CN213168556U - 用于播种的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机播种技术领域，公开了用于播种的无人机，包括机体、主机臂、设置于所述主机臂上的螺旋桨以及设置于所述机体底部的料斗，所述料斗的底部设置有与所述料斗相通的传递斗，所述传递斗中转动设置有出料盘，所述传递斗的外部设置有用于驱动所述出料盘转动的驱动电机，所述出料盘的边缘开设有出料口，所述出料盘的边缘以及两侧均与所述料斗的底部的内壁之间具有设定距离，所述传递斗的底端竖直设置有与所述传递斗相通的落料管。本实用新型的播种效果好。

Description

用于播种的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机播种技术领域，特别涉及用于播种的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，市场上具有一款公开号为CN107182387A的中国专利公开了一款播种无人机，其虽然能够进行播种，但是由于无人机的螺旋桨具有较大的风力，因此在播种一些质量比较轻的种子，比如玉米、小麦或水稻种子时，从料仓落出的种子就容易被螺旋桨吹动，甚至飘落到较远的地方，播种效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于播种的无人机，旨在解决播种效果差的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于播种的无人机，包括机体、主机臂、设置于所述主机臂上的螺旋桨以及设置于所述机体底部的料斗，所述料斗的底部设置有与所述料斗相通的传递斗，所述传递斗中转动设置有出料盘，所述传递斗的外部设置有用于驱动所述出料盘转动的驱动电机，所述出料盘的边缘开设有出料口，所述出料盘的边缘以及两侧均与所述料斗的底部的内壁之间具有设定距离，所述传递斗的底端竖直设置有与所述传递斗相通的落料管。

本实用新型的进一步设置为：所述出料口在所述出料盘的边缘均匀开设有若干个。

本实用新型的进一步设置为：所述料斗的底部倾斜设置有与所述料斗相通的放料管，所述放料管的顶端与所述料斗连接，所述放料管中过盈配合设置有防落塞，所述防落塞位于所述放料管外的端部设置有直径大于所述放料管直径的操作部。

本实用新型的进一步设置为：所述防落塞的长度等于所述放料管的长度。

本实用新型的进一步设置为：所述传递斗的底部设置有开口向上呈漏斗状的传递部，所述传递部的底端与所述落料管的顶端相通。

本实用新型的进一步设置为：所述料斗的顶部外侧设置有环形的连接部，所述机体的底部设置有U字形的第一支撑体，所述第一支撑体的中部水平开设有第一连接槽，所述连接部的一端以及两侧分别配合卡合于所述第一连接槽中，所述第一支撑体上设置有用于固定所述连接部另一侧位置的定位结构。

本实用新型的进一步设置为：所述定位结构包括一端与所述第一支撑体铰接的呈C字形的第二支撑体，所述第二支撑体的中部内壁上开设有与所述连接部端部相配合的第二连接槽，所述第二支撑体的自由端设置有定位板，所述定位板上开设有第一定位孔，所述第一支撑体上开设有第二定位孔，还包括有可穿过所述第一定位孔并与所述第二定位孔螺纹连接的定位螺杆，当所述定位螺杆与所述第二定位孔连接时，所述第一支撑体和所述第二支撑体形成完整的环形。

本实用新型的进一步设置为：所述料斗上开设有用于所述定位螺杆穿过的第三定位孔。

本实用新型的进一步设置为：所述第一支撑体的底部设置有支撑板，所述支撑板抵触于所述定位板的底部。

本实用新型的进一步设置为：所述料斗的顶部开设有若干个进气孔。

本实用新型的有益效果是：在进行播种时，首先种子位于料斗中，然后螺旋桨转动，将整个机身带动到空中，之后驱动电机转动(转速可以根据实际情况进行调节，从而使得落料速度能够适用于播种需要)，并同时带动出料盘转动；当出料口转动到料斗的正下方时，部分种子进入到出料口中(其中出料盘的两侧以及外缘与料斗之间均具有很小的间隙，因此首先可以防止出料盘与料斗之间发生磨损，其次可以防止种子从出料盘与料斗的内壁之间落出)，然后随着出料盘的转动，出料口转动到传递斗中后，种子在重力作用下落入到传递斗中，最后通过传递斗底端的落料管落下并洒落在地面上，根据种子的情况进行或不进行后续处理。

