CN110550197A - 一种水空一体航拍设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水空一体航拍设备，包括无人机主体、支撑架、微型机械臂和转动液压伸缩柱，所述无人机主体上方固定有上壳，在无人机主体外侧安装有外壳，所述外壳上沿圆周方向等间距设有四个连接轴，在每个连接轴前端通过翼杆安装有螺旋桨，所述微型机械臂的下端安装有摄像头，微型机械臂通过转盘安装槽与转盘互相连接；所述外壳的内部安装有第一液压伸缩柱，在第一液压伸缩柱的下方设有安装板；本装置通过环绕气囊的设置，使得装置能够完成航拍、水面拍摄的双重任务，大大提升了装置的性能，通过四个螺旋桨的设置，使装置在拍摄时能够保持机身稳定，提高拍摄质量，通过减震柱构成缓冲装置，当该装置降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术，具体是一种水空一体航拍设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机虽然能进行航拍，但是拍摄的角度有局限性，需要依赖机身旋转改变拍摄角度，使得飞行稳定性不能保证，并且现有的无人机只能进行航拍任务，当需要水面拍摄时，则需要依赖外部设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水空一体航拍设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水空一体航拍设备，包括无人机主体、支撑架、微型机械臂和转动液压伸缩柱，所述无人机主体上方固定有上壳，在无人机主体外侧安装有外壳，所述外壳上沿圆周方向等间距设有四个连接轴，在每个连接轴前端通过翼杆安装有螺旋桨，所述微型机械臂的下端安装有摄像头，微型机械臂通过转盘安装槽与转盘互相连接；所述外壳的内部安装有第一液压伸缩柱，在第一液压伸缩柱的下方设有安装板，在安装板下表面设有轨道，在轨道内设有两个以轨道中点对称设置的滑块，在每个滑块上均设有与其转动连接的转动液压伸缩柱，并且所述转动液压伸缩柱下端均与转盘转动连接，两个转动液压伸缩柱通过转盘与微型机械臂构成转动结构；所述上壳顶面上固定有小型气泵，在小型气泵侧面开设有气孔，在四个支撑架外缘套装有环绕气囊，所述支撑架内部中空并与环绕气囊内部相连通，所述小型气泵的输出端与支撑架内部密封连接。
作为本发明的优选方案：所述支撑架有四个并呈正方形固定在无人机主体底部。
作为本发明再进一步的优选方案：所述撑架的下端安装有减震柱，且其通过减震柱构成缓冲装置。
作为本发明再进一步的优选方案：所述第一液压伸缩柱和安装板通过焊接方式连接固定。
作为本发明再进一步的优选方案：所述微型机械臂包括第二液压伸缩柱、转盘安装槽、转轴和摄像头安装柱，所述第二液压伸缩柱的上方设置有转盘安装槽，且第二液压伸缩柱的下方通过转轴和摄像头安装柱转动连接。
作为本发明再进一步的优选方案：所述轨道和两个转动液压伸缩柱之间为三角形结构，且两个转动液压伸缩柱通过滑块与轨道构成滑动结构。
作为本发明再进一步的优选方案：所述环绕气囊的高度大于减震柱的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过环绕气囊的设置，使得装置能够完成航拍、水面拍摄的双重任务，大大提升了装置的性能，通过四个螺旋桨的设置，使装置在拍摄时能够保持机身稳定，提高拍摄质量，通过减震柱构成缓冲装置，当该装置降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中外壳内部的结构示意图。
图3为本发明中微型机械臂的结构示意图。
图中1-无人机主体，2-上壳，3-小型气泵，4-气孔，5-连接轴，6-翼杆，7-螺旋桨，8-外壳，9-支撑架，10-减震柱，11-环绕气囊，12-微型机械臂，13-摄像头，14-第一液压伸缩柱，15-安装板，16-轨道，17-转动液压伸缩柱，18-滑块，19-转盘，20-第二液压伸缩柱，21-转盘安装槽，22-转轴，23-摄像头安装柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种水空一体航拍设备，包括无人机主体1、支撑架9、微型机械臂12和转动液压伸缩柱17，所述无人机主体1上方固定有上壳2，在无人机主体1外侧安装有外壳8，所述外壳8上沿圆周方向等间距设有四个连接轴5，在每个连接轴5前端通过翼杆6安装有螺旋桨7，四个螺旋桨7同步转动为无人机主体1升降提供动力，从而保证无人机主体1在飞行过程中保持稳定，所述支撑架9有四个并呈正方形固定在无人机主体1底部，在支撑架9的下端安装有减震柱10，且其通过减震柱10构成缓冲装置，当无人机降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件，所述微型机械臂12的下端安装有摄像头13，微型机械臂12包括第二液压伸缩柱20、转盘安装槽21、转轴22和摄像头安装柱23，所述第二液压伸缩柱20的上方设置有转盘安装槽21，且第二液压伸缩柱20的下方通过转轴22和摄像头安装柱23转动连接，微型机械臂12通过转盘安装槽21与转盘19互相连接，第二液压伸缩柱20的设置可以使得微型机械臂12具有伸缩能力；所述外壳8的内部安装有第一液压伸缩柱14，在第一液压伸缩柱14的下方设有安装板15，第一液压伸缩柱14和安装板15通过焊接方式连接固定，在安装板15下表面设有轨道16，在轨道16内设有两个以轨道16中点对称设置的滑块18，在每个滑块18上均设有与其转动连接的转动液压伸缩柱17，并且所述转动液压伸缩柱17下端均与转盘19转动连接，所述轨道16和两个转动液压伸缩柱17之间为三角形结构，且两个转动液压伸缩柱17通过滑块18与轨道16构成滑动结构，两个转动液压伸缩柱17通过转盘19与微型机械臂12构成转动结构，两个转动液压伸缩柱17通过滑块18在轨道16上进行滑动，从而改变轨道16和两个转动液压伸缩柱17之间三角形结构的角度，以此来使微型机械臂12转动；
