CN104520185A - 起落架驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于使飞行器起落架(10)的一个或更多个轮(16)旋转以在着陆之前进行自旋加快和/或进行地面滑行的驱动系统。第一方面提供了一种用于使飞行器起落架(10)的轮(16)旋转的驱动系统，该驱动系统包括能够操作成经由第一驱动路径使第一驱动小齿轮旋转的马达(52)以及适于固定至轮(16)的从动齿轮(20)。该驱动系统具有第一构型，在第一构型中，第一驱动小齿轮能够与从动齿轮(20)啮合以允许马达(52)经由第一驱动路径驱动从动齿轮(20)。第一驱动小齿轮和从动齿轮(20)中的一者包括第一链轮(60)并且第一驱动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括设置成形成圈的一系列滚子(36)，每个滚子(36)均能够分别绕距第一驱动小齿轮或从动齿轮(20)的旋转轴线固定距离的滚子轴线旋转。一些实施方式包括第二驱动小齿轮并且马达(52)能够操作成经由第二驱动路径使第二驱动小齿轮旋转。这种驱动系统能够在第一构型与第二构型之间进行切换，在第二构型中，第二驱动小齿轮能够与从动齿轮(20)啮合以允许马达(52)经由第二驱动路径驱动从动齿轮。第二驱动小齿轮和从动齿轮(20)中的一者包括第二链轮(62)并且第二驱动小齿轮和从动齿轮(20)中的另一者包括所述一系列滚子(36)。第一驱动路径的传动比大于第二驱动路径的传动比。

Description

起落架驱动系统
技术领域
本发明涉及用于使飞行器起落架的一个或更多个轮旋转以在着陆之前进行自旋加快和/或进行地面滑行的驱动系统。
背景技术
飞行器需要在飞机场上的各地点之间进行地面滑行。一个示例为跑道与飞行器的乘客上飞行器或下飞行器的位置(例如，登机口)之间的滑行。通常，这种滑行通过使用来自飞行器的发动机的推力向前推进飞行器使得起落架轮发生旋转来实现。由于地面滑行速度必需相对较低，因此发动机必须以非常低的功率运行。这意味着：由于这种低功率下的低推进效率而使得存在相对较高的燃料消耗。这导致了机场周围局部大气污染和噪音污染的程度增加。此外，即使当发动机以低功率运行，通常仍需要应用轮制动器来限制地面滑行速度，从而导致制动器的高度磨损。
使用民用飞行器的主发动机使民用飞行器进行例如远离登机口的倒行是不被允许的。当必需倒行时或者在不能够实施经由主发动机推力的地面滑行的其他情况下，使用拖吊车来调动飞行器四处移动。这个过程是费力且成本高昂的。
因此，需要一种驱动系统在地面滑行操作期间向飞行器起落架的轮提供动力。还需要在着陆之前使用这种驱动系统来对轮进行预自旋，使得轮在着地时已经以其初始着陆速度或接近该着陆速度自旋。这种预着陆自旋加快被认为可以减小着陆时的轮胎磨损，并且可以减小着陆期间传输至起落架的载荷。
近年来，已经提出了用于在飞行器处于地面上的同时驱动轮以及在着陆之前使轮自旋加快的若干个自主的地面滑行系统。US2006/0065779中公开了一个示例，其提出了一种被供以动力的前飞行器轮系统，在该飞行器轮系统中，使用离合器来在轮可以自由地自旋的模式与轮可以由电马达驱动的模式之间进行切换。离合器还可以操作成使马达能够在着陆之前对轮进行预自旋。
这种现有技术的系统通常被限制于前起落架，因为其占据太多的空间而不能够结合到主起落架中，主起落架中轮周围的大部分空间被制动系统占据。然而，前起落架在地面滑行操作期间仅支承整体上由起落架支承的竖向载荷的一小部分载荷(飞行器重量的大约5％)。因此，被驱动的前起落架轮与地面之间存在的牵引力可能不足以进行可靠的飞行器地面滑行。这在飞行器的重心朝向其尾部极限时以及在地表面光滑时特别紧要。
WO2011/023505中描述了不限于前起落架的现有技术布置。所公开的系统使用致动器来将从动的带齿小齿轮移入及移出与轮上的带齿环形齿轮的驱动接合。该系统限于地面滑行操作。
发明内容
