CN214084751U - 一种能检查平衡状态的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能检查平衡状态的无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括无人机本体和平衡台，无人机本体底面设置有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸输出端均连接有升降柱，升降柱一端安装有平衡台，平衡台上表面安装有陀螺仪，平衡台底面安装有旋转台，旋转台底面安装有摄像装置。本实用新型通过设置多组气缸、平衡台、陀螺仪和旋转台，让该无人机具有检查平衡状态的功能，调平十分方便，调平后结构稳定，平衡台不易晃动，航拍更稳定效率更高。

Description

一种能检查平衡状态的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种能检查平衡状态的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

民用无人机大多从事航拍工作，在航拍过程中无人机的平衡性具有至关重要的作用，影响到航拍的效果；现有的无人机在航拍过程中无法自动检查平衡状态，进行平衡调节，影响航拍的效率，并且无人机在降落时，容易撞击受损；因此，提出一种能检查平衡状态的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能检查平衡状态的无人机，解决现有的无人机在航拍过程中无法自动检查平衡状态，进行平衡调节，影响航拍的效率，并且无人机在降落时，容易撞击受损的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种能检查平衡状态的无人机，包括无人机本体和平衡台，所述无人机本体底面设置有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸关于无人机本体中线呈对称设置，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸输出端均连接有升降柱，所述升降柱一端安装有平衡台，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸型号均为MAL16。

进一步地，所述平衡台上表面安装有陀螺仪，陀螺仪型号为LGA-14，所述陀螺仪与第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均电性连接，陀螺仪检测平衡台的水平状况,陀螺仪将平衡台水平状况反馈给气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸带动升降柱升降，对平衡台进行水平调节，四组气缸可以让平衡台在各种角度下都可调节水平，并且调节后结构稳定，平衡台不易晃动，提升航拍的稳定性。

进一步地，所述平衡台底面安装有旋转台，所述旋转台底面安装有摄像装置，旋转台让摄像装置可以对角度旋转，提升航拍时的灵活性。

进一步地，所述无人机本体底面设置有两个支撑底架，所述支撑底架为“U”形柱结构，所述支撑底架两端均设置有伸缩槽，所述无人机本体底面固定连接有若干固定柱，所述固定柱与伸缩槽滑动配合，支撑底架和固定柱对无人机本体进行辅助支撑，当无人机本体落地时，支撑底架和固定柱保护无人机本体和摄像装置不会受损。

进一步地，所述支撑底架周侧面设置有两个第一固定环，所述固定柱周侧面设置有第二固定环，所述第一固定环与第二固定环之间设置有限位弹簧，无人机本体落地时，固定柱在伸缩槽内滑动，限位弹簧在第一固定环和第二固定环之间产生形变，对无人机本体进行缓冲减震，提升该装置的整体保护性，让该无人机更加耐用。

进一步地，所述支撑底架底面设置有底垫，所述底垫为橡胶材质，底垫保护该无人机不易被划损，让该无人机更美观。

进一步地，所述无人机本体周侧面安装有若干机架，所述机架上表面安装有扇叶。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置多组气缸、升降柱、平衡台和陀螺仪，使该无人机可以检查平衡状态，进行调平，调节后结构稳定，平衡台不易晃动，提升航拍的稳定性。

2、本实用新型通过设置支撑底架、固定柱、伸缩槽、多组固定环和限位弹簧，无人机本体落地时，无人机本体可以缓冲减震，提升了该无人机的整体保护性，让该无人机更耐用；通过设置底垫，保护该无人机不易被划损，让该无人机更美观。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种能检查平衡状态的无人机的等轴侧立体结构示意图；

图2为一种能检查平衡状态的无人机的上视结构示意图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为一种能检查平衡状态的无人机的前视结构示意图；

图5为一种能检查平衡状态的无人机的右视结构示意图；

图6为一种能检查平衡状态的无人机的下视立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机本体；2、机架；3、扇叶；4、支撑底架；5、伸缩槽；6、固定柱；7、第一固定环；8、第二固定环；9、限位弹簧；10、底垫；11、第一气缸；1101、第二气缸；1102、第三气缸；1103、第四气缸；12、升降柱；13、平衡台；14、陀螺仪；15、旋转台；16、摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种能检查平衡状态的无人机，包括无人机本体1和平衡台13，无人机本体1底面设置有第一气缸11、第二气缸1101、第三气缸1102和第四气缸1103，第一气缸11、第二气缸1101、第三气缸1102和第四气缸1103关于无人机本体1中线呈对称设置，第一气缸11、第二气缸1101、第三气缸1102和第四气缸1103输出端均连接有升降柱12，升降柱12一端安装有平衡台13，第一气缸11、第二气缸1101、第三气缸1102和第四气缸1103型号均为MAL16。

