CN209241310U - 一种用于复杂环境起降的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于复杂环境起降的无人机，属于无人机领域，一种用于复杂环境起降的无人机，包括无人机本体，无人机本体的下端固定连接有固定块，无人机本体的下侧设有连接块，连接块与无人机本体和固定块之间均连接有一对锁紧螺钉，连接块的下侧设有半圆支架，连接块与半圆支架之间连接有转轴，连接块与半圆支架之间固定连接有一对伸缩杆，一对伸缩杆上均套接有第一压缩弹簧，半圆支架的下侧设有浮板，半圆支架与浮板之间连接有一对支柱，支柱上开凿有与半圆支架相匹配的滑槽，半圆支架的两端分别与一对支柱上的滑槽滑动连接，可以实现易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

Description

一种用于复杂环境起降的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种用于复杂环境起降的无人机。

背景技术

无人机可用于空气长时间、大角度、远距离拍摄地面上的视频画面，因此在农业、气象、地理、科研等领域应用十分广泛。

但是，传统的无人机绝大多数在实际使用过程中仍存在一些问题，比如传统的航拍无人机的起落架绝大多数没有加装防护装置，导致无人机在降落过程中与地面硬着陆，不仅使得无人机机身在着陆的一瞬间发生晃动，还会对起落架造成一定的伤害，降低起落架的使用寿命，同时大多无人机降落时大多都只能驻停在比较水平的地面上，当停驻在倾斜表面或凹凸不平的地面上时就容易倾倒，而且不易在一些复杂的环境下进行起降，例如水面等。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于复杂环境起降的无人机，它可以实现易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于复杂环境起降的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有固定块，所述无人机本体的下侧设有连接块，所述连接块与无人机本体和固定块之间均连接有一对锁紧螺钉，所述连接块的下侧设有半圆支架，所述连接块与半圆支架之间连接有转轴，所述连接块与半圆支架之间固定连接有一对伸缩杆，一对所述伸缩杆上均套接有第一压缩弹簧，所述半圆支架的下侧设有浮板，所述半圆支架与浮板之间连接有一对支柱，所述支柱上开凿有与半圆支架相匹配的滑槽，所述半圆支架的两端分别与一对支柱上的滑槽滑动连接，所述半圆支架与滑槽底端之间固定连接有第二压缩弹簧，所述浮板的底端固定连接有一对驻脚，易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

进一步的，所述浮板上套接有充气气囊，所述充气气囊的下端固定连接有防滑层，当无人机本体在水面停留时易于增大浮力，无人机本体在地面停留时，易于适应凹凸不同的地面，易于增大装置与地面的摩擦力，使装置不易被风吹走。

进一步的，所述支柱的侧壁上固定连接有警示灯，所述警示灯与无人机本体电性连接，在恶劣天气下飞行或无人机本体发生故障时，使其他人易于发现无人机本体，易于避免意外事故。

进一步的，所述驻脚的底端固定连接有多个均匀分布的地刺，使驻脚易于与软质地面固定。

进一步的，所述半圆支架的表面铺设有反光层，在夜间或大雾天气飞行时，使其他人可以发现该无人机本体。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

(2)浮板上套接有充气气囊，充气气囊的下端固定连接有防滑层，当无人机本体在水面停留时易于增大浮力，无人机本体在地面停留时，易于适应凹凸不同的地面，易于增大装置与地面的摩擦力，使装置不易被风吹走。

(3)支柱的侧壁上固定连接有警示灯，警示灯与无人机本体电性连接，在恶劣天气下飞行或无人机本体发生故障时，使其他人易于发现无人机本体，易于避免意外事故。

(4)驻脚的底端固定连接有多个均匀分布的地刺，使驻脚易于与软质地面固定。

(5)半圆支架的表面铺设有反光层，在夜间或大雾天气飞行时，使其他人可以发现该无人机本体。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的半圆支架的结构示意图；