本发明的第一方面提供了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，该驱动系统包括能够操作成经由第一驱动路径使第一驱动小齿轮旋转的马达以及适于固定至轮的从动齿轮，其中，该驱动系统具有第一构型，在第一构型中，第一驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合(即，能够与从动齿轮驱动接合)以允许马达经由第一驱动路径驱动从动齿轮，并且其中，第一驱动小齿轮和从动齿轮中的一者包括第一链轮，第一驱动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括设置成形成圈的一系列滚子，每个滚子均能够分别绕距第一驱动小齿轮或从动齿轮的旋转轴线固定距离(且大致平行于所述旋转轴线)的滚子轴线旋转。
经由链轮和设置成圈的一系列滚子实现马达-轮连接的关键优势在于，这种机构本身比较坚固并且可容忍环境污染。因此，可能并非必须将驱动系统封装在壳体内来防止碎片和其他污染物的进入。与之相比，例如WO2011/023505中公开的驱动系统布置之类的采取啮合带齿齿轮的驱动系统布置必须适当地避免污染物，所需的保护壳体增加了重量和费用并且使常规检查困难。
链轮-滚子布置的另一优势在于，其比啮合带齿齿轮布置更加耐受轮变形以及小齿轮与从动齿轮之间的未对准。起落架轮在地面滑行期间受到高载荷及所产生的变形，并且固定至轮的从动齿轮将响应于这种轮变形而不可避免地变形。啮合带齿齿轮对这种变形不耐受并且典型的带齿轮辋齿轮可能需要经由轴承、柔性界面或者类似物而与轮隔离。与之相比，本发明的链轮和滚子布置在没有这种修改的情况下能够容忍变形。
在一些实施方式中，所述一系列滚子可以由滚子齿轮提供。因此，所述一系列滚子中的每个滚子能够绕销旋转，销可选择地由环形支承构件支承或者支承在两个环形支承构件之间。这种布置具有重量轻和高结构强度的优势。滚子的主要失效模式在于销的剪切失效；通过在没有中间套筒、衬套或其他部件的情况下将每个滚子直接地安装在其相应的销上，销的直径可以被最大化以使剪切强度最大。
在其他实施方式中，所述一系列滚子可以由围绕支承构件的外周延伸并固定至支承构件的滚子链(也称作附接链或附接滚子链)提供。这种布置可能实现起来比以上讨论的滚子齿轮结构更便宜。滚子链通常被利用以使得其围绕一个或更多个链轮轮延伸，从而使得该链能够相对于这些链轮轮移动。通过将滚子链设置成使得其固定至支承构件，滚子链不需要弯曲(即，不存在相邻连杆之间的相对运动)，从而链受到较小的磨损。这转而使得链的使用寿命更长并且维护费用减少。此外，滚子链在失效的情况下几乎不可能与支承构件分离。然而，保持了链分离的小风险，从而使滚子链实施方式潜在地次优选于滚子齿轮实施方式。在滚子链实施方式中，第一链轮优选地包括针齿轮链轮。
从动齿轮优选地具有比驱动小齿轮的直径更大的直径。这种布置提供了扭矩放大的传动比和有效的利用空间。
第一驱动小齿轮优选地包括第一链轮并且从动齿轮优选地包括所述一系列滚子。这种布置用作使滚子的数目最大，并且因此这种布置用作使每个滚子的磨损最小从而延长从动齿轮的寿命。此外，由于很可能链轮将比所述一系列滚子更快地屈服于磨损并且驱动小齿轮比从动齿轮更容易更换，因此这种布置提供了更容易的维护。
驱动系统优选地能够在第一构型与第三构型之间进行切换，在第三构型中，第一驱动小齿轮不能够与从动齿轮啮合。因此，驱动系统能够在处于第一构型中时被用于地面滑行，以及在处于第三构型中时被用于起飞、着陆、或者轮的自由旋转更重要的其他操作。替代性地，可以在第一驱动小齿轮与马达之间设置离合器。
在一些实施方式中，驱动系统包括第二驱动小齿轮并且马达能够操作成经由第二驱动路径使第二驱动小齿轮旋转，其中，驱动系统能够在所述第一构型与第二构型之间进行切换，在第二构型中，第二驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由第二驱动路径驱动从动齿轮，其中，第二驱动小齿轮和从动齿轮中的一者包括第二链轮，第二驱动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括所述一系列滚子，并且其中，第一驱动路径具有比第二驱动路径的传动比更大的传动比。
