CN216509045U - 一种可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体地说，涉及可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，包括无人机主体，无人机主体上靠近四个拐角处均设有支撑杆，支撑杆末端上均安装有螺旋桨，限位板上靠近拐角底部处均设有支撑柱，限位板中间设有安装板，安装板上表面通过若干个弹簧与无人机主体连接，安装板下表面靠近中间位置设有测绘摄像机；该可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，无人机主体上安装支撑杆，螺旋桨处均套设防护圈，减少螺旋桨在使用中受到外界环境的干扰，降低损伤，安装板在多个弹簧的配合下，与无人机主体连接组合，减少起落时振动对安装板上安装的测绘摄像机影响，在测绘摄像机配合下便于进行测绘拍摄使用。

Description

一种可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置。

背景技术

无人机测绘装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用；目前的无人机测绘装置包括无人机、固定设置在无人机上的摄像机、遥控面板和显示面板，使用者通过遥控面板控制无人机的飞行，摄像机采集数据，传输到显示面板上；

一般的无人机测绘装置，在使用中稳定性差，测绘拍摄中容易受到环境的影响，导致拍摄不稳定，测得数据误差大，无人机在起落时，颠簸震动，导致测绘拍摄装置与内部元件组合不牢固，影响到拍摄记录使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体上靠近四个拐角处均设有支撑杆，所述支撑杆末端上均安装有螺旋桨，所述无人机主体下表面设有限位板，所述限位板上靠近拐角底部处均设有支撑柱，所述限位板中间设有安装板，所述安装板上表面通过若干个弹簧与无人机主体连接，所述安装板下表面靠近中间位置设有测绘摄像机。

优选的，所述无人机主体两端处还设有指示灯，所述指示灯通过螺栓与无人机主体固定连接，且所述指示灯通过导线与无人机主体内部的处理器电性连接。

优选的，所述支撑杆均与无人机主体焊接固定，所述螺旋桨与支撑杆端部上的转动轴连接。

优选的，所述支撑杆端部上还设有防护圈，所述防护圈内壁上设有若干个连杆，所述连杆呈环向等间距分布，且所述连杆一端与支撑杆焊接固定，所述连杆另一端与防护圈焊接固定，所述防护圈套设在螺旋桨外侧处。

优选的，所述限位板通过螺栓与无人机主体固定连接，所述支撑柱顶部与限位板焊接固定，所述支撑柱底部均设有橡胶球，所述橡胶球与支撑柱底部粘接固定。

优选的，所述安装板的宽度与限位板内壁的宽度相适配，所述弹簧呈等间距分布，所述弹簧一端与安装板粘接固定，所述弹簧另一端与无人机主体底部粘接固定。

优选的，所述测绘摄像机通过螺栓与安装板固定连接，且所述测绘摄像机通过导线与无人机主体内部的处理器电性连接，所述测绘摄像机底部与限位板底部齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型无人机主体上安装支撑杆，螺旋桨处均套设防护圈，减少螺旋桨在使用中受到外界环境的干扰，降低损伤，安装板在多个弹簧的配合下，与无人机主体连接组合，减少起落时振动对安装板上安装的测绘摄像机影响，在测绘摄像机配合下便于进行测绘拍摄使用。

2.本实用新型指示灯的安装，便于在昏暗环境中飞行测绘时，实时观察到整体装置的飞行的位置，限位板的安装，便于对测绘摄像机进行防护，减少在飞行中，外界环境对测绘摄像机拍摄干扰，支撑柱与橡胶球的配合，便于降落时，减缓震荡的影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体仰视示意图；

图3为本实用新型的无人机主体与安装板组合结构示意图；

图4为本实用新型的限位板与在支撑柱组合结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、无人机主体；10、指示灯；

2、支撑杆；20、螺旋桨；

3、防护圈；30、连杆；

4、限位板；

5、支撑柱；50、橡胶球；

6、安装板；60、弹簧；61、测绘摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：

一种可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，包括无人机主体1，无人机主体1上靠近四个拐角处均设有支撑杆2，支撑杆2末端上均安装有螺旋桨20，无人机主体1下表面设有限位板4，限位板4上靠近拐角底部处均设有支撑柱5，限位板4中间设有安装板6，安装板6上表面通过若干个弹簧60与无人机主体1连接，安装板6下表面靠近中间位置设有测绘摄像机61。

本实施例中，无人机主体1两端处还设有指示灯10，指示灯10通过螺栓与无人机主体1固定连接，且指示灯10通过导线与无人机主体1内部的处理器电性连接，指示灯10的安装，便于整个装置在昏暗环境中实时显示出飞行的位置。

