CN107554757B - 一种起落架应急放下机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起落架应急放下机构,包括可使起落架收起和下放的摇臂,还包括固支的旋转轴、设置于旋转轴上且可绕旋转轴回转的转盘、设置于转盘上的支承座、固定连接于支承座上的拉柄;所述摇臂套接于旋转轴上且可绕旋转轴旋转;还包括驱动转盘回转的驱动机构。本发明的应急放下机构结构形式简单、承载能力大、传力直接、连接零件少、操作方便快捷,具有足够的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于航空起落架领域,具体涉及一种起落架应急放下机构。
背景技术
中国专利201110374199.0公开了一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法,系我公司自主研发。由于该型起落架由于收藏空间小,采用空间收放形式,收放形式较为特殊,其收放轨迹为空间锥弧线。基于该起落架的特殊收放形式,给应急放下机构的设计带来很大的难度,以至于在前期投产时,并没有安装应急放下机构,给飞机带来安全隐患。应急放下机构的设计难度主要体现在:
1.该型起落架应急放机构的安装布置及运动的空间小。
2.该型起落架应急放机构应急放下时载荷特别大。
基于以上因素,传统靠人力机械传动的应急放下机构由于传力复杂且承载能力不高,在该型起落架上不适用,因而需要在狭小的空间内设计一种结构简单、承载能力强、传力效果好、可靠性高的特殊收放形式起落架应急放下机构。
本案中涉及的专业术语解释如下:
固支:本行业的常用语,类似于固支梁。
包角:拉绳与转盘接触弧所对的圆心角。包角的大小,反映拉绳与转盘轮圆表面间接触弧的长短。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种占用空间小、承载能力强、传力效果好、可靠性高的起落架应急放下机构。
本发明解决问题的技术方案是:一种起落架应急放下机构,包括可使起落架收起和下放的摇臂,还包括固支的旋转轴、设置于旋转轴上且可绕旋转轴回转的转盘、设置于转盘上的支承座、固定连接于支承座上的拉柄;
所述摇臂套接于旋转轴上且可绕旋转轴旋转;
还包括驱动转盘回转的驱动机构。
在使用应急放下功能时,由驱动机构驱动转盘转动,进而带动拉柄绕旋转轴转动,转动过程中拉柄与正常收放装置的摇臂抵接,摇臂在拉柄的推动下也绕固支的旋转轴作旋转运动,通过摇臂驱动起落架实现应急放下。
具体的,所述转盘上设有线槽;
所述驱动机构包括固定设置的伸缩缸、与伸缩缸连接的拉绳,所述拉绳一端与伸缩缸连接,另一端周向包绕于线槽内并固定于线槽上。
通过伸缩缸的驱动,使得拉绳带动转盘绕旋转轴转动。
优选的,还包括设置于伸缩缸和转盘之间的导向轮和张紧轮,所述拉绳从伸缩缸依次绕接于导向轮和张紧轮,最后绕接于转盘的线槽。
进一步的,所述拉绳包绕在转盘上的长度不超过转盘的周长,拉绳与转盘所形成的包角为[90°,180°]。
优选的,所述转盘设有两个,对称设置于旋转轴两端;所述摇臂设置于两个转盘之间;
每一个转盘上均设有支承座,拉柄两端分别固定于支承座上。
为了防止在正常状态下转盘晃动,所述拉柄两端分别连接有弹簧,弹簧另一端与伸缩缸的缸体连接。弹簧给拉柄一定的预紧力,保证在正常状态下转盘不晃动,不与其他部件碰撞。
为避免干涉,起落架收起状态时,拉柄与摇臂之间存在间隙。这样,在正常收放时,不会影响正常收放的摇臂旋转运动。
优选的,所述伸缩缸为液压缸。
所述摇臂与旋转轴之间通过轴承套接,转盘与旋转轴之间通过轴承套接。
本发明的应急放下机构结构形式简单、占用的空间小,在狭小的空间内实现了应急放下机构的布置。而且承载能力大、传力直接、连接零件少、操作方便快捷,具有足够的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为应急放下机构装配图。
图2为本发明起落架处于收上位置时应急放下机构示意图。