第一驱动路径的较大的传动比在处于第一构型的从动齿轮的驱动期间提供了轮的较低旋转速度，而第二驱动路径的较小的传动比在处于第二构型的从动齿轮的驱动期间提供了轮的较高的旋转速度。因此，这种实施方式使驱动系统能够在处于第一构型中时用于低速度、高扭矩的地面滑行操作以及在处于第二构型中时用于高速度、低扭矩的预着陆自旋加快操作。
优选地，第二驱动小齿轮包括第二链轮并且从动齿轮包括所述一系列滚子。这种布置用作使滚子的数目最大，并且因此这种布置用作使每个滚子的磨损最小从而延长从动齿轮的寿命。此外，由于很可能链轮将比所述一系列滚子更快地屈服于磨损并且驱动小齿轮比从动齿轮更容易更换，因此这种布置提供了更容易的维护。
驱动系统优选地能够在第一构型、第二构型与第三构型之间进行切换，在第三构型中，第一驱动小齿轮和第二驱动小齿轮都不能够与从动齿轮啮合。因此，驱动系统可以在第一构型中用于地面滑行，在第二构型中用于预着陆自旋加快以及在第三构型中用于诸如起飞之类的需要轮自由旋转的操作。
本发明还提供了一种具有轮和根据第一方面的驱动系统的飞行器起落架，其中，驱动系统的从动齿轮固定至轮。
本发明的第二方面提供了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，该驱动系统包括马达、第一驱动小齿轮、第二驱动小齿轮和从动齿轮，其中，第一驱动小齿轮能够通过马达经由第一驱动路径旋转，第二驱动小齿轮能够通过马达经由第二驱动路径旋转，从动齿轮适于固定至轮，其中，驱动系统能够在第一构型与第二构型之间进行切换，在第一构型中，第一驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由第一驱动路径驱动从动齿轮；在第二构型中，第二驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由第二驱动路径驱动从动齿轮，并且其中，第一驱动路径具有比第二驱动路径的传动比更大的传动比。
这种布置使单个的驱动系统能够用于地面滑行操作和预着陆加速自旋操作两者。第一驱动路径的较大的传动比使第一构型能够提供适于地面滑行的低速度、高扭矩输出，而第二驱动路径的较小的传动比使第二构型能够提供适于轮的预着陆自旋加快的高速度、低扭矩输出。
优选地，驱动系统能够在第一构型、第二构型与第三构型之间进行切换，在第三构型中，第一驱动小齿轮和第二驱动小齿轮都不能够与从动齿轮齿合。因此，在需要使轮能够自由地旋转时，例如在起飞期间，可以采用第三构型。
为了实现第一构型与第二构型之间的切换，第一驱动小齿轮和第二驱动小齿轮能够相对于从动齿轮移动以使得第一小齿轮和第二小齿轮不可能同时与从动齿轮啮合。为了实现这种布置，驱动系统能够绕位于第一驱动小齿轮的旋转轴线与第二驱动小齿轮的旋转轴线之间的枢转点枢转以在第一构型与第二构型之间以及可选地在第一构型、第二构型以及第三构型之间进行切换。
驱动系统可以包括设置成使驱动系统在第一构型与第二构型之间以及可选地在第一构型、第二构型与第三构型之间移动的线性致动器(或旋转致动器)。线性致动器可以进行位置控制和/或扭矩控制。扭矩(或电流)控制可以用来确保在第一构型和第二构型中在第一驱动小齿轮/第二驱动小齿轮与从动齿轮之间的可靠接合，而位置控制可以用来确保在第三构型中在驱动小齿轮与从动齿轮之间的完全分开。
第一驱动小齿轮优选地包括第一链轮，第二驱动小齿轮优选地包括第二链轮，以及从动齿轮优选地包括设置成形成圈的一系列滚子，每个滚子均能够绕距从动齿轮的旋转轴线固定距离的滚子轴线旋转。
