CN215622699U - 一种海上搜救无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上搜救无人机，包括飞行组件、无人机主体、支腿、移动轮、固定板、拍摄组件、抬升组件和减震组件，所述支腿设于无人机主体上，所述固定板的一端设于支腿上，所述移动轮设于固定板的另一端上，所述减震组件设于支腿上，所述减震组件与固定板相连，所述飞行组件设于无人机主体上，所述抬升组件设于无人机主体内，所述拍摄组件下端设于抬升组件上，所述拍摄组件上端贯穿无人机主体设置，本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种减震性能好防水性好的海上搜救无人机。

Description

一种海上搜救无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种海上搜救无人机。

背景技术

随着无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用，拓展了无人机本身的用途。

但是，现有无人机降落时减震能力较差，降低了无人机的使用寿命，且无人机电性连接的位置防水性较差，电机等容易损坏，不能保证正常搜救作业。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种减震性能好防水性好的海上搜救无人机。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种海上搜救无人机，包括飞行组件、无人机主体、支腿、移动轮、固定板、拍摄组件、抬升组件和减震组件，所述支腿设于无人机主体上，所述固定板的一端设于支腿上，所述移动轮设于固定板的另一端上，所述减震组件设于支腿上，所述减震组件与固定板相连，所述飞行组件设于无人机主体上，所述抬升组件设于无人机主体内，所述拍摄组件下端设于抬升组件上，所述拍摄组件上端贯穿无人机主体设置；所述抬升组件包括支撑板、伸缩杆、固定件、弹簧一和液压杆，所述固定件设于无人机主体上，所述液压杆固定端设于固定件上，所述伸缩杆的一端可滑动套接设于固定件内，所述支撑板设于液压杆活动端，所述伸缩杆的另一端可滑动套接设于支撑板内，所述弹簧一设于支撑板内，所述弹簧一的一端设于支撑板内，所述弹簧一的另一端设于伸缩杆的另一端上，所述拍摄组件设于支撑板上；初始时，拍摄组件对海面上进行拍摄，不需要使用时，液压杆工作带动支撑板下移，支撑板推动伸缩杆下移，伸缩杆的另一端缩进固定件内，弹簧一拉伸，拍摄组件下移；无人机主体下落时，移动轮着地，减震组件对无人机主体进行减震。

进一步地，所述拍摄组件包括旋转组件、连接杆和摄像头，所述旋转组件设于支撑板上，所述连接杆的一端设于旋转组件上，所述摄像头设于连接杆的另一端上，支撑板带动摄像头上移，旋转组件带动摄像头旋转。

进一步地，所述无人机主体上设有橡胶密封垫，所述连接杆贯穿橡胶密封垫设置。

进一步地，所述减震组件包括减震板和弹簧二，所述减震板设于支腿上，所述弹簧二的一端设于减震板上，所述弹簧二的另一端设于固定板上。

进一步地，所述飞行组件包括飞行桨、飞行桨驱动组件和连接板，所述连接板设于无人机主体上，所述飞行桨驱动组件设于连接板上，所述飞行桨设于飞行桨驱动组件上；飞行桨驱动组件带动飞行桨旋转。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种海上搜救无人机操作简单，机构紧凑，设计合理，初始时，拍摄组件对海面上进行拍摄，不需要使用时，液压杆工作带动支撑板下移，支撑板推动伸缩杆下移，伸缩杆的另一端缩进固定件内，弹簧一拉伸，拍摄组件下移；无人机主体下落时，移动轮着地，减震组件对无人机主体进行减震，支撑板带动摄像头上移，旋转组件带动摄像头旋转。

