CN221049989U - 一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的外壁按圆周等间距固定连接有四个机臂，四个机臂的另一端上方均转动连接有螺旋桨，机体的下方设置有测量仪，机体的外壁按圆周等间距固定连接有四个延伸板，延伸板与机臂之间错位设置，延伸板的下方均固定连接有延伸杆，每两个延伸杆之间滑动连接有支撑架，支撑架与延伸杆之间均设置有缓冲件，因为落地时产生的重力使延伸杆沿支撑架的一端滑动，并且挤压延伸杆与限位板之间的弹簧，从而通过弹簧对机体下落的同时进行缓冲，尽量避免无人机的硬性着陆对机体以及地理信息测量的测量仪造成损伤，提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率。

Description

一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而现有技术中大多数的无人机缺少防护装置，使得无人机着陆时缓冲性能较差，与地面发生硬性碰撞，容易造成内部元器件的损坏，造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，旨在能够有效的解决现有技术中大多数的无人机缺少防护装置，使得无人机着陆时缓冲性能较差，与地面发生硬性碰撞，容易造成内部元器件的损坏，造成不必要的经济损失的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，包括机体，所述机体的外壁按圆周等间距固定连接有四个机臂，四个所述机臂的另一端上方均转动连接有螺旋桨，所述机体的下方设置有测量仪，所述机体下方固定安装有测量仪，所述测量仪的下方固定安装有摄像头，其特征在于：所述机体的外壁按圆周等间距固定连接有四个延伸板，所述延伸板与机臂之间错位设置，所述延伸板的下方均固定连接有延伸杆，每两个所述延伸杆之间滑动连接有支撑架，所述支撑架与延伸杆之间均设置有缓冲件，所述延伸杆的外壁一侧均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端均固定连接有第一触头，所述机臂远离机体的一端均固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端均固定连接有第二触头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑架的两端均固定连接有限位板，所述限位板均设置于延伸杆的内部，且所述限位板与延伸杆的内部端口卡接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲件包括限位板上方均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端均固定连接于延伸杆的内部，所述弹簧的内部均设置有伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩杆均包括与限位板固定连接的第一支杆，所述第一支杆的另一端均滑动连接有第二支杆，所述第二支杆的另一端均固定连接至延伸杆的内顶面。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)为了提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率，每两个延伸杆与支撑架之间配合可视为机体的起落架，支撑架通过限位板限定于两个延伸杆之间，机体落地时支撑架首先与地面接触，因为落地时产生的重力使延伸杆沿支撑架的一端滑动，并且挤压延伸杆与限位板之间的弹簧，从而通过弹簧对机体下落的同时进行缓冲，尽量避免无人机的硬性着陆对机体以及地理信息测量的测量仪造成损伤，提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率。

(2)为了进一步提升无人机着陆时的稳定性，第一支撑杆呈异形设计，第一支撑杆和第二支撑杆的外侧一端均向下延伸，使得机体着陆时向前倾倒或者向一侧倾倒，第一触头和第二触头均可与地面首先接触，尽量避免机臂触地，损坏螺旋桨。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置立体示意图；

图2为本实用新型的延伸杆侧剖示意图；

图3为本实用新型的图2中的A处结构放大示意图。

图中标号说明：

1、机体；2、机臂；3、螺旋桨；4、延伸板；5、延伸杆；6、支撑架；61、限位板；7、第一支撑杆；8、第一触头；9、测量仪；10、弹簧；11、伸缩杆；111、第一支杆；112、第二支杆；12、摄像头；13、第二支撑杆；14、第二触头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

具体的请参阅图1、图2和图3，一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，包括机体1，机体1的外壁按圆周等间距固定连接有四个机臂2，四个机臂2的另一端上方均转动连接有螺旋桨3，机体1的下方固定安装有测量仪9，测量仪9的下方固定安装有摄像头12，机体1的外壁按圆周等间距固定连接有四个延伸板4，延伸板4与机臂2之间错位设置，延伸板4的下方均固定连接有延伸杆5，每两个延伸杆5之间滑动连接有支撑架6，支撑架6的两端均固定连接有限位板61，限位板61均设置于延伸杆5的内部，且限位板61与延伸杆5的内部端口卡接，支撑架6与延伸杆5之间均设置有缓冲件，缓冲件包括限位板61上方均固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端均固定连接于延伸杆5的内部，弹簧10的内部均设置有伸缩杆11。