链轮-滚子布置的优势在于，其比啮合带齿齿轮布置对轮变形更耐受。起落架轮在地面滑行期间受到高载荷以及所产生的变形，并且固定至轮的从动齿轮将响应于这种轮变形而不可避免地变形。啮合带齿齿轮对这种变形不耐受并且典型的带齿轮辋齿轮可能需要经由轴承、柔性界面或者类似物与轮隔离。与之相比，本发明的链轮和滚子布置在没有这种修改的情况下能够对变形耐受。将链轮设置为驱动小齿轮以及将所述一系列滚子设置为从动齿轮用于使滚子的数目最大，并且因此用于使每个滚子的磨损最小从而延长从动齿轮的寿命。此外，由于很可能链轮将比所述一系列滚子更快地屈服于磨损并且驱动小齿轮比从动齿轮更容易更换，因此这种布置提供了更容易的维护。
在一些实施方式中，所述一系列滚子可以由滚子齿轮提供。因此，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，销刚性地保持在两个环形支承构件之间。这种布置具有重量轻和高结构强度的优势。滚子的主要失效模式在于销的剪切失效；通过在没有中间套筒、衬套或其他部件的情况下将每个滚子直接地安装在其相应的销上，销的直径可以被最大化以使剪切强度最大。
本发明还提供了一种具有轮和根据第二方面的驱动系统的飞行器起落架，其中，驱动系统的从动齿轮固定至该轮。
在此所讨论的关于本发明的第一方面和第二方面的理想的或可选择的特征中的任何特征可以单独地或以任何组合的方式应用于任一方面。
附图说明
现在将参照附图对本发明的实施方式进行描述，在附图中：
图1示出了根据第一实施方式的驱动系统的等距视图；
图2示出了图1的驱动系统的平面图；
图3示出了图1的驱动系统的侧视图；
图4示出了图1的驱动系统的所选择的部件的等距视图；
图5示出了图1的驱动系统的所选择的部件的另一等距视图；
图6示出了图1的驱动系统的所选择的部件的侧视图；
图7A至图7C示出了图1的带有替代性从动齿轮的驱动系统的所选择的部件的侧视图，该驱动系统以地面滑行构型(A)、空挡构型(C)和自旋加快构型(B)示出；
图8A和图8B示出了图1的驱动系统的替代性从动齿轮的等距视图；
图9示出了根据第二实施方式的驱动系统的等距视图，其中，为清楚起见而省略一些部件；
图10示出了图9的驱动系统的等距视图；
图11示出了图9的驱动系统的等距视图；
图12示出了图9的驱动系统的细节图；
图13示出了适于第一实施方式和第二实施方式的替代性驱动小齿轮和从动齿轮的细节图；
图14A至图14C示出了用于第一实施方式或第二实施方式的驱动系统的替代性驱动小齿轮的等距视图；
图15A至图15C示出了用于第一实施方式或第二实施方式的驱动系统的替代性从动齿轮的等距视图；以及
图16A至图16C示出了用于第一实施方式或第二实施方式的驱动系统的替代性致动系统的示意性侧视图。
具体实施方式
本发明的第一实施方式在图1至图8中示出。在示出的实施方式中，起落架具有两个轮，但是该实施方式的原理可以应用于具有四个或更多个轮的起落架。由于由主起落架支承的重量被认为提供了轮与地面之间的最好的牵引以能够进行可靠的飞行器地面滑行，因此该实施方式示出了主起落架(即，附接至机翼的区域中的机身结构或机翼结构的起落架)。然而，本发明的驱动系统可以替代性地应用于前起落架(即，朝向飞行器前部的可转向的起落架)。
起落架10包括伸缩式减振主腿部12，该伸缩式减振主腿部12包括上伸缩式部件12a(主配件)和下伸缩式部件12b(滑动件)。上伸缩式部件12a通过其上端部(未示出)附接至飞行器机身或机翼(未示出)。下伸缩式部件12b支承承载一对轮16的轴14，在主腿部的每侧各有一个轮(为清楚起见，在图1和图2中示出仅一个轮16)。轮16设置成绕轴14旋转以能够进行飞行器的诸如滑行或着陆之类的地面运动。
每个轮16均包括由轮毂18(也称作轮辋)支承的轮胎17。从动齿轮20附接至轮毂18以能够随着轮16旋转，从动齿轮20包括由通过一系列滚子36连接在一起的两个刚性的环状圈35形成的滚子齿轮34，所述一系列滚子36围绕圈延伸以形成连续的轨道。滚子36各自均能够绕销(未示出)旋转，该销在环状圈35之间延伸以形成环状圈35之间的刚性连接。环状圈35中的一个环状圈包括提供与轮毂18的刚性连接的多个连接延伸突出部37。
图7A至图7C和图8示出了用于从动齿轮20的替代性布置，在该替代性布置中，滚子链30围绕刚性的环状延伸圈21延伸。延伸圈21(或筒状物)经由多个延伸突出部22刚性地附接至轮毂18使得该延伸圈21从轮毂18的外周朝向腿部12延伸。滚子链30围绕延伸圈21的外周固定使得该滚子链30在圈21周围形成连续的轨道。图8A示出了延伸圈21和滚子链30(也称作附接链或者附接滚子链)的细节图，其中可以看出，滚子链30包括多个互连的链元件31，每个链元件包括安装在平行轴上的两个滚子32的子组件。每个滚子32均能够绕自身安装在销(未示出)上的衬套(未示出)旋转。每个链元件31均通过一对连杆元件33枢转地安装至其相邻的元件以使得滚子32设置成形成连续的轨道或串，并且每个元件31因此设计成能够相对于其相邻的元件旋转。当然，由于滚子链30固定至延伸圈21，因此防止了链元件31相对于彼此枢转。
用于从动齿轮20的两种可能的布置的共同之处在于：滚子32、36均能够绕保持在距轮16的旋转轴线(该旋转轴线与延伸圈21或环状圈35的旋转轴线对应)固定距离处的滚子轴线(未示出)旋转。图8A的滚子齿轮布置可以是优选的，因为其可以具有用于滚子齿轮34的每个滚子36的比用于链30的每个滚子32的销的直径更大的销，使得每个滚子-销组件的剪切强度在滚子齿轮34中比在链30中更大。这是因为由于销自身用作衬套而使得滚子齿轮34的滚子36与销之间不需要额外的衬套。
驱动系统50包括使输入轴54旋转的马达52，输入轴54自身经由变速箱70使第一输出链轮60和第二输出链轮62旋转。第一输出链轮60和第二输出链轮62均为带有可以与滚子链30的滚子32(或者滚子齿轮34的滚子36)互锁的径向延伸齿的轮型链轮。尽管附图仅示出了用于驱动轮16中的一个轮的驱动系统50的特征，但是意在这些特性可以反映于另一个轮16。也就是说，意在每个轮16可设置有一个驱动系统50。就具有四个或更多个轮16的起落架10而言，驱动系统50可以设置用于轮16中的每个轮或者设置用于轮16中的仅两个轮。在轮16中的仅两个轮设置有驱动系统50的实施方式中，可能有必要提供另外的马达(未示出)来实现未被驱动的轮的预着陆自旋加快以及通过所述两个驱动系统50实现地面滑行。在另外的实施方式中，可以具有在两个驱动系统50之间共享的一个马达52。也就是说，马达52可以设置成使每个驱动系统的输入轴54旋转。
驱动系统50由支架56支承，支架56刚性地连接至起落架的轴14并且绕枢转轴线57枢转地连接至马达52，枢转轴线57大致位于链轮60的旋转轴线61与链轮62的旋转轴线63之间(见图3)。驱动系统50可以替代性地安装在上伸缩式部件12a(主配件)或下伸缩式部件12b(滑动件)上。诸如直驱动滚子螺杆机电式线性致动器之类的线性致动器58在支架56(在最接近轴14的端部处)与马达52之间延伸。因此，致动器58的线性运动转换成驱动系统50的旋转运动。由于枢转轴线57在链轮60的轴线61与链轮62的轴线63之间的位置，所以驱动系统50可以在仅第一链轮60接合滚子链30(图7A)的位置与仅第二链轮62接合滚子链30(图7C)的位置之间旋转。在上述两个极限位置之间的位置中，链轮60、62两者都不接合滚子链30(图7B)。这种枢转布置确保第一链轮60和第二链轮62两者不可能同时接合滚子链30。
变速箱70包括第一配合带齿齿轮71、第二配合带齿齿轮72和第三配合带齿齿轮73。第一齿轮71固定至输入轴54使得其与所述轴一起旋转。第三齿轮73连接至第一链轮60，并且第二齿轮72将第一齿轮71和第三齿轮73相互连接。因此，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮在输入轴54与第一链轮60之间提供了第一驱动路径。在示出的实施方式中，第二驱动路径的传动比为40∶1。输入轴54直接连接至第二链轮62以提供有效地绕过变速箱的第二驱动路径。在示出的实施方式中，第二驱动路径的传动比为5∶1，即，比第一驱动路径的传动比更小。