CN216164176U - 一种玉米辅助授粉去雄无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的一种玉米辅助授粉去雄无人机，包括机体、授粉组件，所述授粉组件包括基座、减震单元、安装座、减速电机、旋架，旋架上水平转动连接有转轴，转轴由安装在旋架上的伺服电机驱动其转动，转轴上沿其轴向阵列设有多个金属条，旋架下侧设有收纳仓，金属条与收纳仓的口部相对应，收纳仓内横置安装有电剪刀，电剪刀设置在收纳仓的口部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以低空飞行动作在玉米植株上端完成授粉去雄工作，从而避免传统重型器械对植株带来的破坏，工作更高效，覆盖面更广，节约成本的同时增加玉米产量。

Description

一种玉米辅助授粉去雄无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种玉米辅助授粉去雄无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统玉米授粉和去雄工作都由人工或大型轮式农业器械辅助完成，产生如下问题：

1.人工费用大，工作环境难以忍受，费时费力。

2.人与重型机械进入玉米田会对植株造成二次破坏。

基于此，本实用新型设计了一种玉米辅助授粉去雄无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玉米辅助授粉去雄无人机，以解决上述背景技术中提出的传统玉米授粉和去雄工作都由人工或大型轮式农业器械辅助完成，产生的人工费用大，工作环境难以忍受，费时费力以及人与重型机械进入玉米田会对植株造成二次破坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玉米辅助授粉去雄无人机，包括无人机的机体，所述机体底部设有授粉组件，所述授粉组件包括可拆卸连接在机体上的基座，所述基座上通过减震单元连接有安装座，所述安装座上竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有旋架，所述旋架上水平转动连接有转轴，所述转轴由安装在旋架上的伺服电机驱动其转动，所述转轴上沿其轴向阵列设有多个金属条，所述旋架下侧设有收纳仓，所述金属条与收纳仓的口部相对应，所述收纳仓内横置安装有电剪刀，所述电剪刀设置在收纳仓的口部。

优选地，所述机体底部设有用于支撑其的伸缩支架。

优选地，所述机体上设有摄像头。

优选地，所述减震单元包括固接于安装座顶部的凸出部，所述基座底部设有一球头，所述凸出部顶部开设有供球头卡合的、且能自由转动的球形槽，所述基座与安装座之间沿凸出部中心线阵列竖直安装有多个减震弹簧，所述减震弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶基座及安装座。

优选地，所述基座及安装座上一一对应固接有多个限位销，所述减震弹簧弹力方向两端分别对应套装在限位销上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以低空飞行动作在玉米植株上端完成授粉去雄工作，从而避免传统重型器械对植株带来的破坏，工作更高效，覆盖面更广，节约成本的同时增加玉米产量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种玉米辅助授粉去雄无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种玉米辅助授粉去雄无人机中授粉组件的立体结构示意图；

图3为图2中立体结构另一个角度的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-摄像头，3-伸缩支架，4-伺服电机，5-转轴，6-基座，7-安装座，8-旋架，9-减震弹簧，10-减速电机，11-金属条，12-电剪刀，13-收纳仓，14-球头，15-凸出部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玉米辅助授粉去雄无人机，包括无人机的机体1，机体1底部设有用于支撑其的伸缩支架3，飞行期间收缩，降落时伸展，保证工作效率与安全。与遥感技术结合，以便于高空完成动作，机体1上设有摄像头2，摄像头用于远程监控，远程实施操作。通过地面遥控或导航飞控，可采用IMU定位技术和避障技术，机体1底部设有授粉组件，授粉组件包括可拆卸连接在机体1上的基座6，基座6上通过减震单元连接有安装座7，减震单元包括固接于安装座7顶部的凸出部15，基座6底部设有一球头14，凸出部15顶部开设有供球头14卡合的、且能自由转动的球形槽，基座6与安装座7之间沿凸出部15中心线阵列竖直安装有多个减震弹簧9，减震弹簧9弹力方向两端分别弹性抵顶基座6及安装座7，飞行过程中，由于无人机的启动、停止、悬停动作时，会使得安装座7产生震动，此时通过减震弹簧9产生相应的弹性拉伸、弹性压缩，以及由球头14在球形槽内转动，进而实现对安装座7进行减震缓冲，避免安装座7受震动产生摆动而造成对无人机的机身稳定产生影响，另外基座6及安装座7上一一对应固接有多个限位销，减震弹簧9弹力方向两端分别对应套装在限位销上，通过限位销对减震弹簧9端部的限位作用，使得安装座7不会产生较大幅度的横向摆动，安装座7上竖直安装有减速电机10，减速电机10上驱动连接有旋架8，旋架8上水平转动连接有转轴5，转轴5由安装在旋架8上的伺服电机4驱动其转动，转轴5上沿其轴向阵列设有多个金属条11，金属条11长度方向两端分别固接在转轴5轴向两端，且其外轮廓大致呈U形，旋架8下侧设有收纳仓13，金属条11与收纳仓13的口部相对应，收纳仓13内横置安装有电剪刀12，电剪刀12设置在收纳仓13的口部，工作时伺服电机4驱动转轴5转动，使多个金属条11绕转轴5的轴向进行转动，金属条6在旋转时，能够将玉米顶部的雄花划分开来，金属条6在转动时，对雄花具有震动作用力，通过此震动作用力，使雄花中的花粉落下，并可实现间接为雌花授粉，同时金属条11能够将雄花拨动至收纳仓13内，由电剪刀12对雄花进行剪除，实现授粉、去雄复合式操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种玉米辅助授粉去雄无人机，包括无人机的机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部设有授粉组件，所述授粉组件包括可拆卸连接在机体(1)上的基座(6)，所述基座(6)上通过减震单元连接有安装座(7)，所述安装座(7)上竖直安装有减速电机(10)，所述减速电机(10)上驱动连接有旋架(8)，所述旋架(8)上水平转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)由安装在旋架(8)上的伺服电机(4)驱动其转动，所述转轴(5)上沿其轴向阵列设有多个金属条(11)，所述旋架(8)下侧设有收纳仓(13)，所述金属条(11)与收纳仓(13)的口部相对应，所述收纳仓(13)内横置安装有电剪刀(12)，所述电剪刀(12)设置在收纳仓(13)的口部。

2.根据权利要求1所述的一种玉米辅助授粉去雄无人机，其特征在于，所述机体(1)底部设有用于支撑其的伸缩支架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种玉米辅助授粉去雄无人机，其特征在于，所述机体(1)上设有摄像头(2)。

4.根据权利要求1所述的一种玉米辅助授粉去雄无人机，其特征在于，所述减震单元包括固接于安装座(7)顶部的凸出部(15)，所述基座(6)底部设有一球头(14)，所述凸出部(15)顶部开设有供球头(14)卡合的、且能自由转动的球形槽，所述基座(6)与安装座(7)之间沿凸出部(15)中心线阵列竖直安装有多个减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)弹力方向两端分别弹性抵顶基座(6)及安装座(7)。

5.根据权利要求4所述的一种玉米辅助授粉去雄无人机，其特征在于，所述基座(6)及安装座(7)上一一对应固接有多个限位销，所述减震弹簧(9)弹力方向两端分别对应套装在限位销上。

Images