图3为本实用新型的支柱处的剖视图。

图中标号说明：

1无人机本体、2固定块、3连接块、4半圆支架、5转轴、6第一压缩弹簧、7伸缩杆、8浮板、9支柱、10第二压缩弹簧、11充气气囊、12警示灯、 13驻脚、14锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种用于复杂环境起降的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定连接有固定块2，无人机本体1的下侧设有连接块3，固定块2用于连接无人机本体1与连接块3，连接块3与无人机本体1和固定块2之间均连接有一对锁紧螺钉14，连接块3的下侧设有半圆支架4，半圆支架4用于支撑无人机本体1，连接块3与半圆支架4之间连接有转轴5，转轴5使连接块3与半圆支架4能产生相对转动，连接块3与半圆支架4之间固定连接有一对伸缩杆7，一对伸缩杆7上均套接有第一压缩弹簧6，第一压缩弹簧6与伸缩杆7配合来用于减震，半圆支架4的下侧设有浮板8，浮板8 用于使装置易于驻停在水面，半圆支架4与浮板8之间连接有一对支柱9，支柱9用于连接浮板8与半圆支架4，支柱9上开凿有与半圆支架4相匹配的滑槽，半圆支架4的两端分别与一对支柱9上的滑槽滑动连接，半圆支架4与滑槽底端之间固定连接有第二压缩弹簧10，第二压缩弹簧10用于减震，浮板 8的底端固定连接有一对驻脚13，易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

浮板8上套接有充气气囊11，充气气囊11的下端固定连接有防滑层，当无人机本体1在水面停留时易于增大浮力，无人机本体1在地面停留时，易于适应凹凸不同的地面，易于增大装置与地面的摩擦力，使装置不易被风吹走，支柱9的侧壁上固定连接有警示灯12，警示灯12与无人机本体1电性连接，警示灯12与无人机控制系统信号连接，本领域技术人员采用合适的警示灯12进行安装，在恶劣天气下飞行或无人机本体1发生故障时，使其他人易于发现无人机本体1，易于避免意外事故，驻脚13的底端固定连接有多个均匀分布的地刺，使驻脚13易于与软质地面固定，半圆支架4的表面铺设有反光层，在夜间或大雾天气飞行时，使其他人可以发现该无人机本体1。

使用时，无人机本体1可能停留在不同环境的地点，例如水面、凹凸不平的地面或砂石地面，当无人机本体1需要停留在水面时，由于浮板8和充气气囊11作用，无人机本体1受到较大的浮力，而无人机本体1本身的质量较轻，使无人机本体1易于停留在水面上，当停留在倾斜的表面时，由于无人机本体1本身重力作用对连接块3作用，听过转轴5使半圆支架4和浮板8 倾斜并适应地面的倾斜程度，驻脚13上的地刺易于刺入软质地面，使装置静止时不易产生位移，方便无人机本体1的起飞，在降落时，支柱9内的第二压缩弹簧10会对半圆支架4作用，使半圆支架4受到的冲击力减少，还由于第二压缩弹簧10的作用，使传递到无人机本体1上的冲击力进一步减少，使无人机本体1在降落时不易损坏，相比现有的装置，本方案易于在水面、软质地面、凹凸不平或有一定倾斜角度的地面起降，而且降落时减震效果较好，易于延长无人机本体1和半圆支架4的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于复杂环境起降的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下端固定连接有固定块（2），所述无人机本体（1）的下侧设有连接块（3），所述连接块（3）与无人机本体（1）和固定块（2）之间均连接有一对锁紧螺钉（14），所述连接块（3）的下侧设有半圆支架（4），所述连接块（3）与半圆支架（4）之间连接有转轴（5），所述连接块（3）与半圆支架（4）之间固定连接有一对伸缩杆（7），一对所述伸缩杆（7）上均套接有第一压缩弹簧（6），所述半圆支架（4）的下侧设有浮板（8），所述半圆支架（4）与浮板（8）之间连接有一对支柱（9），所述支柱（9）上开凿有与半圆支架（4）相匹配的滑槽，所述半圆支架（4）的两端分别与一对支柱（9）上的滑槽滑动连接，所述半圆支架（4）与滑槽底端之间固定连接有第二压缩弹簧（10），所述浮板（8）的底端固定连接有一对驻脚（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境起降的无人机，其特征在于：所述浮板（8）上套接有充气气囊（11），所述充气气囊（11）的下端固定连接有防滑层。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境起降的无人机，其特征在于：所述支柱（9）的侧壁上固定连接有警示灯（12），所述警示灯（12）与无人机本体（1）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境起降的无人机，其特征在于：所述驻脚（13）的底端固定连接有多个均匀分布的地刺。

5.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境起降的无人机，其特征在于：所述半圆支架（4）的表面铺设有反光层。