其中，由于传递斗和落料管加大了螺旋桨与种子之间的距离，因此可以很好的防止螺旋桨吹起的风影响到种子，可以使得种子能够在稳定的方向上落下；不仅如此，由于传递斗和落料管加大了种子的稳定下降(即未受到螺旋桨风吹的作用)的高度，所以种子从落料管中落出后具有较大的速度，因此也可以很好的减小螺旋桨对种子的作用(种子速度快，受到螺旋桨风吹的时间短，效果小)，整体而言种子能够稳定的下落到地面上。

应当理解为，无人机机体的构造均为市场上常见的，即机体内具有电源(该电源与驱动电机连接，并且驱动驱动电机进行转动)、电路板、电线、无线接收器等等，同时螺旋桨也具有相应的电机，机体底部具有支撑架，支撑架上具有避障器等均为常规结构，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型用于播种的无人机一实施例的结构示意图一；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型用于播种的无人机一实施例的结构示意图二；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本实用新型用于播种的无人机一实施例的剖视图；

图6是图5中C部分的放大图；

图7是图5中D部分的放大图；

图8是本实用新型用于播种的无人机中料斗部分一实施例的结构示意图；

图9是本实用新型用于播种的无人机中第一支撑体一实施例的结构示意图；

图10是本实用新型用于播种的无人机中第二支撑体一实施例的结构示意图。

图中，1、机体；2、主机臂；3、螺旋桨；4、料斗；5、传递斗；6、出料盘；7、驱动电机；8、出料口；9、落料管；10、放料管；11、防落塞；12、操作部；13、传递部；14、连接部；15、第一支撑体；16、第一连接槽；17、第二支撑体；18、第二连接槽；19、定位板；20、第一定位孔；21、第二定位孔；22、定位螺杆；23、第三定位孔；24、支撑板；25、进气孔。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于播种的无人机，如图1至图10所示，包括机体1、主机臂2、设置于所述主机臂2上的螺旋桨3以及设置于所述机体1底部的料斗4，所述料斗4的底部设置有与所述料斗4相通的传递斗5，所述传递斗5中转动设置有出料盘6，所述传递斗5的外部设置有用于驱动所述出料盘6转动的驱动电机7，所述出料盘6的边缘开设有出料口8，所述出料盘6的边缘以及两侧均与所述料斗4的底部的内壁之间具有设定距离，所述传递斗5的底端竖直设置有与所述传递斗5相通的落料管9。所述出料口8在所述出料盘6的边缘均匀开设有若干个。

所述料斗4的底部倾斜设置有与所述料斗4相通的放料管10，所述放料管10的顶端与所述料斗4连接，所述放料管10中过盈配合设置有防落塞11，所述防落塞11位于所述放料管10外的端部设置有直径大于所述放料管10直径的操作部12。所述防落塞11的长度等于所述放料管10的长度。

所述传递斗5的底部设置有开口向上呈漏斗状的传递部13，所述传递部13的底端与所述落料管9的顶端相通。

所述料斗4的顶部外侧设置有环形的连接部14，所述机体1的底部设置有U字形的第一支撑体15，所述第一支撑体15的中部水平开设有第一连接槽16，所述连接部14的一端以及两侧分别配合卡合于所述第一连接槽16中，所述第一支撑体15上设置有用于固定所述连接部14另一侧位置的定位结构。所述定位结构包括一端与所述第一支撑体15铰接的呈C字形的第二支撑体17，所述第二支撑体17的中部内壁上开设有与所述连接部14端部相配合的第二连接槽18，所述第二支撑体17的自由端设置有定位板19，所述定位板19上开设有第一定位孔20，所述第一支撑体15上开设有第二定位孔21，还包括有可穿过所述第一定位孔20并与所述第二定位孔21螺纹连接的定位螺杆22，当所述定位螺杆22与所述第二定位孔21连接时，所述第一支撑体15和所述第二支撑体17形成完整的环形。所述料斗4上开设有用于所述定位螺杆22穿过的第三定位孔23。所述第一支撑体15的底部设置有支撑板24，所述支撑板24抵触于所述定位板19的底部。

