратов |
SU593400A1 (ru) * | 1976-05-25 | 1982-11-30 | Предприятие П/Я А-3395 | Пирамидальна стойка убирающегос шасси летательного аппарата |
US4412665A (en) * | 1981-11-02 | 1983-11-01 | Mcdonnell Douglas Corporation | 3-Wheeled levered trailing beam landing gear |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3261574A (en) * | 1965-01-15 | 1966-07-19 | Boeing Co | Aircraft universally jointed retractable landing gear |
US3580531A (en) * | 1968-07-19 | 1971-05-25 | Ver Flugtechnische Werke | Retractable main carriage for vertically starting airplanes and airplanes starting on a short runway |
US6360990B1 (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-26 | Northrop Grumman Corporation | Landing gear |
FR2893589B1 (fr) * | 2005-11-21 | 2009-06-05 | Airbus France Sas | Atterriseur d'aeronef comprenant un dispositif de manoeuvre a contrefiche et aeronef le comprenant |
-
2010
- 2010-01-19 FR FR1050325A patent/FR2955310B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-01-19 EP EP11701013.2A patent/EP2526017B1/fr active Active
- 2011-01-19 CN CN201180006355.6A patent/CN102905973B/zh active Active
- 2011-01-19 WO PCT/EP2011/000198 patent/WO2011088991A1/fr active Application Filing
- 2011-01-19 CA CA2786939A patent/CA2786939C/fr active Active
- 2011-01-19 BR BR112012017986-1A patent/BR112012017986B1/pt active IP Right Grant
- 2011-01-19 RU RU2012135490/11A patent/RU2549580C2/ru active
- 2011-01-19 US US13/522,782 patent/US8800920B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1212484A (fr) * | 1958-10-17 | 1960-03-24 | Rech Etudes Production Sarl | Atterrisseur d'avion |
GB1141142A (en) * | 1965-01-19 | 1969-01-29 | Hawker Siddeley Dynamics Ltd | Improvements in or relating to retractable wheel mountings |
SU544363A3 (ru) * | 1973-03-05 | 1977-01-25 | Мессье-Испано (Фирма) | Шасси с отведенными колесами преимущественно дл летательных аппаратов |
SU593400A1 (ru) * | 1976-05-25 | 1982-11-30 | Предприятие П/Я А-3395 | Пирамидальна стойка убирающегос шасси летательного аппарата |
US4412665A (en) * | 1981-11-02 | 1983-11-01 | Mcdonnell Douglas Corporation | 3-Wheeled levered trailing beam landing gear |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8800920B2 (en) | 2014-08-12 |
CN102905973B (zh) | 2015-04-29 |
CA2786939A1 (fr) | 2011-07-28 |
CN102905973A (zh) | 2013-01-30 |
FR2955310B1 (fr) | 2012-02-17 |
BR112012017986B1 (pt) | 2021-10-05 |
WO2011088991A1 (fr) | 2011-07-28 |
EP2526017B1 (fr) | 2014-06-25 |
BR112012017986A2 (pt) | 2021-02-17 |
EP2526017A1 (fr) | 2012-11-28 |
US20130020436A1 (en) | 2013-01-24 |
RU2012135490A (ru) | 2014-02-27 |
FR2955310A1 (fr) | 2011-07-22 |
CA2786939C (fr) | 2015-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2549580C2 (ru) | Шасси летательного аппарата с балансиром и деформирующимся параллелограммом | |
RU2520266C1 (ru) | Основное шасси летательного аппарата, содержащее два балансира, шарнирно соединенных с конструкцией летательного аппарата | |
RU2424948C2 (ru) | Шасси летательного аппарата, содержащее устройство привода с подкосом, и летательный аппарат, содержащий такое шасси | |
RU2564277C2 (ru) | Полурычажное шасси и способ размещения балки тележки такого шасси | |
RU2488523C2 (ru) | Устройство уменьшения длины шасси летательного аппарата | |
EP2208670B1 (en) | A nose landing gear arrangement for an aircraft and an aircraft having such an arrangement | |
WO2007001353A3 (en) | Dual brace-determinate landing gear | |
CA2865270C (en) | Landing gear | |
EP2470423B1 (en) | Main landing gear with rigid rear stay | |
US6805320B2 (en) | Aircraft landing gear with highly offset strut pivot axis | |
US20130140399A1 (en) | Main landing gear of an aircraft, comprising two walking beams and a deformable parallelogram structure | |
US4681284A (en) | Landing gear having tandem wheels and independent shock absorbers | |
EP0676328A2 (fr) | Train d'atterrissage relevable pour avion gros porteur, du type à relevage vertical | |
US2589434A (en) | Retractable landing gear for aircraft | |
RU2527614C2 (ru) | Узел соединения навесной силовой балки пилона двигателя с кессоном крыла | |
RU2307046C2 (ru) | Опора шасси самолета | |
RU2370413C2 (ru) | Основная опора шасси самолета | |
EP3127806B1 (en) | Landing gear including a composite strut tube and methods for assembling the same | |
RU140750U1 (ru) | Складывающееся шасси летательного аппарата | |
RU2539623C1 (ru) | Складывающееся шасси летательного аппарата | |
RU2099245C1 (ru) | Главное шасси самолета | |
BE408511A (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |