CN211869715U - 一种航空遥感测绘无人机防风机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空遥感测绘无人机防风机构，包括机架，所述机架的下方设有可转动的摄像头，所述摄像头的边缘靠近机架处设有防风组件，所述防风组件包括防风罩和连接件，所述防风罩通过连接件与摄像头连接，所述防风罩为锥形台设置，且防风罩的直径从进风口往内部逐渐减小设置，所述机架上还设有用于保护螺旋桨的保护罩，所述保护罩包括第三连杆、第二连杆、弯折部、设置在弯折部顶端的第一连杆，弯折部向上延伸，第一连杆的两端分别与两个弯折部连接，以利用所述第三连杆、第一连杆、弯折部和第二连杆构成一框架结构，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：无人机在工作的过程中，镜头容易受风影响，发生抖动，影响摄像头拍摄效果。

Description

一种航空遥感测绘无人机防风机构

技术领域

本实用新型属于航拍技术领域，具体涉及一种航空遥感测绘无人机防风机构。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机机构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用，使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用，但是在进行航拍的过程中，摄像头容易受风影响，发生摇摆运动，造成镜头抖动，影响到摄像头的拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种航空遥感测绘无人机防风机构，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：无人机在工作的过程中，镜头容易受风影响，发生抖动，影响摄像头拍摄效果。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种航空遥感测绘无人机防风机构，包括机架，所述机架的下方设有可转动的摄像头，所述摄像头的边缘靠近机架处设有防风组件，所述防风组件包括防风罩和连接件，所述防风罩通过连接件与摄像头连接，所述防风罩为锥形台设置，且防风罩的直径从进风口往内部逐渐减小设置，所述机架上还设有用于保护螺旋桨的保护罩，所述保护罩设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述保护罩的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸；所述保护罩包括呈弧形的第三连杆、设置在第三连杆两端的第二连杆、两个设置在第二连杆远离第三连杆一端的弯折部、设置在弯折部顶端的第一连杆，所述弯折部向上延伸，所述第一连杆的两端分别与两个弯折部连接，以利用所述第三连杆、第一连杆、弯折部和第二连杆构成一框架结构。

更进一步的技术方案是：所述机架的下方设有呈六边形的棱台，所述棱台与机架连接的一端呈正六边形，棱台在远离机架的一端呈圆弧形机构，棱台与机架可为一体成型加工工艺，也可以通过螺栓连接棱台和机架，优选的，为了减轻整个装置的重量，不影响无人机平衡的情况下优选为棱台和机架一体成型加工制成，棱台在与机架连接的一端呈正六边形，使棱台的一端面与机架完全接触，棱台在远离机架的一端呈圆弧形机构，圆弧形机构能有效减低无人机运行时的风阻。

更进一步的技术方案是：所述棱台靠近机架一端设有开口向下的凹槽，所述摄像头转动安装在凹槽内，在棱台靠近机架的一端设有开口向下的凹槽，摄像头转动安装在凹槽内，凹槽为摄像头的转动提供便利，优选的，在摄像头的外侧设有固定套，固定套和凹槽相接触，实现凹槽、固定套和摄像头无缝连接。

更进一步的技术方案是：所述摄像头的外侧设有固定套，所述固定套的横截面的内环为圆环，圆环大小与摄像头大小适配，所述固定套的横截面的外环为正方角形，正六角形的大小与凹槽开口的大小适配，在摄像头的外侧设有固定套，固定套和凹槽相接触，实现凹槽、固定套和摄像头无缝连接。

更进一步的技术方案是：所述连接件包括连接耳和固定螺栓。

更进一步的技术方案是：所述连接耳上设有多个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔在连接耳上呈均匀排列。

更进一步的技术方案是：所述固定套上设有多个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔在固定套上呈均匀排列。

更进一步的技术方案是：所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的直径一致。

更进一步的技术方案是：所述连接耳的一端与防风罩固定连接，另一端通过螺栓依次穿过连接耳上第一螺纹孔、固定套上的第二螺纹孔，所述防风罩与固定套接触处设有防水垫圈，所述的连接件包括连接耳和固定螺栓，在连接耳上设有多个第一螺纹孔，且第一螺纹孔在连接耳上呈均匀排列，优选的，第一螺纹孔和第二螺纹孔的直径一致，连接耳的一端与防风罩固定连接，另一端通过螺栓依次穿过连接耳上第一螺纹孔、固定套上的第二螺纹孔，实现将防风罩固定在固定套上，防风罩用于对摄像头进行防风，防止风吹入防风罩内，对摄像头造成抖动的影响，优选的，连接耳在防风罩的两端呈对称设置，利于无人机工作时，趋于平衡状态，防风罩与固定套接触处设有防水垫圈，防水垫圈用于防止从机架上留下的水落到摄像头镜面上，影响拍摄效果。

更进一步的技术方案是：所述机架的底部设有一组相互平行的起落支架，且一组起落支架设置在摄像头的两侧，所述摄像头旋转至最下方时，防风罩距离机架的距离小于起落支架底部距离机架的距离，起落支架用于对无人机机架起支撑作用，同时，摄像头旋转至最下方时，防风罩距离机架的距离小于起落支架底部距离机架的距离，使防风罩的大小趋于合理的状态，防止防风罩随摄像头旋转的过程中，与地面发生碰撞。

本实用新型的有益技术效果是：

(1)在机架的下方设有可转动的摄像头，摄像头用于航拍取景，所述摄像头的边缘靠近机架处设有防风组件，所述防风组件包括防风罩和连接件，所述防风罩通过连接件与摄像头连接，防风罩用于对摄像头进行挡风，防止外界的风吹动摄像头，使摄像头发生摇摆，影响摄像头拍摄的效果，所述防风罩为锥形台设置，且防风罩的直径从进风口往内部逐渐减小设置，即防风罩从上到下为直径逐渐增大的锥形台，防风罩既能保护摄像头受风影响，又不影响摄像头取景的范围，同时，下雨时或露水较大时，防风罩还有有效的保护摄像头，所述机架上还设有用于保护螺旋桨的保护罩，所述保护罩设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述保护罩的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸；所述保护罩包括呈弧形的第三连杆、设置在第三连杆两端的第二连杆、两个设置在第二连杆远离第三连杆一端的弯折部、设置在弯折部顶端的第一连杆，所述弯折部向上延伸，所述第一连杆的两端分别与两个弯折部连接，以利用所述第三连杆、第一连杆、弯折部和第二连杆构成一框架结构，利用所述第三连杆、第一连杆、弯折部和第二连杆构成一框架结构用于保护无人机螺旋桨免受损伤。

(2)所述机架的底部设有一组相互平行的起落支架，且一组起落支架设置在摄像头的两侧，所述摄像头旋转至最下方时，防风罩距离机架的距离小于起落支架底部距离机架的距离，起落支架用于对无人机机架起支撑作用，同时，摄像头旋转至最下方时，防风罩距离机架的距离小于起落支架底部距离机架的距离，使防风罩的大小趋于合理的状态，防止防风罩随摄像头旋转的过程中，与地面发生碰撞。

(3)所述连接耳的一端与防风罩固定连接，另一端通过螺栓依次穿过连接耳上第一螺纹孔、固定套上的第二螺纹孔，所述防风罩与固定套接触处设有防水垫圈，所述的连接件包括连接耳和固定螺栓，在连接耳上设有多个第一螺纹孔，且第一螺纹孔在连接耳上呈均匀排列，优选的，第一螺纹孔和第二螺纹孔的直径一致，连接耳的一端与防风罩固定连接，另一端通过螺栓依次穿过连接耳上第一螺纹孔、固定套上的第二螺纹孔，实现将防风罩固定在固定套上，防风罩用于对摄像头进行防风，防止风吹入防风罩内，对摄像头造成抖动的影响，优选的，连接耳在防风罩的两端呈对称设置，利于无人机工作时，趋于平衡状态，防风罩与固定套接触处设有防水垫圈，防水垫圈用于防止从机架上留下的水落到摄像头镜面上，影响拍摄效果。

