CN213649902U - 一种农林环境监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农林环境监测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部设置有装置腔，所述装置腔内固定安装有控制主板，所述控制主板侧壁固定连接有导热硅脂，所述导热硅脂一侧固定连接有散热片，所述装置腔侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定安装有风扇，所述无人机本体两侧设置有机翼，所述机翼下方固定连接有固定板，所述无人机本体下方设置有减震装置，所述固定板下方固定连接有伸缩杆和伸缩弹簧，所述伸缩杆和伸缩弹簧正下方设置有固定套，且伸缩杆和伸缩弹簧的一端套接在固定套内，所述伸缩弹簧底部固定连接有回弹垫，所述回弹垫和固定套底部固定连接有底座。

Description

一种农林环境监测用无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农林环境监测用无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中的农林环境监测用无人机在降落时容易产生较大的震动，容易造成无人机上精密零件的损坏，同时无人机在长时间的监测过程中，内部产生大量的热量，如果无人机散热效果差的话，会影响无人机的正常工作，因此，设计一种农林环境监测用无人机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林环境监测用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林环境监测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部设置有装置腔，所述装置腔内固定安装有控制主板，所述控制主板侧壁固定连接有导热硅脂，所述导热硅脂一侧固定连接有散热片，所述装置腔侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定安装有风扇，所述无人机本体两侧设置有机翼，所述机翼下方固定连接有固定板，所述无人机本体下方设置有减震装置，所述固定板下方固定连接有伸缩杆和伸缩弹簧，所述伸缩杆和伸缩弹簧正下方设置有固定套，且伸缩杆和伸缩弹簧的一端套接在固定套内，所述伸缩弹簧底部固定连接有回弹垫，所述回弹垫和固定套底部固定连接有底座。

优选的，所述底座下方固定安装有橡胶垫。

优选的，所述固定板上固定安装有云台。

优选的，所述云台上固定安装有摄像机，所述摄像机外表面安装有广角镜头。

优选的，所述机翼两端内部固定安装有第二电机，所述第二电机上方转动连接有第二转轴，所述第二转轴上方固定连接有螺旋桨。

优选的，所述第二电机上方固定安装有横杆，所述横杆内固定安装有轴承，且轴承与第二转轴转动连接。

优选的，所述装置腔内开设有通风口，所述通风口处设置有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该农林环境监测用无人机，通过设置的导热硅脂，能够将控制主板产生的热量进行吸收，通过设置的散热片，能够将聚集在导热硅脂内的热量进行散发，再通过设置的风扇和通风口，能够将存留在内部的热气体进行排出，继而达到了对无人机进行散热的效果。

(2)、该农林环境监测用无人机，通过底座下方设置的橡胶垫，在无人机降落时，能够防止底板与地面直接接触，会对无人机底板造成损害，通过设置的减震装置，在无人机降落时，能够对机体起到保护缓冲的作用，避免了无人机降落时，产生的震动幅度过大，造成内部零件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的减震装置立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、装置腔；3、控制主板；4、导热硅脂；5、散热片；6、第一电机；7、第一转轴；8、风扇；9、机翼；10、固定板；11、减震装置；12、伸缩杆；13、伸缩弹簧；14、固定套；15、回弹垫；16、底座；17、橡胶垫；18、云台；19、摄像机；20、广角镜头；21、第二电机；22、第二转轴；23、螺旋桨；24、横杆；25、轴承；26、通风口；27、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种农林环境监测用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内部设置有装置腔2，装置腔2内固定安装有控制主板3，控制主板3侧壁固定连接有导热硅脂4，导热硅脂4一侧固定连接有散热片5，装置腔2侧壁固定安装有第一电机6,第一电机6转动连接有第一转轴7，第一转轴7一端固定安装有风扇8，无人机本体1两侧设置有机翼9，机翼9下方固定连接有固定板10，无人机本体1下方设置有减震装置11，固定板10下方固定连接有伸缩杆12和伸缩弹簧13，伸缩杆12和伸缩弹簧13正下方设置有固定套14，且伸缩杆12和伸缩弹簧13的一端套接在固定套14内，伸缩弹簧13底部固定连接有回弹垫15，回弹垫15和固定套14底部固定连接有底座16。