所述料斗4的顶部开设有若干个进气孔25。随着种子的播撒进行，进气孔25可以便于外界的空气进入到料斗4中，如此可以便于种子顺利落出。

本实用新型提供的用于播种的无人机，在进行播种时，首先种子位于料斗4中，然后螺旋桨3转动，将整个机身带动到空中，之后驱动电机7转动(转速可以根据实际情况进行调节，从而使得落料速度能够适用于播种需要)，并同时带动出料盘6转动；当出料口8转动到料斗4的正下方时，部分种子进入到出料口8中(其中出料盘6的两侧以及外缘与料斗4之间均具有很小的间隙，因此首先可以防止出料盘6与料斗4之间发生磨损，其次可以防止种子从出料盘6与料斗4的内壁之间落出)，然后随着出料盘6的转动，出料口8转动到传递斗5中后，种子在重力作用下落入到传递斗5中，最后通过传递斗5底端的落料管9落下并洒落在地面上，根据种子的情况进行或不进行后续处理。

其中，由于传递斗5和落料管9加大了螺旋桨3与种子之间的距离，因此可以很好的防止螺旋桨3吹起的风影响到种子，可以使得种子能够在稳定的方向上落下；不仅如此，由于传递斗5和落料管9加大了种子的稳定下降(即未受到螺旋桨3风吹的作用)的高度，所以种子从落料管9中落出后具有较大的速度，因此也可以很好的减小螺旋桨3对种子的作用(种子速度快，受到螺旋桨3风吹的时间短，效果小)，整体而言种子能够稳定的下落到地面上。

应当理解为，无人机机体1的构造均为市场上常见的，即机体1内具有电源(该电源与驱动电机7连接，并且驱动驱动电机7进行转动)、电路板、电线、无线接收器等等，同时螺旋桨3也具有相应的电机，机体1底部具有支撑架，支撑架上具有避障器等均为常规结构，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。同时也应当理解为，本申请的播种部分的结构可以直接与任何无人机进行配合生产和使用。

其中出料盘6的边缘具有若干个，如此驱动电机7可以具有较慢的转动速度，对驱动电机7的要求更小，对驱动电机7、出料盘6的损耗也更小，延长了设备的使用寿命。如果在播撒完毕后，料斗4里还有种子，此时可通过操作部12将防落塞11从放料管10中拔出，如此便可以通过放料管10将未使用的种子从料斗4中放出来。由于放料管10是倾斜向上，且放料管10顶端与料斗4连通，所以可以最大程度上将种子释放出来；其次，防落塞11的长度等于放料管10的长度，所以正常使用时可以防止种子进入到放料管10中，再次由于操作部12的直径较大，所以在安装防落塞11与放料管10时，当操作部12抵触到放料管10端部时即表示安装到了合适的位置，此时防落塞11与放料管10之间是过盈配合的，放开操作部12，放料管10与防落塞11之间可以保持相对的位置稳定。然后在将防落塞11与放料管10分离时，通过操作部12进行操作可以更为简单方便。

传递部13是漏斗状的，因此种子通过传递斗5进入到传递部13的底部后，可以受到传递斗5底部的导向作用，从而完全滑落出去，防止了有种子遗留。

在进行播种之前，首先将种子放入到料斗4中，之后将料斗4水平的放入到机体1的底部，并将料斗4的连接部14卡入到第一连接槽16中，直到连接部14的一端和两侧都完全卡入到第一连接槽16中；之后转动第二支撑体17，直到第二支撑体17的自由端也抵触到第一支撑体15的端部，此时连接部14的部分结构也卡入到了第二连接槽18中(第一连接槽16和第二连接槽18支撑包裹了全部的连接部14)；同时，第一定位孔20、第二定位孔21和第三定位孔23的轴心也都共线了，然后将定位螺杆22穿过第一定位孔20(其内壁可有螺纹，也可无螺纹)后，与第二定位孔21进行螺纹连接，继续转动定位螺杆22使得定位螺杆22穿过第三定位孔23(优选为其内壁无螺纹)，完成了第一支撑体15和第二支撑体17的连接，同时也完成了料斗4与机体1的连接。