在进一步的实施例中，为了提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率，每两个延伸杆5与支撑架6之间配合可视为机体1的起落架，支撑架6通过限位板61限定于两个延伸杆5之间，机体1落地时支撑架6首先与地面接触，因为落地时产生的重力使延伸杆5沿支撑架6的一端滑动，并且挤压延伸杆5与限位板61之间的弹簧10，从而通过弹簧10对机体1下落的同时进行缓冲，尽量避免无人机的硬性着陆对机体1以及地理信息测量的测量仪9造成损伤，提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率。

具体的请参阅图3，伸缩杆11均包括与限位板61固定连接的第一支杆111，第一支杆111的另一端均滑动连接有第二支杆112，第二支杆112的另一端均固定连接至延伸杆5的内顶面。

在进一步的实施例中，为了提升弹簧10的稳定性，第一支杆111和第二支杆112均可随弹簧10的形变进行同步位移，从而对弹簧10进行限位，提升弹簧10的稳定性。

具体的请参阅图1和图2，延伸杆5的外壁一侧均固定连接有第一支撑杆7，第一支撑杆7的另一端均固定连接有第一触头8，机臂2远离机体1的一端均固定连接有第二支撑杆13，第二支撑杆13的另一端均固定连接有第二触头14。

在进一步的实施例中，为了进一步提升无人机着陆时的稳定性，第一支撑杆7呈异形设计，第一支撑杆7和第二支撑杆13的外侧一端均向下延伸，使得机体1着陆时向前倾倒或者向一侧倾倒，第一触头8和第二触头14均可与地面首先接触，尽量避免机臂2触地，损坏螺旋桨3。

工作原理：

本实用新型使用时，该无人机机体1在螺旋桨3的带动下上升，使得测量仪9通过摄像头12可悬空采集地理信息，机体1落地时支撑架6首先与地面接触，因为落地时产生的重力使延伸杆5沿支撑架6的一端滑动，并且挤压延伸杆5与限位板61之间的弹簧10，从而通过弹簧10对机体1下落的同时进行缓冲，尽量避免无人机的硬性着陆对机体1以及地理信息测量的测量仪9造成损伤，提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (4)

1.一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，包括机体(1)，所述机体(1)的外壁按圆周等间距固定连接有四个机臂(2)，四个所述机臂(2)的另一端上方均转动连接有螺旋桨(3)，所述机体(1)的下方设置有测量仪(9)，所述机体(1)下方固定安装有测量仪(9)，所述测量仪(9)的下方固定安装有摄像头(12)，其特征在于：所述机体(1)的外壁按圆周等间距固定连接有四个延伸板(4)，所述延伸板(4)与机臂(2)之间错位设置，所述延伸板(4)的下方均固定连接有延伸杆(5)，每两个所述延伸杆(5)之间滑动连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)与延伸杆(5)之间均设置有缓冲件，所述延伸杆(5)的外壁一侧均固定连接有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)的另一端均固定连接有第一触头(8)，所述机臂(2)远离机体(1)的一端均固定连接有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)的另一端均固定连接有第二触头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，其特征在于：所述支撑架(6)的两端均固定连接有限位板(61)，所述限位板(61)均设置于延伸杆(5)的内部，且所述限位板(61)与延伸杆(5)的内部端口卡接。

3.根据权利要求2所述的一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，其特征在于：所述缓冲件包括限位板(61)上方均固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端均固定连接于延伸杆(5)的内部，所述弹簧(10)的内部均设置有伸缩杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，其特征在于：所述伸缩杆(11)均包括与限位板(61)固定连接的第一支杆(111)，所述第一支杆(111)的另一端均滑动连接有第二支杆(112)，所述第二支杆(112)的另一端均固定连接至延伸杆(5)的内顶面。