CN210109879U - 一种巡检用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种巡检用无人机。一种巡检用无人机，包括飞行系统，勘测系统和地面控制系统，数据云平台，所述无人机飞行系统和勘测系统设置于所述无人机本体上，所述地面控制系统包括无人机遥控器和平板电脑，所述地面控制系统与所述数据云平台通过通讯网络连接以传输数据，所述云平台包括应用服务器集群和深度学习服务器集群。无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种巡检用无人机。
背景技术
青海地区配电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇中心区域，所处地形复杂，自然环境恶劣，配电线路及杆塔部件长期受风吹日晒、电闪雷击以及机械张力等的影响，极易造成倒塔、断股、磨损、腐蚀、外力破坏等损伤，这些问题若不能及时发现并维修，会给配电线路稳定运行带来极大隐患。所以，需要定期巡检配电线路，随时掌握线路保护区的环境变化情况，迅速发现并消除隐患，防止重大事故发生，确保供电的安全与可靠。
近年来,国家电网公司智能电网快速发展,传统的配电线路巡检模式常面临着人员紧缺、线路巡视周期长，且对巡视人员的责任心及技术素养有极大的依赖性，人员责任心不强往往造成巡视不到位、缺陷发现不及时、隐患排查不全面等问题；人员的技术水平差距，直接影响缺陷及隐患的判断，特别是在环境的复杂,人工巡检需要耗用的人、财、物力较多,且效率也较低下，因此人工巡检方式已经不能完全适应电网发展的实际需求。
通过智能巡检系统的研发，通过无人机搭载智能巡检系统利用无人机自身优势以全视角360度巡线，弥补了人工作业时视觉盲区，完成日常巡检工作，能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，缺陷及隐患的发现能力较传统方式提高 20倍，填补了配电网智能巡检这一领域的空白，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。
实用新型内容
本实用新型提供一种适用于配电网巡检的无人机，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种巡检用无人机，包括飞行系统，勘测系统和地面控制系统，数据云平台，所述无人机飞行系统和勘测系统设置于所述无人机本体上，所述地面控制系统包括无人机遥控器和平板电脑，所述地面控制系统与所述数据云平台通过通讯网络连接以传输数据，所述云平台包括应用服务器集群和深度学习服务器集群。
优选的是，所述飞行系统包括电子调速器、驱动电机，与所述驱动电机相连的桨叶，所述桨叶包括与所述驱动电机连接的桨叶座以及分别插接于所述桨叶座两端的两个桨叶片，所述桨叶片以驱动电机驱动轴的轴线为中心线对称分布。以插接的方式布置无人机桨叶，使得安装拆卸方便，易损件容易更换。
优选的是，所述勘测系统包括设置于相机云台上的高清摄像模块、高精度GPS坐标采集模块、红外线测距模块、红外线测温模块。
优选的是，所述无人机遥控器与所述平板电脑通过内部总线连接。
优选的是，所述应用服务器集群提供WEB应用服务，包括系统管理平台，管理系统用户。
优选的是，所述深度学习服务器集群接收现场采集的各类型影像数据，通过深度学习算法进行模型训练得到最优训练模型，用于识别不同场景下的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施例框架结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提供一种适用于配电网巡检的无人机，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种巡检用无人机，包括飞行系统8，勘测系统9和地面控制系统2，数据云平台1，所述无人机飞行系统8和勘测系统9设置于所述无人机本体3上，所述地面控制系统2包括无人机遥控器6和平板电脑7，所述地面控制系统2与所述数据云平台1通过通讯网络连接以传输数据，所述数据云平台1包括应用服务器集群4和深度学习服务器集群5。
优选的是，所述飞行系统8包括电子调速器、驱动电机，与所述驱动电机相连的桨叶，所述桨叶包括与所述驱动电机连接的桨叶座以及分别插接于所述桨叶座两端的两个桨叶片，所述桨叶片以驱动电机驱动轴的轴线为中心线对称分布。
优选的是，所述勘测系统9包括设置于相机云台上的高清摄像模块、高精度GPS坐标采集模块、红外线测距模块、红外线测温模块。
优选的是，所述无人机遥控器6与所述平板电脑7通过内部总线连接。
优选的是，所述应用服务器集群4提供WEB应用服务，包括系统管理平台，管理系统用户。
优选的是，所述深度学习服务器集群5接收现场采集的各类型影像数据，通过深度学习算法进行模型训练得到最优训练模型，用于识别不同场景下的缺陷。
本实用新型使用无人机进行飞行巡线对沿线杆塔、设备异常项及坐标信息进行采集识别，克服人工地面巡线班组观测的难题，全面提高了巡线效率与巡线质量。
Claims (6)
1.一种巡检用无人机，包括飞行系统，勘测系统和地面控制系统，数据云平台，所述无人机飞行系统和勘测系统设置于所述无人机本体上，所述地面控制系统包括无人机遥控器和平板电脑，所述地面控制系统与所述数据云平台通过通讯网络连接以传输数据，所述云平台包括应用服务器集群和深度学习服务器集群。
2.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于所述飞行系统包括电子调速器、驱动电机，与所述驱动电机相连的桨叶，所述桨叶包括与所述驱动电机连接的桨叶座以及分别插接于所述桨叶座两端的两个桨叶片，所述桨叶片以驱动电机驱动轴的轴线为中心线对称分布。
3.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征所述勘测系统包括设置于相机云台上的高清摄像模块、高精度GPS坐标采集模块、红外线测距模块、红外线测温模块。
4.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于所述无人机遥控器与所述平板电脑通过内部总线连接。
5.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于所述应用服务器集群提供WEB应用服务，包括系统管理平台，管理系统用户。
6.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于所述深度学习服务器集群接收现场采集的各类型影像数据，通过深度学习算法进行模型训练得到最优训练模型，用于识别不同场景下的缺陷。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920896184.2U CN210109879U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种巡检用无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920896184.2U CN210109879U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种巡检用无人机 |
Publications (1)
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| CN210109879U true CN210109879U (zh) | 2020-02-21 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201920896184.2U Active CN210109879U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种巡检用无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210109879U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112634609A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 成都飞航智云科技有限公司 | 一种基于知识库的态势预警系统 |
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2019
- 2019-06-14 CN CN201920896184.2U patent/CN210109879U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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