料斗4的重量一部分通过第一支撑体15进行支撑，另一部分通过第二支撑体17进行支撑，其中第二支撑体17的一端与第一支撑体15铰接，另一端通过定位板19抵触在支撑板24上，所以支撑板24能够对第二支撑体17起到了一定的支撑作用，从而可以减小第一支撑体15的震动对定位螺杆22的影响，提高了定位螺杆22的位置稳定性，同时也提高了第一支撑体15和第二支撑体17连接的稳定性，提高了料斗4与机体1之间连接的稳定性。不仅如此，定位螺杆22通过第三定位孔23穿过了料斗4，所以定位螺杆22还能够在水平方向对料斗4起到支撑的作用，减小了第一支撑体15和第二支撑体17的铰接处的负担。如果没有定位螺杆22，则料斗4在朝向第二支撑体17方向的水平方向的作用力就基本全由第一支撑体15和第二支撑体17的铰接处进行承受，但如果定位螺杆22穿过了第三定位孔23，则定位螺杆22也可以对该水平方向的作用力进行承受，而且由于第三定位孔23使得定位螺杆22可以更深入的与第二定位孔21进行连接，所以也从侧面提高了定位螺杆22的位置稳定性。

在还一实施例中，落料管9为厚度比较薄的塑料管(图中仅为示意，并非代表实际结构)，然后在机体1底部的脚上有四根稳定线(未示出)形成X形连接在落料管9上，如此可以保证落料管9具有较好的位置稳定性以及形状稳定性，对种子的导向作用可以保证，同时也减轻了落料管9的质量，减小了能耗。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于播种的无人机，其特征在于：包括机体(1)、主机臂(2)、设置于所述主机臂(2)上的螺旋桨(3)以及设置于所述机体(1)底部的料斗(4)，所述料斗(4)的底部设置有与所述料斗(4)相通的传递斗(5)，所述传递斗(5)中转动设置有出料盘(6)，所述传递斗(5)的外部设置有用于驱动所述出料盘(6)转动的驱动电机(7)，所述出料盘(6)的边缘开设有出料口(8)，所述出料盘(6)的边缘以及两侧均与所述料斗(4)的底部的内壁之间具有设定距离，所述传递斗(5)的底端竖直设置有与所述传递斗(5)相通的落料管(9)。

2.根据权利要求1所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述出料口(8)在所述出料盘(6)的边缘均匀开设有若干个。

3.根据权利要求1所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述料斗(4)的底部倾斜设置有与所述料斗(4)相通的放料管(10)，所述放料管(10)的顶端与所述料斗(4)连接，所述放料管(10)中过盈配合设置有防落塞(11)，所述防落塞(11)位于所述放料管(10)外的端部设置有直径大于所述放料管(10)直径的操作部(12)。

4.根据权利要求3所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述防落塞(11)的长度等于所述放料管(10)的长度。

5.根据权利要求1所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述传递斗(5)的底部设置有开口向上呈漏斗状的传递部(13)，所述传递部(13)的底端与所述落料管(9)的顶端相通。

6.根据权利要求1所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述料斗(4)的顶部外侧设置有环形的连接部(14)，所述机体(1)的底部设置有U字形的第一支撑体(15)，所述第一支撑体(15)的中部水平开设有第一连接槽(16)，所述连接部(14)的一端以及两侧分别配合卡合于所述第一连接槽(16)中，所述第一支撑体(15)上设置有用于固定所述连接部(14)另一侧位置的定位结构。

7.根据权利要求6所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述定位结构包括一端与所述第一支撑体(15)铰接的呈C字形的第二支撑体(17)，所述第二支撑体(17)的中部内壁上开设有与所述连接部(14)端部相配合的第二连接槽(18)，所述第二支撑体(17)的自由端设置有定位板(19)，所述定位板(19)上开设有第一定位孔(20)，所述第一支撑体(15)上开设有第二定位孔(21)，还包括有可穿过所述第一定位孔(20)并与所述第二定位孔(21)螺纹连接的定位螺杆(22)，当所述定位螺杆(22)与所述第二定位孔(21)连接时，所述第一支撑体(15)和所述第二支撑体(17)形成完整的环形。

8.根据权利要求7所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述料斗(4)上开设有用于所述定位螺杆(22)穿过的第三定位孔(23)。

9.根据权利要求7所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述第一支撑体(15)的底部设置有支撑板(24)，所述支撑板(24)抵触于所述定位板(19)的底部。

10.根据权利要求1所述的用于播种的无人机，其特征在于：所述料斗(4)的顶部开设有若干个进气孔(25)。

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