因此，驱动系统50设置成具有三个构型：低速度、高扭矩的滑行构型，其中，马达52经由第一驱动路径和第一链轮60驱动轮16(图7A)；高速度、低扭矩的自旋加快构型，其中，马达52经由第二驱动路径和第二链轮62驱动轮16(图7C)；以及空挡(断开)构型，其中，不管是第一链轮60还是第二链轮62都不接合滚子链(图7B)。滑行构型适于在地面滑行期间使轮16加速至175rmp的速度(相当于20节)，而自旋加快构型适于在降落在陆地之前使轮16加速至1400rpm的旋转速度(相当于160节地面速度)。
马达52、变速箱70以及第一链轮60和第二链轮62封装在壳体内以防止其中的部件受到可能引起故障的由碎片等造成的环境污染。
在滑行构型中，可以对线性致动器58(其可以为可反向驱动的)进行扭矩控制(或电流控制)以在第一链轮60与驱动齿轮20之间施加大致恒定的载荷，从而允许驱动系统50的各个部件部分的某种变形同时防止不必要的分离。尽管分离载荷在自旋加快期间比在地面滑行期间更低，所以这应该反映在控制逻辑中，但是线性致动器58可以在自旋加快的构型中以类似的方式控制。在空挡构型中，线性致动器58可以进行位置控制以实现空挡位置，由此链轮都不与驱动齿轮20接合。机电制动器(未示出)或者其他类似的锁定装置可以结合在致动器58内以将致动器锁定在空挡构型中。
本发明的第二实施方式在图9至图12中示出。该实施方式与第一实施方式类似(为方便起见，相同的部件用相同的附图标记表示)，仅有的差异在于驱动系统50。也就是说，第二实施方式包括仅第一链轮60而不包括第二链轮62。因此，存在仅一个链轮60能够与驱动齿轮20啮合以驱动轮16，并且马达52与第一链轮60之间存在仅一个驱动路径。在附图中，驱动齿轮20示出为如上述关于图8A的滚子齿轮34，而图8B的链30和延伸圈21布置将为适当的替代方案。
致动器58设置成使驱动系统50在第一链轮60接合滚子链30的位置(如图9至图12中所示)与第一链轮60不能够接合滚子链30的位置之间旋转。以这种方式，驱动系统50具有两种可能的构型：低速度、高扭矩的滑行构型，其中，马达52经由第一驱动路径和第一链轮60驱动轮16；以及空挡(断开)构型，其中，不管是第一链轮60还是第二链轮62都不接合滚子链。
因此，第一实施方式的驱动系统50适于仅地面滑行操作(或者可以修改成适于仅预着陆自旋加快操作)，而第二实施方式的驱动系统适于地面滑行操作和预着陆自旋加快操作这两者。
在第一实施方式和第二实施方式两者中，第一链轮60和第二链轮62中的一者或每一者可以用直齿轮(未示出)或其他类型的带齿齿轮替换，并且从动齿轮20可以用环形齿轮(未示出)或者其他类型的带齿齿轮替换。这种布置在图13中示出，图13示出了替代第一链轮60的第一直齿轮24和替代第二链轮62的第二直齿轮25。第一直齿轮24和第二直齿轮25与环形齿轮26啮合，该环形齿轮26经由柔性(flexible)界面27固定至轮(未示出)以提供从动齿轮20。柔性界面27用于将环形齿轮26与轮变形载荷隔离。带齿齿轮24、25、26可以设置成啮合在一起来以与先前所描述的关于第一实施方式和第二实施方式的方式相同的方式实现滑行构型和/或自旋加快构型。
在第一实施方式和第二实施方式两者中，第一链轮60和第二链轮62中的一者或每一者可以用与图8b中示出的滚子齿轮类似的滚子齿轮或者用围绕筒状物固定的与图8a中示出的滚子链类似的滚子链替换。这种布置在图14A和图14B以及图14C中示出，图14A和图14B示出了第一链轮(第一驱动小齿轮)被围绕筒状物固定的滚子链(附接链)替换的实施方式，图14C示出了适于作为第一驱动小齿轮的滚子齿轮的替代性示例。在这种替代性实施方式中，如图14A中所示，驱动齿轮20包括用于第一链轮和第二链轮的图中所示的类型的链轮。也就是说，当从动齿轮包括链轮且驱动小齿轮包括滚子齿轮/滚子链时以及当驱动小齿轮包括链轮且从动齿轮包括滚子齿轮/滚子链时，可以应用经由链轮与滚子齿轮/滚子链之间的啮合实现驱动的原理。