本实施例中，优选的，底座16下方固定安装有橡胶垫17，通过底座16下方设置的橡胶垫17，在无人机降落时，能够防止底座16与地面直接接触，对无人机底座16造成损害。

本实施例中，优选的，固定板10上固定安装有云台18，通过设置的云台18，能够提高摄像机19的稳定性，能够防止摄像机19在飞行过程中产生晃动，继而导致拍摄的画面不清晰，降低了工作效率。

本实施例中，优选的，云台18上固定安装有摄像机19，摄像机19外表面安装有广角镜头20，当无人机在天空飞行时，能够通过设置的摄像机19和广角镜头20，对农林环境进行监测，继而降低了人工成本，提高了工作效率。

本实施例中，优选的，机翼9两端内部固定安装有第二电机21，第二电机21上方转动连接有第二转轴22，第二转轴22上方固定连接有螺旋桨23，通过设置的螺旋桨23，能够提高无人机的飞行能力。

本实施例中，优选的，第二电机21上方固定安装有横杆24，横杆24内固定安装有轴承25，且轴承25与第二转轴22转动连接，通过设置的轴承25，能够对第二转轴22起到固定的作用，同时，由于轴承25自身的特性，能够使转轴转动的更加顺畅，防止出现卡顿，影响无人机的正常运行。

本实施例中，优选的，装置腔2内开设有通风口26，通风口26处设置有过滤网27，通过设置的过滤网27，能够阻止外界的灰尘进入，保护了机体内部的元件。

本实用新型的工作原理及使用流程：该农林环境监测用无人机，通过设置的导热硅脂4，能够将控制主板3产生的热量进行吸收，通过设置的散热片5，能够将聚集在导热硅脂4内的热量进行散发，再通过设置的第一电机6带动第一转轴7进行旋转，第一转轴7带动风扇8进行运转，就能够将存留在内部的热气体通过通风口26进行排出，继而达到了对无人机进行散热的效果，通过底座16下方设置的橡胶垫17，在无人机降落时，能够防止底座16与地面直接接触，对无人机底座16造成损害，通过减震装置11内设置的伸缩杆12、伸缩弹簧13和固定套14，在无人机降落时，能够对机体起到保护缓冲的作用，避免了无人机降落时，产生的震动幅度过大，造成内部零件的损坏，当无人机在天空飞行时，能够通过设置的摄像机19和广角镜头20，对农林环境进行监测，继而降低了人工成本，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农林环境监测用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部设置有装置腔(2)，所述装置腔(2)内固定安装有控制主板(3)，所述控制主板(3)侧壁固定连接有导热硅脂(4)，所述导热硅脂(4)一侧固定连接有散热片(5)，所述装置腔(2)侧壁固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)转动连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)一端固定安装有风扇(8)，所述无人机本体(1)两侧设置有机翼(9)，所述机翼(9)下方固定连接有固定板(10)，所述无人机本体(1)下方设置有减震装置(11)，所述固定板(10)下方固定连接有伸缩杆(12)和伸缩弹簧(13)，所述伸缩杆(12)和伸缩弹簧(13)正下方设置有固定套(14)，且伸缩杆(12)和伸缩弹簧(13)的一端套接在固定套(14)内，所述伸缩弹簧(13)底部固定连接有回弹垫(15)，所述回弹垫(15)和固定套(14)底部固定连接有底座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述底座(16)下方固定安装有橡胶垫(17)。

3.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述固定板(10)上固定安装有云台(18)。

4.根据权利要求3所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述云台(18)上固定安装有摄像机(19)，所述摄像机(19)外表面安装有广角镜头(20)。

5.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述机翼(9)两端内部固定安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)上方转动连接有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)上方固定连接有螺旋桨(23)。

6.根据权利要求5所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述第二电机(21)上方固定安装有横杆(24)，所述横杆(24)内固定安装有轴承(25)，且轴承(25)与第二转轴(22)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述装置腔(2)内开设有通风口(26)，所述通风口(26)处设置有过滤网(27)。

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