CN207617955U - 一种无人机脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机脚架，包括安装套、伸缩杆、支撑架和机体，所述机体的两侧安装有两组支撑架，所述支撑架的端头皆安装有安装套，所述安装套的内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过轴杆安装有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓分别安装有配合使用的主扇叶与副扇叶，所述安装套(的底部安装有LED发光管。本实用新型通过安装套、伸缩杆、支撑架和机体等一系列结构组成，相比传统的无人机脚架更加便于使用，减震弹簧可以有效的降低无人机在降落的惯性，提高了脚架的缓冲性，伸缩杆可以有效的对脚架的高度进行调节，LED发光管方便了使用者在夜间作业使用时可以更好的对无人机进行观察，实用性强，值的推广使用。

Description

一种无人机脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，具体为一种无人机脚架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，为了使无人机可以更好的进行起飞和降落，需要在无人机上安装相应的脚架，使用无人机在使用时的效果更佳。

但是现有技术的无人机脚架较为缺乏，同时比较单一，使用起来存在较多的不足之处，传统的无人机脚架结构比较单一，只能起到简单的支撑作用，无法根据使用情况对脚架的高度进行调节，提高了脚架的局限性，并且传统的脚架减震效果较差，当无人机在降落时容易因脚架过于固定的因素导致无人机倾倒的情况，导致机体表面受损，同时无人机在飞行时，因距离地面的高度因素导致使用者无法更好的观测到，降低了使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机脚架，包括安装套、伸缩杆、支撑架和机体，所述机体的两侧安装有两组支撑架，所述支撑架的端头皆安装有安装套，所述安装套的内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过轴杆安装有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓分别安装有配合使用的主扇叶与副扇叶，所述安装套(的底部安装有LED发光管，所述LED发光管通过安装座安装有伸缩杆，且伸缩杆上均匀分布有限位孔，所述伸缩杆的底部安装有第二安装板，所述第二安装板的底部通过两组减震弹簧安装有第一安装板，所述第一安装板的底部安装有支腿。

优选的，所述安装套的内壁安装有配合伺服电机使用的天然乳胶保护垫。

优选的，所述支腿的底部安装有橡胶防滑垫。

优选的，所述伸缩杆上安装有配合限位孔使用的限位销。

优选的，所述支撑架与安装套的连接处安装有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机脚架通过安装套、伸缩杆、支撑架和机体等一系列结构组成，相比传统的无人机脚架更加便于使用，减震弹簧可以有效的降低无人机在降落的惯性，提高了脚架的缓冲性，避免无人机在降落到地面倾倒的情况，以免无人机的表面遭到损伤，提高了脚架的实用性，伸缩杆可以有效的对脚架的高度进行调节，使无人机满足不同类型的环境进行升降，避免因环境因素导致无人机无法正常进行作业，有效的降低了局限性，提高了使用范围，LED发光管方便了使用者在夜间作业使用时可以更好的对无人机进行观察，提高了使用者的使用体验，安装套方便了对脚架进行拆卸维修，避免当脚架局部损坏时无法更换的情况，降低了购买脚架的成本，节省了资金，实用性强，值的推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部图。

图中：1-第一安装板；2-减震弹簧；3-限位销；4-安装座；5-安装套；6-橡胶防滑垫；7-支腿；8-第二安装板；9-伸缩杆；10-限位孔；11-LED发光管；12-支撑架；13-机体；14-主扇叶；15-伺服电机；16-副扇叶；17-紧固螺栓；18-天然乳胶保护垫；19-轴杆；20-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机脚架，包括安装套5、伸缩杆9、支撑架12和机体13，机体13的两侧安装有两组支撑架12，支撑架12的端头皆安装有安装套5，支撑架12与安装套5的连接处安装有紧固螺栓17，紧固螺栓17使支撑架12与安装套5可以紧密的贴合在一起，使两者的牢固性达到最佳，避免或减少因安装套5与支撑架12不稳定的因素导致安装套5脱离的情况，提高了脚架的稳定与使用寿命，安装套5的内部安装有伺服电机15，伺服电机15的型号可为IHSS57-36-20伺服电机，安装套5的内壁安装有配合伺服电机15使用的天然乳胶保护垫18，天然乳胶保护垫18不但可以有效的保护伺服电机15，避免滑动的情况，同时又减小了伺服电机15与安装5的摩擦，降低了伺服电机15的损伤，提高了使用寿命，伺服电机15通过轴杆19安装有固定板20，固定板20的顶部通过螺栓分别安装有配合使用的主扇叶14与副扇叶16，安装套5的底部安装有LED发光管11，LED发光管11通过安装座4安装有伸缩杆9，且伸缩杆9上均匀分布有限位孔10，伸缩杆9上安装有配合限位孔10使用的限位销3，当使用者使用无人机时，为了使无人机可以更好的完成上升或降落，通过调节伸缩杆9来实现了无人机的整体高度，而限位销3可以对伸缩杆9进行固定，避免伸缩杆9滑动的情况，提高了实用性，伸缩杆9的底部安装有第二安装板8，第二安装板8的底部通过两组减震弹簧2安装有第一安装板1，第一安装板1的底部安装有支腿7，支腿7的底部安装有橡胶防滑垫6，当无人机上升或降落时，为了使无人机可以更加稳定的进行降落和上升，橡胶防滑垫6可以有效的增加了支腿7与地面的摩擦力度，避免无人机在降落时，因机体不稳导致无人机倾倒的情况，提高了稳定性，避免或减少无人机的撞击。

工作原理：先检查脚架是否正常，连接螺栓是否存在松动，将无人机放置在需要使用作业的位置，使支腿7可以平稳的放置在地面，在根据实际情况对伸缩杆9进行调节，再通过限位销3对限位孔10进行固定，打开伺服电机15,伺服电机15通过轴杆19带动主扇叶14与副扇叶16进行转动，使无人机开始上升作业，若是夜间，则可以打开LED发光管11，使用者通过LED发光管11发出的光线进行粗略定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种无人机脚架，包括安装套(5)、伸缩杆(9)、支撑架(12)和机体(13)，其特征在于：所述机体(13)的两侧安装有两组支撑架(12)，所述支撑架(12)的端头皆安装有安装套(5)，所述安装套(5)的内部安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)通过轴杆(19)安装有固定板(20)，所述固定板(20)的顶部通过螺栓分别安装有配合使用的主扇叶(14)与副扇叶(16)，所述安装套(5)的底部安装有LED发光管(11)，所述LED发光管(11)通过安装座(4)安装有伸缩杆(9)，且伸缩杆(9)上均匀分布有限位孔(10)，所述伸缩杆(9)的底部安装有第二安装板(8)，所述第二安装板(8)的底部通过两组减震弹簧(2)安装有第一安装板(1)，所述第一安装板(1)的底部安装有支腿(7)。

2.根据权利要求1所述一种无人机脚架，其特征在于：所述安装套(5)的内壁安装有配合伺服电机(15)使用的天然乳胶保护垫(18)。

3.根据权利要求1所述一种无人机脚架，其特征在于：所述支腿(7)的底部安装有橡胶防滑垫(6)。

4.根据权利要求1所述一种无人机脚架，其特征在于：所述伸缩杆(9)上安装有配合限位孔(10)使用的限位销(3)。

5.根据权利要求1所述一种无人机脚架，其特征在于：所述支撑架(12)与安装套(5)的连接处安装有紧固螺栓(17)。