在第一实施方式和第二实施方式两者中，第一链轮60和第二链轮62中的每一者可以包括多个同轴的链轮，每个链轮设置成与包括在从动齿轮20中的滚子形成的多个同轴圈中的一个同轴圈啮合以增加组件的额定载荷。例如，在第一实施方式中，第一链轮60和第二链轮62可以各自包括一对同轴链轮并且从动齿轮20可以包括对应的一对链30，从而所述一对同轴链轮中的相应的一个同轴链轮设置成与所述链30中的相应的一个链啮合。
在第一实施方式和第二实施方式两者中，滚子齿轮可以以包括图15A、图15B和图15C中示出的方式的多种不同的方式中的任一方式构造。因此，滚子齿轮可以包括能够各自绕销旋转的滚子36，该销在仅一端处固定至刚性环形圈35(图15A)。替代性地，每个销可以在每一端处固定至一对刚性环形圈35中的一个刚性环形圈(图15B和图15C)。图15A和图15B中示出的连接延伸突出部37可以用如图15C中示出的连续延伸边缘部37A替换，以提高滚子齿轮的刚度。
图16A至图16C示出了由上述线性致动器58和枢转支架56提供的组件的替代性布置。在该替代性布置中，第一链轮60和第二链轮62安装在共同的安装板51上，该安装板51通过一对可枢转臂部53连接至起落架腿部12。臂部53可以以可枢转的方式连接至起落架10的上伸缩式部件12a(主配件)或者下伸缩式部件12b(滑动件)。臂部53的‘平行四边形’布置使安装板51能够在不进行任何旋转的情况下相对于从动齿轮20平移。因此，第一链轮60和第二链轮62可以在滑行构型(图16A)、空挡构型(图16B)以及自旋加快构型(16C)之间移动。
尽管已经在上文中参照一个或更多个优选实施方式对本发明进行了描述，但应当理解的是，在不背离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可做出各种变型或改型。

Claims (15)

1.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括：马达，所述马达能够操作成经由第一驱动路径使第一驱动小齿轮旋转；以及从动齿轮，所述从动齿轮适于固定至所述轮，其中，所述驱动系统具有第一构型，在所述第一构型中，所述第一驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述第一驱动路径驱动所述从动齿轮，并且其中，所述第一驱动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括第一链轮，所述第一驱动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括设置成形成圈的一系列滚子，每个滚子均能够分别绕滚子轴线旋转，所述滚子轴线在距所述第一驱动小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销各自在至少一端处固定至环形支承构件。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动系统，其中，所述第一驱动小齿轮包括所述第一链轮，并且所述从动齿轮包括所述一系列滚子。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型与第三构型之间进行切换，在所述第三构型中，所述第一驱动小齿轮不能够与所述从动齿轮啮合。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驱动系统，包括第二驱动小齿轮，所述马达能够操作成经由第二驱动路径使所述第二驱动小齿轮旋转，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型与第二构型之间进行切换，在所述第二构型中，所述第二驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述第二驱动路径驱动所述从动齿轮，其中，所述第二驱动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括第二链轮，所述第二驱动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括所述一系列滚子，并且其中，所述第一驱动路径的传动比大于所述第二驱动路径的传动比。