附图说明

图1为本实用新型一种海上搜救无人机的主视图；

图2为本实用新型一种海上搜救无人机的抬升组件的主视图。

其中，1、飞行组件，2、无人机主体，3、支腿，4、移动轮，5、固定板，6、拍摄组件，7、抬升组件，8、减震组件，9、支撑板，10、伸缩杆，11、固定件，12、弹簧一，13、液压杆，14、旋转组件，15、连接杆，16、摄像头，17、橡胶密封垫，18、减震板，19、弹簧二，20、飞行桨，21、飞行桨驱动组件，22、连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型一种海上搜救无人机，包括飞行组件1、无人机主体2、支腿3、移动轮4、固定板5、拍摄组件6、抬升组件7和减震组件8，所述支腿3设于无人机主体2上，所述固定板5的一端设于支腿3上，所述移动轮4设于固定板5的另一端上，所述减震组件8设于支腿3上，所述减震组件8与固定板5相连，所述飞行组件1设于无人机主体2上，所述抬升组件7设于无人机主体2内，所述拍摄组件6下端设于抬升组件7上，所述拍摄组件6上端贯穿无人机主体2设置；所述抬升组件7包括支撑板9、伸缩杆10、固定件11、弹簧一12和液压杆13，所述固定件11设于无人机主体2上，所述液压杆13固定端设于固定件11上，所述伸缩杆10的一端可滑动套接设于固定件11内，所述支撑板9设于液压杆13活动端，所述伸缩杆10的另一端可滑动套接设于支撑板9内，所述弹簧一12设于支撑板9内，所述弹簧一12的一端设于支撑板9内，所述弹簧一12的另一端设于伸缩杆10的另一端上，所述拍摄组件6设于支撑板9上。

所述拍摄组件6包括旋转组件14、连接杆15和摄像头16，所述旋转组件14设于支撑板9上，所述连接杆15的一端设于旋转组件14上，所述摄像头16设于连接杆15的另一端上。

所述无人机主体2上设有橡胶密封垫17，所述连接杆15贯穿橡胶密封垫17设置。

所述减震组件8包括减震板18和弹簧二19，所述减震板18设于支腿3上，所述弹簧二19的一端设于减震板18上，所述弹簧二19的另一端设于固定板5上。

所述飞行组件1包括飞行桨20、飞行桨驱动组件21和连接板22，所述连接板22设于无人机主体2上，所述飞行桨驱动组件21设于连接板22上，所述飞行桨20设于飞行桨驱动组件21上。

具体使用时，初始时，拍摄组件6对海面上进行拍摄，不需要使用时，液压杆13工作带动支撑板9下移，支撑板9推动伸缩杆10下移，伸缩杆10的另一端缩进固定件11内，弹簧一12拉伸，拍摄组件6下移；无人机主体2下落时，移动轮4着地，减震组件8对无人机主体2进行减震，旋转组件14带动摄像头16旋转。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种海上搜救无人机，其特征在于：包括飞行组件、无人机主体、支腿、移动轮、固定板、拍摄组件、抬升组件和减震组件，所述支腿设于无人机主体上，所述固定板的一端设于支腿上，所述移动轮设于固定板的另一端上，所述减震组件设于支腿上，所述减震组件与固定板相连，所述飞行组件设于无人机主体上，所述抬升组件设于无人机主体内，所述拍摄组件下端设于抬升组件上，所述拍摄组件上端贯穿无人机主体设置；所述抬升组件包括支撑板、伸缩杆、固定件、弹簧一和液压杆，所述固定件设于无人机主体上，所述液压杆固定端设于固定件上，所述伸缩杆的一端可滑动套接设于固定件内，所述支撑板设于液压杆活动端，所述伸缩杆的另一端可滑动套接设于支撑板内，所述弹簧一设于支撑板内，所述弹簧一的一端设于支撑板内，所述弹簧一的另一端设于伸缩杆的另一端上，所述拍摄组件设于支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种海上搜救无人机，其特征在于：所述拍摄组件包括旋转组件、连接杆和摄像头，所述旋转组件设于支撑板上，所述连接杆的一端设于旋转组件上，所述摄像头设于连接杆的另一端上。

3.根据权利要求2所述的一种海上搜救无人机，其特征在于：所述无人机主体上设有橡胶密封垫，所述连接杆贯穿橡胶密封垫设置。

4.根据权利要求3所述的一种海上搜救无人机，其特征在于：所述减震组件包括减震板和弹簧二，所述减震板设于支腿上，所述弹簧二的一端设于减震板上，所述弹簧二的另一端设于固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种海上搜救无人机，其特征在于：所述飞行组件包括飞行桨、飞行桨驱动组件和连接板，所述连接板设于无人机主体上，所述飞行桨驱动组件设于连接板上，所述飞行桨设于飞行桨驱动组件上。

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