CN213008718U - 一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机 - Google Patents
一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，包括无人机本体、航测摄像机、固定基座；无人机本体四周对称设有四个机臂座，机臂座的末端安装有驱动电机及螺旋桨；机臂座下方固定安装有底部支架；固定基座的中心安装有调节旋转轴，下端固定安装有航测摄像机，上端深入到无人机本体内部，且调节旋转轴的上端安装有中心齿轮，中心齿轮与调节电机通过齿轮啮合连接。本实用新型设置有垂直和下倾斜的两个摄像机，并且呈一定夹角，可以实现垂直下方区域及倾斜角投射区域的航测拍摄，实现角度进行多方位调节，增大了摄像头的工作面积，拍摄范围更广，有助于提高后续建模准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机。
背景技术
无人机即为无人驾驶的飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是现有的拍摄无人机很多都是固定式结构，拍摄角度不能自行调节，只能通过无人机整体的转动进行调节，使得在无人机进行移动过程中拍摄角度调节十分不灵活，而且监控过程中，由于移动控制和外部风力因素的影响，无人机容易发生偏斜，容易造成拍摄不稳定，影响拍摄质量。鉴于上述情况，有必要设计一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机。
发明内容
为克服现有技术中的无人机拍摄角度不能自行调节的技术问题，本实用新型提供了一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机。
实用新型的技术方案是：一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：包括无人机本体、航测摄像机、固定基座；所述无人机本体四周对称设有四个机臂座，所述机臂座的末端固定连接有电机座，电机座上安装有驱动电机及螺旋桨；所述机臂座下方固定安装有底部支架；所述固定基座安装在无人机本体的底部中心的位置，所述固定基座的中心安装有调节旋转轴，调节旋转轴的下端固定安装有航测摄像机，所述调节旋转轴的上端深入到无人机本体内部，且所述调节旋转轴的上端安装有中心齿轮，所述中心齿轮与调节电机通过齿轮啮合连接。
进一步的，所述航测摄像机包括垂直相机和之间的下倾斜相机，所述垂直相机与下倾斜相机之间的夹角为40～75°。
进一步的，作为优选的实施方案，所述航测摄像机包括垂直相机和之间的下倾斜相机，所述垂直相机与下倾斜相机之间的夹角为60°。
进一步的，所述底部支架包括四个支腿，所述支腿通过缓冲弹簧与起落支脚固定连接。
进一步的，所述无人机本体上方安装有电池仓，所述电池仓通过电路与驱动电机电性连接。
进一步的，所述无人机本体下方设置有拍照闪光灯，所述拍照闪光灯通过电路与电池仓电性连接。
进一步的，所述无人机本体上两相邻机臂座之间的外侧面开设有散热孔。
进一步的，所述无人机本体采用碳纤维材质制成，所述支腿和起落支脚采用碳管材质制成，所述电机座采用abs塑料材质制成，重量轻，强度高，为长航时提供保障。
进一步的，所述无人机本体设置有图像数字处理模块和无线通信模块，所述图像数字处理模块和无线通信模块通讯连接，且图像数字处理模块与航测摄像机通讯连接。
进一步的，所述无人机本体还设置有GPS数据采集模块，且GPS数据采集模块与图像数字处理模块通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，设置有垂直和下倾斜的两个摄像机，并且呈一定夹角，可以实现垂直下方区域及倾斜角投射区域的航测拍摄，而且两个摄像机可以围绕调节旋转轴进行旋转，实现像角度进行多方位调节，增大了摄像头的工作面积，拍摄范围更广，有助于提高后续建模准确性。
本实用新型的可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，无人机本体的底部支架设置有缓冲弹簧，在降落过程中，提供缓冲作用，能够有效避免震动对航测设备造成不良影响，保护摄像机免受冲击，进而有效提高航测设备的使用寿命。
附图说明
图1是可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机结构示意图；
图2是本实用新型中的调节旋转轴与调节电机的连接结构图；
附图标记如下：1、无人机本体；2、航测摄像机；21、直相机；22、下倾斜相机；3、固定基座；31、中心齿轮；32、调节旋转轴；33、调节电机；4、机臂座；5、电机座；6、驱动电机；7、螺旋桨；8、底部支架；81、支腿；82、缓冲弹簧；83、起落支脚；9、电池仓；10、拍照闪光灯；11、散热孔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1、图2所示，一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，包括无人机本体1、航测摄像机2、固定基座3；无人机本体1四周对称设有四个机臂座4，机臂座4的末端固定连接有电机座5，电机座5上安装有驱动电机6及螺旋桨7；机臂座4下方固定安装有底部支架8；固定基座3安装在无人机本体1的底部中心的位置，固定基座3的中心安装有调节旋转轴32，调节旋转轴32的下端固定安装有航测摄像机2，调节旋转轴32的上端深入到无人机本体1内部，且调节旋转轴32的上端安装有中心齿轮31，中心齿轮31与调节电机33通过齿轮啮合连接。
航测摄像机2包括垂直相机21和之间的下倾斜相机22，垂直相机21与下倾斜相机22之间的夹角为60°。底部支架8包括四个支腿81，支腿通过缓冲弹簧82与起落支脚83固定连接。无人机本体1上方安装有电池仓9，电池仓9通过电路与驱动电机6电性连接。
