CN209521849U - 一种气艇式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气艇式无人机，包括气艇式机体；所述气艇式机体在充气后于机枪两侧形成有两个侧翼、后部上方形成两个尾翼；两个所述尾翼之间设有前进驱动螺旋桨，所述气艇式机体的前部上方两侧设有一组旋翼，两个所述尾翼的外侧设有另一组旋翼，所述气艇式机体的上表面覆设有太阳能电池板，所述气艇式机体的下部设有控制系统元件搁置仓。本实用新型无可以实现在空中像气艇一样浮在空中不动，并可通过前进驱动螺旋桨驱动前进，并通过两组旋翼实现升起，由于采用太阳能电池板覆设在气艇式机体的上表面给无人机电源进行充电，大大提高了无人机的供电能力，可以保证该无人机在空中飞行或停留更长时间。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种气艇式无人机。
背景技术
无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，无人机己经得到了大规模的发展。无人机一般采用电池作为动力源，然而现有无人机由于受自身重量的限制，在飞行过程中，续航能力比较差，在空中的飞行时间比较短，不能有效满足实际的使用需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可大大提高飞行时间的气艇式无人机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种气艇式无人机，包括气艇式机体；所述气艇式机体在充气后于机枪两侧形成有两个侧翼、后部上方形成两个尾翼；两个所述尾翼之间设有前进驱动螺旋桨，所述气艇式机体的前部上方两侧设有一组旋翼，两个所述尾翼的外侧设有另一组旋翼，所述气艇式机体的上表面覆设有太阳能电池板，所述气艇式机体的下部设有控制系统元件搁置仓。
每组所述旋翼包括两个旋翼，每个所述旋翼外设有涵道。
两个所述侧翼向下倾斜设置，两个所述尾翼向上倾斜设置。
所述气艇式机体的下部连接有支撑架装置。
所述无人机上设有连续充气系统，具有气压检测单元，用于在检测到气艇式机体内气压低于预设气压时自动启动，对气艇式机体进行充气，并在充气到预设的气压值时停止。
本实用新型气艇式无人机，通过采用以上的技术方案，可以实现在空中像气艇一样浮在空中不动，并可通过前进驱动螺旋桨驱动前进，并通过两组旋翼实现升起，由于采用太阳能电池板覆设在气艇式机体的上表面给无人机电源进行充电，大大提高了无人机的供电能力，可以保证该无人机在空中飞行或停留更长时间，从而为无人机的使用扩展了使用范围。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的气艇式无人机的结构示意图；
图2所示无人机的俯视图(不含搭载平台)；
图3所示为无人机的主视图；
图4所示为无机机的侧视图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1-4所示，一种气艇式无人机100，包括气艇式机体10；所述气艇式机体在充气后于机枪两侧形成有两个侧翼(第一侧翼11以及第二侧翼12)、后部上方形成两个尾翼(第一尾翼13以及第二尾翼14)；两个所述尾翼之间设有前进驱动螺旋桨16，所述气艇式机体10的前部上方两侧设有一组旋翼，两个所述尾翼的外侧设有另一组旋翼，所述气艇式机体的上表面覆设有太阳能电池板(未示出)，所述气艇式机体的下部设有控制系统元件搁置仓19。
其中，本实用新型中，每组所述旋翼包括两个旋翼，每个所述旋翼外设有涵道150。所述的涵道150可以通过支撑件与气艇式机体10相连接而支撑在气艇式机体10的表面上，需要说明的是，所述涵道150的支撑件可与气艇式机体10一体制作，为充气结构，在气艇式机体10充气后撑起，而实现对涵道150的支撑。
需要说明的是，本新型无人机的控制线路可以设在气艇式机体10的内容，从而实现将控制系统元件与旋翼、驱动器等元件电性连接实现控制。
具体的，所述气艇式机体10的前部上方两侧设有的一组旋翼包括第一旋翼151、第二旋翼153，两个所述尾翼的外侧设有的另一组旋翼包括第三旋翼152以及第四旋翼(在第三旋翼152的轴对称轴，未示出)
其中，具体实现上，两个所述侧翼向下倾斜设置，两个所述尾翼向上倾斜设置。具体的倾斜角度可以根据实际需要进行选择，在此不再详细说明。
其中，本实用新型中，所述气艇式机体10的下部连接有支撑架装置18。以实现对无人机的支撑，所述支撑架装置18可以是由两个支架向外倾斜形成，也可以采用其它支架结构，具体不限。
进一步，本实用新型中，所述支撑架装置18的另一端连接搭载平台17，以实现对本搭载的设备进行搭载，以实现无人机的相应的功能的实现，如摄像机，气象检测装置等。
进一步，本实用新型无人机上设有连续充气系统，具有气压检测单元，可以实现在检测到气艇式机体10内气压低于预设气压时自动启动，对气艇式机体10进行充气，并在充气到预设的气压值时停止，从而防止气艇式机体10因长时间使用泄气而影响使用。
需要说明的是，本实用新型中，所述连续充气系统可以放在所述控制系统元件搁置仓19，包括气瓶以及气压检测器，连接无人机的自动控制器。
充气系统可以惰性气体对气艇式机体10充气，可参考气艇充气用气体。
本实用新型无人机，通过采用以上的技术方案，可以实现在空中像气艇一样浮在空中不动，并可通过前进驱动螺旋桨驱动前进，并通过两组旋翼实现升起，由于采用太阳能电池板覆设在气艇式机体的上表面给无人机电源进行充电，大大提高了无人机的供电能力，可以保证该无人机在空中飞行或停留更长时间，从而为无人机的使用扩展了使用范围。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种气艇式无人机，其特征在于，包括气艇式机体；所述气艇式机体在充气后于机枪两侧形成有两个侧翼、后部上方形成两个尾翼；两个所述尾翼之间设有前进驱动螺旋桨，所述气艇式机体的前部上方两侧设有一组旋翼，两个所述尾翼的外侧设有另一组旋翼，所述气艇式机体的上表面覆设有太阳能电池板，所述气艇式机体的下部设有控制系统元件搁置仓。
2.根据权利要求1所述气艇式无人机，其特征在于，每组所述旋翼包括两个旋翼，每个所述旋翼外设有涵道。
3.根据权利要求2所述气艇式无人机，其特征在于，两个所述侧翼向下倾斜设置，两个所述尾翼向上倾斜设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述气艇式无人机，其特征在于，所述气艇式机体的下部连接有支撑架装置。
5.根据权利要求4所述气艇式无人机，其特征在于，所述无人机上设有连续充气系统，具有气压检测单元，用于在检测到气艇式机体内气压低于预设气压时自动启动，对气艇式机体进行充气，并在充气到预设的气压值时停止。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822059603.5U CN209521849U (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种气艇式无人机 |
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| CN209521849U true CN209521849U (zh) | 2019-10-22 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060283A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 广西一致科技有限公司 | 一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统 |
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2018
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| CN113060283A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 广西一致科技有限公司 | 一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统 |
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