所述上壳2顶面上固定有小型气泵3，在小型气泵3侧面开设有气孔4，在四个支撑架9外缘套装有环绕气囊11，所述支撑架9内部中空并与环绕气囊11内部相连通，所述小型气泵3的输出端与支撑架9内部密封连接，所述环绕气囊11的高度大于减震柱10的高度；
在使用该全方位航拍无人机时，首先对该装置的基本结构进行简单的了解，四个螺旋桨7分布在无人机主体1的四周，由四个螺旋桨7提供动力，使其飞行的更加稳定，支撑架9设置有四个，且其通过减震柱10构成缓冲装置，当该装置降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件，微型机械臂12通过转盘安装槽21转盘19相互连接，第二液压伸缩柱20可以使微型机械臂12具有伸缩能力，轨道16、两个转动液压伸缩柱17之间为三角形结构，且两个转动液压伸缩柱17通过滑块18与轨道16构成滑动结构，两个转动液压伸缩柱17通过转盘19与微型机械臂12构成转动结构，两个转动液压伸缩柱17通过滑块18在轨道12上进行滑动，从而改变轨道16、两个转动液压伸缩柱17之间三角形结构的角度，以此来使微型机械臂12转动，从而使摄像头13可以调整角度，而需要进行水面拍摄时，通过小型气泵3工作为环绕气囊11充气使环绕气囊11膨胀，从而当无人机降落在水面上时，能够通过环绕气囊11产生的浮力在水面上漂浮，实现水面拍摄。
本发明的工作原理是：本装置通过环绕气囊11的设置，使得装置能够完成航拍、水面拍摄的双重任务，大大提升了装置的性能，通过四个螺旋桨7的设置，使装置在拍摄时能够保持机身稳定，提高拍摄质量，通过减震柱10构成缓冲装置，当该装置降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种水空一体航拍设备，包括无人机主体、支撑架、微型机械臂和转动液压伸缩柱，其特征在于，所述无人机主体上方固定有上壳，在无人机主体外侧安装有外壳，所述外壳上沿圆周方向等间距设有四个连接轴，在每个连接轴前端通过翼杆安装有螺旋桨，所述微型机械臂的下端安装有摄像头，微型机械臂通过转盘安装槽与转盘互相连接；所述外壳的内部安装有第一液压伸缩柱，在第一液压伸缩柱的下方设有安装板，在安装板下表面设有轨道，在轨道内设有两个以轨道中点对称设置的滑块，在每个滑块上均设有与其转动连接的转动液压伸缩柱，并且所述转动液压伸缩柱下端均与转盘转动连接，两个转动液压伸缩柱通过转盘与微型机械臂构成转动结构；所述上壳顶面上固定有小型气泵，在小型气泵侧面开设有气孔，在四个支撑架外缘套装有环绕气囊，所述支撑架内部中空并与环绕气囊内部相连通，所述小型气泵的输出端与支撑架内部密封连接。
2.根据权利要求1所述的一种水空一体航拍设备，其特征在于，所述支撑架有四个并呈正方形固定在无人机主体底部。
3.根据权利要求1所述的一种水空一体航拍设备，其特征在于，所述撑架的下端安装有减震柱，且其通过减震柱构成缓冲装置。
4.根据权利要求1所述的一种水空一体航拍设备，其特征在于，所述第一液压伸缩柱和安装板通过焊接方式连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种水空一体航拍设备，其特征在于，所述微型机械臂包括第二液压伸缩柱、转盘安装槽、转轴和摄像头安装柱，所述第二液压伸缩柱的上方设置有转盘安装槽，且第二液压伸缩柱的下方通过转轴和摄像头安装柱转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种水空一体航拍设备，其特征在于，所述轨道和两个转动液压伸缩柱之间为三角形结构，且两个转动液压伸缩柱通过滑块与轨道构成滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种水空一体航拍设备，其特征在于，所述环绕气囊的高度大于减震柱的高度。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113148159A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 桂林天经地纬遥感信息技术有限公司 | 一种航拍无人机 |
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2018
- 2018-05-30 CN CN201810536094.2A patent/CN110550197A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN113148159B (zh) * | 2021-04-27 | 2023-02-07 | 桂林天经地纬遥感信息技术有限公司 | 一种航拍无人机 |
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