图3为本发明起落架处于放下位置时应急放下机构示意图。
图中:1-拉绳,2-弹簧,3-支承座,4-拉柄,5-摇臂,6-张紧轮,7-伸缩缸,8-旋转轴,9-转盘,10-导向轮。
具体实施方式
如图1~3所示,一种起落架应急放下机构,包括可使起落架收起和下放的摇臂5。
还包括固支的旋转轴8、设置于旋转轴8上且可绕旋转轴8回转的转盘9、设置于转盘9上的支承座3、固定连接于支承座3上的拉柄4。所述转盘9上设有线槽。所述转盘9设有两个,对称设置于旋转轴8两端。所述摇臂5设置于两个转盘9之间。每一个转盘9上均设有支承座3,拉柄4两端分别固定于支承座3上。
所述摇臂5与旋转轴8之间通过轴承套接。转盘9与旋转轴8之间通过轴承套接。
还包括驱动转盘9回转的驱动机构。所述驱动机构包括固定设置的伸缩缸7、与伸缩缸7连接的拉绳1、设置于伸缩缸7和转盘9之间的导向轮10和张紧轮6。所述伸缩缸7为液压缸。
所述拉绳1一端与伸缩缸7连接,另一端周向包绕于线槽内并固定于线槽上。
所述拉绳1从伸缩缸7依次绕接于导向轮10和张紧轮6,最后绕接于转盘9的线槽。所述拉绳1包绕在转盘9上的长度不超过转盘9的周长,拉绳1与转盘9所形成的包角为[90°,180°]。
所述拉柄4两端分别连接有弹簧2,弹簧2另一端与伸缩缸7的缸体连接。
起落架收起状态时,拉柄4与摇臂5之间存在间隙。
当起落架需要应急放下时,伸缩缸7拉拽拉绳1,直接将驱动力传递到转盘9以及拉柄4,使转盘9、拉柄4绕着固支的旋转轴8转动。从而带动拉柄4与正常收放装置的摇臂5接触,拉柄4推动摇臂5接也绕着固支的旋转轴8一起旋转运动,从而实现起落架的应急放下。
应急放下机构使用完毕之后,手动恢复到初始位置。
Claims (9)
1.一种起落架应急放下机构,包括可使起落架收起和下放的摇臂(5),其特征在于:还包括固支的旋转轴(8)、设置于旋转轴(8)上且可绕旋转轴(8)回转的转盘(9)、设置于转盘(9)上的支承座(3)、固定连接于支承座(3)上的拉柄(4);
所述摇臂(5)套接于旋转轴(8)上且可绕旋转轴(8)旋转;拉柄(4)推动摇臂(5)也绕着固支的旋转轴(8)一起旋转运动;
还包括驱动转盘(9)回转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的起落架应急放下机构,其特征在于:所述转盘(9)上设有线槽;
所述驱动机构包括固定设置的伸缩缸(7)、与伸缩缸(7)连接的拉绳(1),所述拉绳(1)一端与伸缩缸(7)连接,另一端周向包绕于线槽内并固定于线槽上。
3.根据权利要求2所述的起落架应急放下机构,其特征在于:还包括设置于伸缩缸(7)和转盘(9)之间的导向轮(10)和张紧轮(6),所述拉绳(1)从伸缩缸(7)依次绕接于导向轮(10)和张紧轮(6),最后绕接于转盘(9)的线槽。
4.根据权利要求2或3所述的起落架应急放下机构,其特征在于:所述拉绳(1)包绕在转盘(9)上的长度不超过转盘(9)的周长,拉绳(1)与转盘(9)所形成的包角为[90°,180°]。
5.根据权利要求1所述的起落架应急放下机构,其特征在于:所述转盘(9)设有两个,对称设置于旋转轴(8)两端;所述摇臂(5)设置于两个转盘(9)之间;
每一个转盘(9)上均设有支承座(3),拉柄(4)两端分别固定于支承座(3)上。
6.根据权利要求3所述的起落架应急放下机构,其特征在于:所述拉柄(4)两端分别连接有弹簧(2),弹簧(2)另一端与伸缩缸(7)的缸体连接。
7.根据权利要求1所述的起落架应急放下机构,其特征在于:起落架收起状态时,拉柄(4)与摇臂(5)之间存在间隙。
8.根据权利要求6所述的起落架应急放下机构,其特征在于:所述伸缩缸(7)为液压缸。
9.根据权利要求1所述的起落架应急放下机构,其特征在于:所述摇臂(5)与旋转轴(8)之间通过轴承套接,转盘(9)与旋转轴(8)之间通过轴承套接。
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