优选地，平衡台13上表面安装有陀螺仪14，陀螺仪14型号为LGA-14，陀螺仪14与第一气缸11、第二气缸1101、第三气缸1102和第四气缸1103均电性连接，陀螺仪14检测平衡台13的水平状况,陀螺仪14将平衡台13水平状况反馈给气缸，第一气缸11、第二气缸1101、第三气缸1102和第四气缸1103带动升降柱12升降，对平衡台13进行水平调节，四组气缸可以让平衡台13在各种角度下都可调节水平，并且调节后结构稳定，平衡台13不易晃动，提升航拍的稳定性。

优选地，平衡台13底面安装有旋转台15，旋转台15底面安装有摄像装置16，旋转台15让摄像装置16可以对角度旋转，提升航拍时的灵活性。

优选地，无人机本体1底面设置有两个支撑底架4，支撑底架4为“U”形柱结构，支撑底架4两端均设置有伸缩槽5，无人机本体1底面固定连接有若干固定柱6，固定柱6与伸缩槽5滑动配合，支撑底架4和固定柱6对无人机本体1进行辅助支撑，当无人机本体1落地时，支撑底架4和固定柱6保护无人机本体1和摄像装置16不会受损。

优选地，支撑底架4周侧面设置有两个第一固定环7，固定柱6周侧面设置有第二固定环8，第一固定环7与第二固定环8之间设置有限位弹簧9，无人机本体1落地时，固定柱6在伸缩槽5内滑动，限位弹簧9在第一固定环7和第二固定环8之间产生形变，对无人机本体1进行缓冲减震，提升该装置的整体保护性，让该无人机更加耐用。

优选地，支撑底架4底面设置有底垫10，底垫10为橡胶材质，底垫10保护该无人机不易被划损，让该无人机更美观。

优选地，无人机本体1周侧面安装有若干机架2，机架2上表面安装有扇叶3。

如图1-6所示本实施例为一种能检查平衡状态的无人机的使用方法：无人机启动飞至空中，陀螺仪14检测平衡台13的水平状况,陀螺仪14将平衡台13水平状况反馈给气缸，第一气缸11、第二气缸1101、第三气缸1102和第四气缸1103带动升降柱12升降，对平衡台13进行水平调节，四组气缸可以让平衡台13在各种角度下都可调节水平，并且调节后结构稳定，平衡台13不易晃动，旋转台15让摄像装置16可以对角度旋转；无人机落地时，固定柱6在伸缩槽5内滑动，限位弹簧9在第一固定环7和第二固定环8之间产生形变，对无人机本体1进行缓冲减震，底垫10保护该无人机不易被划损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种能检查平衡状态的无人机，包括无人机本体(1)和平衡台(13)，其特征在于：所述无人机本体(1)底面设置有第一气缸(11)、第二气缸(1101)、第三气缸(1102)和第四气缸(1103)，所述第一气缸(11)、第二气缸(1101)、第三气缸(1102)和第四气缸(1103)关于无人机本体(1)中线呈对称设置，所述第一气缸(11)、第二气缸(1101)、第三气缸(1102)和第四气缸(1103)输出端均连接有升降柱(12)，所述升降柱(12)一端安装有平衡台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种能检查平衡状态的无人机，其特征在于，所述平衡台(13)上表面安装有陀螺仪(14)，所述陀螺仪(14)与第一气缸(11)、第二气缸(1101)、第三气缸(1102)和第四气缸(1103)均电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种能检查平衡状态的无人机，其特征在于，所述平衡台(13)底面安装有旋转台(15)，所述旋转台(15)底面安装有摄像装置(16)。

4.根据权利要求1所述的一种能检查平衡状态的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)底面设置有两个支撑底架(4)，所述支撑底架(4)为“U”形柱结构，所述支撑底架(4)两端均设置有伸缩槽(5)，所述无人机本体(1)底面固定连接有若干固定柱(6)，所述固定柱(6)与伸缩槽(5)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种能检查平衡状态的无人机，其特征在于，所述支撑底架(4)周侧面设置有两个第一固定环(7)，所述固定柱(6)周侧面设置有第二固定环(8)，所述第一固定环(7)与第二固定环(8)之间设置有限位弹簧(9)。

6.根据权利要求5所述的一种能检查平衡状态的无人机，其特征在于，所述支撑底架(4)底面设置有底垫(10)，所述底垫(10)为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种能检查平衡状态的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)周侧面安装有若干机架(2)，所述机架(2)上表面安装有扇叶(3)。

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