无人机本体1下方设置有拍照闪光灯10，拍照闪光灯10通过电路与电池仓 9电性连接。无人机本体1上两相邻机臂座4之间的外侧面开设有散热孔11。
无人机本体1采用碳纤维材质制成，支腿81和起落支脚83采用碳管材质制成，电机座5采用abs塑料材质制成，重量轻，强度高，为长航时提供保障。
此外，无人机本体1设置有图像数字处理模块和无线通信模块，图像数字处理模块和无线通信模块通讯连接，且图像数字处理模块与航测摄像机2通讯连接。
无人机本体1还设置有GPS数据采集模块，且GPS数据采集模块与图像数字处理模块通讯连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，设置有垂直和下倾斜的两个摄像机，并且呈一定夹角，可以实现垂直下方区域及倾斜角投射区域的航测拍摄，而且两个摄像机可以围绕调节旋转轴进行旋转，实现像角度进行多方位调节，增大了摄像头的工作面积，拍摄范围更广，有助于提高后续建模准确性。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、航测摄像机(2)、固定基座(3)；所述无人机本体(1)四周对称设有四个机臂座(4)，所述机臂座(4)的末端固定连接有电机座(5)，电机座(5)上安装有驱动电机(6)及螺旋桨(7)；所述机臂座(4)下方固定安装有底部支架(8)；所述固定基座(3)安装在无人机本体(1)的底部中心的位置，所述固定基座(3)的中心安装有调节旋转轴(32)，调节旋转轴(32)的下端固定安装有航测摄像机(2)，所述调节旋转轴(32)的上端深入到无人机本体(1)内部，且所述调节旋转轴(32)的上端安装有中心齿轮(31)，所述中心齿轮(31)与调节电机(33)通过齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述航测摄像机(2)包括垂直相机(21)和之间的下倾斜相机(22)，所述垂直相机(21)与下倾斜相机(22)之间的夹角为40～75°。
3.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述航测摄像机(2)包括垂直相机(21)和之间的下倾斜相机(22)，所述垂直相机(21)与下倾斜相机(22)之间的夹角为60°。
4.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述底部支架(8)包括四个支腿(81)，所述支腿通过缓冲弹簧(82)与起落支脚(83)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上方安装有电池仓(9)，所述电池仓(9)通过电路与驱动电机(6)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下方设置有拍照闪光灯(10)，所述拍照闪光灯(10)通过电路与电池仓(9)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上两相邻机臂座(4)之间的外侧面开设有散热孔(11)。
8.根据权利要求4所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)采用碳纤维材质制成，所述支腿(81)和起落支脚(83) 采用碳管材质制成，所述电机座(5)采用abs塑料材质制成。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)设置有图像数字处理模块和无线通信模块，所述图像数字处理模块和无线通信模块通讯连接，且图像数字处理模块与航测摄像机(2)通讯连接。
10.根据权利要求9所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)还设置有GPS数据采集模块，且GPS数据采集模块与图像数字处理模块通讯连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021500858.1U CN213008718U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021500858.1U CN213008718U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213008718U true CN213008718U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75518439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021500858.1U Active CN213008718U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213008718U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084318A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-02-25 | 国家海洋局北海海洋环境监测中心站 | 一种用于海洋观测的潜水设备及其工作方法 |
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2020
- 2020-07-27 CN CN202021500858.1U patent/CN213008718U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084318A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-02-25 | 国家海洋局北海海洋环境监测中心站 | 一种用于海洋观测的潜水设备及其工作方法 |
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