附图说明

图1显示为本实用新型一种航空遥感测绘无人机防风机构的结构示意图。

图2显示为本实用新型一种航空遥感测绘无人机防风机构摄像头处剖视图。

图3显示为图2中A处示意图。

图4显示为本实用新型一种航空遥感测绘无人机防风机构的保护罩结构示意图。

图中：1、机架，2、摄像头，3、防风罩，4、棱台，5、固定套，6、连接耳，7、固定螺栓，8、第一螺纹孔，9、第二螺纹孔，11、起落支架，12、保护罩，14、第三连杆，15、第二连杆，16、弯折部，17、第一连杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种航空遥感测绘无人机防风机构，包括机架1，所述机架1的下方设有可转动的摄像头2，所述摄像头2的边缘靠近机架1处设有防风组件，所述防风组件包括防风罩3和连接件，所述防风罩3通过连接件与摄像头2连接，所述防风罩3为锥形台设置，且防风罩3的直径从进风口往内部逐渐减小设置，所述机架1上还设有用于保护螺旋桨的保护罩12，所述保护罩12设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述保护罩12的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸；所述保护罩12包括呈弧形的第三连杆14、设置在第三连杆14两端的第二连杆15、两个设置在第二连杆15远离第三连杆14一端的弯折部16、设置在弯折部16顶端的第一连杆17，所述弯折部16向上延伸，所述第一连杆17的两端分别与两个弯折部16连接，以利用所述第三连杆14、第一连杆17、弯折部16和第二连杆15构成一框架结构。

本实用新型的原理是：在机架1的下方设有可转动的摄像头2，摄像头2用于航拍取景，所述摄像头2的边缘靠近机架1处设有防风组件，所述防风组件包括防风罩3和连接件，所述防风罩3通过连接件与摄像头2连接，防风罩3用于对摄像头2进行挡风，防止外界的风吹动摄像头2，使摄像头2发生摇摆，影响摄像头2拍摄的效果，所述防风罩3为锥形台设置，且防风罩3的直径从进风口往内部逐渐减小设置，即防风罩3从上到下为直径逐渐增大的锥形台，防风罩3既能保护摄像头2受风影响，又不影响摄像头2取景的范围，同时，下雨时或露水较大时，防风罩3还有有效的保护摄像头2，所述机架1上还设有用于保护螺旋桨的保护罩12，所述保护罩12设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述保护罩12的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸；所述保护罩12包括呈弧形的第三连杆14、设置在第三连杆14两端的第二连杆15、两个设置在第二连杆15远离第三连杆14一端的弯折部16、设置在弯折部16顶端的第一连杆17，所述弯折部16向上延伸，所述第一连杆17的两端分别与两个弯折部16连接，以利用所述第三连杆14、第一连杆17、弯折部16和第二连杆15构成一框架结构，第三连杆14、第一连杆17、弯折部16和第二连杆15构成一框架结构用于保护无人机螺旋桨免受损伤。

更进一步的技术方案是：所述机架1的下方设有呈六边形的棱台4，所述棱台4与机架1连接的一端呈正六边形，棱台4在远离机架1的一端呈圆弧形机构，棱台4与机架1可为一体成型加工工艺，也可以通过固定螺栓连接棱台4和机架1，优选的，为了减轻整个装置的重量，不影响无人机平衡的情况下优选为棱台4和机架1一体成型加工制成，棱台4在与机架1连接的一端呈正六边形，使棱台4的一端面与机架1完全接触，棱台4在远离机架1的一端呈圆弧形机构，圆弧形机构能有效减低无人机运行时的风阻。

更进一步的技术方案是：所述棱台4靠近机架1一端设有开口向下的凹槽，所述摄像头2转动安装在凹槽内，在棱台4靠近机架1的一端设有开口向下的凹槽，摄像头2转动安装在凹槽内，凹槽为摄像头2的转动提供便利，优选的，在摄像头2的外侧设有固定套5，固定套5和凹槽相接触，实现凹槽、固定套5和摄像头2无缝连接。

更进一步的技术方案是：所述摄像头2的外侧设有固定套5，所述固定套5的横截面的内环为圆环，圆环大小与摄像头2大小适配，所述固定套5的横截面的外环为正方角形，正六角形的大小与凹槽开口的大小适配，在摄像头2的外侧设有固定套5，固定套5和凹槽相接触，实现凹槽、固定套5和摄像头2无缝连接。