进一步的，支撑杆2均与无人机主体1焊接固定，螺旋桨20与支撑杆2端部上的转动轴连接，螺旋桨20与支撑杆2的配合使用，便于稳定进行飞行移动操控配合使用。

具体的，支撑杆2端部上还设有防护圈3，防护圈3内壁上设有若干个连杆30，连杆30呈环向等间距分布，且连杆30一端与支撑杆2焊接固定，连杆30另一端与防护圈3焊接固定，防护圈3套设在螺旋桨20外侧处，防护圈3的安装对螺旋桨20进行防护，减少外界环境的对螺旋桨20干扰的影响。

需要说明的是，限位板4通过螺栓与无人机主体1固定连接，支撑柱5顶部与限位板4焊接固定，支撑柱5底部均设有橡胶球50，橡胶球50与支撑柱5底部粘接固定，橡胶球50采用橡胶套采用硅橡胶材质，增加摩擦力，在降落时减缓振动的损伤，支撑柱5的安装，便于整体的起落配合使用。

进一步的，安装板6的宽度与限位板4内壁的宽度相适配，弹簧60呈等间距分布，弹簧60一端与安装板6粘接固定，弹簧60另一端与无人机主体1底部粘接固定，弹簧60具有伸缩弹性，便于在飞行或起落时，减低颠簸振动对安装的测绘摄像机61拍摄影响。

值得补充的是，测绘摄像机61通过螺栓与安装板6固定连接，且测绘摄像机61通过导线与无人机主体1内部的处理器电性连接，测绘摄像机61底部与限位板4底部齐平，测绘摄像机61安装，便于进行测绘的拍摄使用，限位板4对测绘摄像机61进行防护，减少外界环境的干扰影响。

本实施例的可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置在使用时，使用者手动将安装板6通过多个弹簧60与无人机主体1组合连接，安装板6插接在限位板4中，测绘摄像机61通过螺栓与安装板6固定连接，并通过导线与无人机主体1内部的处理器电性连接，指示灯10通过导线与无人机主体1内部的处理器电性连接，然后将螺旋桨20固定在支撑杆2上的转动轴端部，橡胶球50与支撑柱5底部粘接固定，减缓起落时颠簸振动的影响，防止测绘摄像机61与内部元件接触不良，影响到测绘使用，提高测绘的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）上靠近四个拐角处均设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）末端上均安装有螺旋桨（20），所述无人机主体（1）下表面设有限位板（4），所述限位板（4）上靠近拐角底部处均设有支撑柱（5），所述限位板（4）中间设有安装板（6），所述安装板（6）上表面通过若干个弹簧（60）与无人机主体（1）连接，所述安装板（6）下表面靠近中间位置设有测绘摄像机（61）。

2.根据权利要求1所述的可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，其特征在于：所述无人机主体（1）两端处还设有指示灯（10），所述指示灯（10）通过螺栓与无人机主体（1）固定连接，且所述指示灯（10）通过导线与无人机主体（1）内部的处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（2）均与无人机主体（1）焊接固定，所述螺旋桨（20）与支撑杆（2）端部上的转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（2）端部上还设有防护圈（3），所述防护圈（3）内壁上设有若干个连杆（30），所述连杆（30）呈环向等间距分布，且所述连杆（30）一端与支撑杆（2）焊接固定，所述连杆（30）另一端与防护圈（3）焊接固定，所述防护圈（3）套设在螺旋桨（20）外侧处。

5.根据权利要求1所述的可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，其特征在于：所述限位板（4）通过螺栓与无人机主体（1）固定连接，所述支撑柱（5）顶部与限位板（4）焊接固定，所述支撑柱（5）底部均设有橡胶球（50），所述橡胶球（50）与支撑柱（5）底部粘接固定。

6.根据权利要求1所述的可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，其特征在于：所述安装板（6）的宽度与限位板（4）内壁的宽度相适配，所述弹簧（60）呈等间距分布，所述弹簧（60）一端与安装板（6）粘接固定，所述弹簧（60）另一端与无人机主体（1）底部粘接固定。

7.根据权利要求1所述的可提高测绘影响稳定性的无人机测绘装置，其特征在于：所述测绘摄像机（61）通过螺栓与安装板（6）固定连接，且所述测绘摄像机（61）通过导线与无人机主体（1）内部的处理器电性连接，所述测绘摄像机（61）底部与限位板（4）底部齐平。

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