6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中，所述第二驱动小齿轮包括所述第二链轮，并且所述从动齿轮包括所述一系列滚子。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的驱动系统，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型、所述第二构型与第三构型之间进行切换，在所述第三构型中，所述第一驱动小齿轮和所述第二驱动小齿轮都不能够与所述从动齿轮啮合。
8.一种飞行器起落架，所述飞行器起落架具有轮和根据权利要求1至7中的任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动系统的所述从动齿轮固定至所述轮。
9.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括马达、第一驱动小齿轮、第二驱动小齿轮和从动齿轮，其中，所述第一驱动小齿轮能够通过所述马达经由第一驱动路径旋转，所述第二驱动小齿轮能够通过所述马达经由第二驱动路径旋转，所述从动齿轮适于固定至所述轮，其中，所述驱动系统能够在第一构型与第二构型之间进行切换，其中，在所述第一构型中，所述第一驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述第一驱动路径驱动所述从动齿轮；在所述第二构型中，所述第二驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述第二驱动路径驱动所述从动齿轮，并且其中，所述第一驱动路径的传动比大于所述第二驱动路径的传动比。
10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型、所述第二构型与第三构型之间进行切换，在所述第三构型中，所述第一驱动小齿轮和所述第二驱动小齿轮都不能够与所述从动齿轮啮合。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的驱动系统，其中，所述第一驱动小齿轮和所述第二驱动小齿轮能够相对于所述从动齿轮移动，使得所述第一小齿轮和所述第二小齿轮两者不可能同时与所述从动齿轮啮合。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的驱动系统，包括致动器，所述致动器设置成使所述驱动系统在所述第一构型与所述第二构型之间移动。
13.根据权利要求9至12中的任一项所述的驱动系统，其中，所述第一驱动小齿轮包括第一链轮，所述第二驱动小齿轮包括第二链轮，并且所述从动齿轮包括设置成形成圈的一系列滚子，每个滚子均能够绕滚子轴线旋转，所述滚子轴线在距所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处。
14.根据权利要求13所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销各自在一端处固定至环形支承构件。
15.一种飞行器起落架，所述飞行器起落架具有轮和根据权利要求9至14中的任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动系统的所述从动齿轮固定至所述轮。
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