更进一步的技术方案是：所述连接件包括连接耳6和固定螺栓7。所述连接耳6上设有多个第一螺纹孔8，所述第一螺纹孔8在连接耳6上呈均匀排列。所述固定套5上设有多个第二螺纹孔9，所述第二螺纹孔9在固定套5上呈均匀排列。所述第一螺纹孔8和第二螺纹孔9的直径一致。更进一步的技术方案是：所述连接耳6的一端与防风罩3固定连接，另一端通过固定螺栓依次穿过连接耳6上第一螺纹孔8、固定套5上的第二螺纹孔9，所述防风罩3与固定套5接触处设有防水垫圈，所述的连接件包括连接耳6和固定螺栓7，在连接耳6上设有多个第一螺纹孔8，且第一螺纹孔8在连接耳6上呈均匀排列，优选的，第一螺纹孔8和第二螺纹孔9的直径一致，连接耳6的一端与防风罩3固定连接，另一端通过固定螺栓依次穿过连接耳6上第一螺纹孔8、固定套5上的第二螺纹孔9，实现将防风罩3固定在固定套5上，防风罩3用于对摄像头2进行防风，防止风吹入防风罩3内，对摄像头2造成抖动的影响，优选的，连接耳6在防风罩3的两端呈对称设置，利于无人机工作时，趋于平衡状态，防风罩3与固定套5接触处设有防水垫圈，防水垫圈用于防止从机架1上留下的水落到摄像头2镜面上，影响拍摄效果。

更进一步的技术方案是：所述机架1的底部设有一组相互平行的起落支架11，且一组起落支架11设置在摄像头2的两侧，所述摄像头2旋转至最下方时，防风罩3距离机架1的距离小于起落支架11底部距离机架1的距离，起落支架11用于对无人机机架1起支撑作用，同时，摄像头2旋转至最下方时，防风罩3距离机架1的距离小于起落支架11底部距离机架1的距离，使防风罩3的大小趋于合理的状态，防止防风罩3随摄像头2旋转的过程中，与地面发生碰撞。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的下方设有可转动的摄像头（2），所述摄像头（2）的边缘靠近机架（1）处设有防风组件，所述防风组件包括防风罩（3）和连接件，所述防风罩（3）通过连接件与摄像头（2）连接，所述防风罩（3）为锥形台设置，且防风罩（3）的直径从进风口往内部逐渐减小设置，所述机架（1）上还设有用于保护螺旋桨的保护罩（12），所述保护罩（12）设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述保护罩（12）的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸；所述保护罩（12）包括呈弧形的第三连杆（14）、设置在第三连杆（14）两端的第二连杆（15）、两个设置在第二连杆（15）远离第三连杆（14）一端的弯折部（16）、设置在弯折部（16）顶端的第一连杆（17），所述弯折部（16）向上延伸，所述第一连杆（17）的两端分别与两个弯折部（16）连接，以利用所述第三连杆（14）、第一连杆（17）、弯折部（16）和第二连杆（15）构成一框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述机架（1）的下方设有呈六边形的棱台（4），所述棱台（4）与机架（1）连接的一端呈正六边形，棱台（4）在远离机架（1）的一端呈圆弧形机构。

3.根据权利要求2所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述棱台（4）靠近机架（1）一端设有开口向下的凹槽，所述摄像头（2）转动连接在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述摄像头（2）的外侧设有固定套（5），所述固定套（5）的横截面的内环为圆环，圆环大小与摄像头（2）大小适配，所述固定套（5）的横截面的外环为正方角形，正六角形的大小与凹槽开口的大小适配。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述连接件包括连接耳（6）和固定螺栓（7）。

6.根据权利要求5所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述连接耳（6）上设有多个第一螺纹孔（8），所述第一螺纹孔（8）在连接耳（6）上呈均匀排列。

7.根据权利要求4所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述固定套（5）上设有多个第二螺纹孔（9），所述第二螺纹孔（9）在固定套（5）上呈均匀排列。

8.根据权利要求6所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述第一螺纹孔（8）和第二螺纹孔（9）的直径一致。

9.根据权利要求5所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述连接耳（6）的一端与防风罩（3）固定连接，另一端通过固定螺栓（7）依次穿过连接耳（6）上第一螺纹孔（8）、固定套（5）上的第二螺纹孔（9），所述防风罩（3）与固定套（5）接触处设有防水垫圈。

10.根据权利要求9所述的一种航空遥感测绘无人机防风机构，其特征在于，所述机架（1）的底部设有一组相互平行的起落支架（11），且一组起落支架（11）设置在摄像头（2）的两侧，所述摄像头（2）旋转至最下方时，防风罩（3）距离机架（1）的距离小于起落支架（11）底部距离机架（1）的距离。

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