CN112793787A - 一种具有螺旋送料播种机构的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有螺旋送料播种机构的无人机，涉及无人机播种技术领域，以解决在原来的无人机在农业领域的日常使用时，没有安装具有螺旋送料的自动播种和自动掩埋种子功能的播种机构，因此不仅降低了播种的工作效率，导致种植的深度不具有可调控性，既降低了种子的发芽成活率，同时又降低了无人机的实用性的问题，底座；所述底座为长方体状结构，且底座正前方外端垂直固定安装空心圆柱体状的滤管。本发明中由于加设上推板顺着调节杆的反复运动，增加送料播种机构的自动播种功能，推板可以将播种后的地面泥土槽进行平移推平，增加自动掩埋种子的功能，有效的替代所有的手工劳动力。

Description

一种具有螺旋送料播种机构的无人机
技术领域
本发明涉及无人机播种技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有螺旋送料播种机构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在民用方面中航拍、农业、植保等等领域的广泛应用，其中一种具有螺旋送料播种机构的无人机正在农业领域展显出无人机特有的优势，且发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
例如专利号为CN111824402A的专利，本发明公开了一种无人机，包括机身以及底座。所述机身设有桨臂、桨叶和调节机构，所述底座上设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件。本发明中桨臂与第一连接臂连接，通过第一连接臂的水平运动使得桨臂的伸缩，此后再通过固定装置予以固定，从而实现了桨臂的可伸缩；另外本发明还设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件在无人机降落时因为第一缓冲弹簧的存在能够在竖直方向起到缓冲作用；第二缓冲组件在降落时，能够向外撑开，起到辅助的缓冲作用且能保证无人机的稳定性，防止倾倒，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题。
例如专利号为CN111572761A的专利，本发明公开了一种无人机，包括机体、飞行悬臂以及螺旋桨叶，机体的内部从上至下设有上层储油腔、中部缓冲油腔以及下层电器设备腔，上层储油腔和中部缓冲油腔之间相互连通，下层电器设备腔的内部安装有飞控板，螺旋桨叶的下方均设置有甲醇发动机，机体的下方还设置有减震支撑机构；飞行悬臂的内部设置有容纳油管的油管通道以及用于容纳线缆的线缆通道，中部缓冲油腔的侧壁设有与油管一端连接的进油孔，中部缓冲油腔的内部设置有与若干进油孔贯通的环形储油槽，油管的另一端连接甲醇发动机，线缆的一端连接飞控板，线缆另一端连接甲醇发动机，本发明可以提高无人的续航能力，实现对无人机的稳定供油以及软着陆。
基于上述两个专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，由于原来的无人机在农业领域的日常使用时，没有安装具有螺旋送料的自动播种和自动掩埋种子功能的播种机构，因此导致某些偏僻的土地开不进去农用机械设备，也就无法使用机械播种，只能进行人力劳动播种，无人机也没有自动播种和自动掩埋种子的功能，人力播种不仅降低了播种的工作效率，还使种子的种植位置不够精准，导致种植的深度不具有可调控性，且不能根据实际种子的种植深度进行自由调节，还使得种子没法进行自动分类、剥离，又增加了人力劳动，还无法保证种子科学的种植成活条件，既降低了种子的发芽成活率，同时又降低了无人机的实用性。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有螺旋送料播种机构的无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有螺旋送料播种机构的无人机，以解决在原来的无人机在农业领域的日常使用时，没有安装具有螺旋送料的自动播种和自动掩埋种子功能的播种机构，因此不仅降低了播种的工作效率，导致种植的深度不具有可调控性，既降低了种子的发芽成活率，同时又降低了无人机的实用性的问题。
本发明具有螺旋送料播种机构的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种具有螺旋送料播种机构的无人机，包括底座；所述底座为长方体状结构，且底座正前方外端垂直固定安装空心圆柱体状的滤管；所述底座居中正上端连接安装空心长方体状的内机箱；所述内机箱的居中上端连接安装由圆柱体状和圆锥组成的空心存储箱；所述底座包括机翼、立座、调节杆和推板，所述底座外侧的四边角处分别安装一组机翼，且底座的下端前侧固定安装类似L形的立座，立座的下端后侧分别连接安装一对圆球状和圆柱体组成的调节杆，调节杆的前端顶部分别连接安装一对圆柱体状和不规则圆弧状组成的推板。
进一步的，所述滤管包括衔接轴承、转动轴齿、电机、螺纹转槽和播种头，所述滤管居中上端顶部固定安装衔接轴承，衔接轴承竖向的同一水平线下端固定安装转动轴齿，转动轴齿的后端连接安装电机，电机固定安装在立座的居中内侧，且电机和转动轴齿连接安装在一起，且转动轴齿的居中下端固定安装螺纹转槽，螺纹转槽的下端内侧固定安装空心圆锥体状的播种头。
进一步的，所述内机箱包括支撑槽和分散盘，所述内机箱正前端固定安装一组不规则长条状的支撑槽，且内机箱的空心内侧固定安装动力机，且动力机的居中上端垂直安装圆形的分散盘。
进一步的，所述存储箱包括分隔板、滑槽和播种口，所述存储箱左右两侧固定安装一对支架，且支架的居中内侧分别连接安装一对由圆柱体和圆盘组成的分隔板，分隔板下端固定安装不规则圆弧状的滑槽，滑槽下端顶部固定安装空心圆环状的播种口。
进一步的，所述滤管贯穿安装在播种口的内侧，且衔接轴承卡扣安装在播种口的居中内侧，且电机正前端连接安装转齿，转齿卡扣安装在转动轴齿的外侧端面上，且转动轴齿带动着下端的螺纹转槽和播种头进行反复自转运动，且推板反复伸缩连接安装在调节杆的居中内侧。
进一步的，所述存储箱上的分隔板分别向左右两侧反复平移运动，且分隔板左右平移运动在支架的居中内侧。
进一步的，所述存储箱为镂空的内侧底部端面，且从镂空底部端面处竖向贯穿安装分散盘，分散盘的上侧端面上分别固定安装一组凸出槽，且分散盘由底部的动力机施加自转压力，分散盘在存储箱的居中内侧进行自转运动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于滤管贯穿安装在播种口的内侧，且衔接轴承卡扣安装在播种口的居中内侧，且电机正前端连接安装转齿，转齿卡扣安装在转动轴齿的外侧端面上，且转动轴齿带动着下端的螺纹转槽和播种头进行反复自转运动，且推板反复伸缩连接安装在调节杆的居中内侧，因此电机、转动轴齿和衔接轴承带动滤管、螺纹转槽和播种头进行自转运动，使螺纹转槽可以进行旋转深入到需要播种的地表层中，且安装在最下端的播种头也能更好地进行插入地面，将种子顺着滤管通过播种头进行自动种植，使种子的种植位置精准，种植的深度具有可调控性，可以根据实际种子的种植深度进行自由调节，更适合的种植深度增加种子的发芽成活率，加设上推板顺着调节杆的反复运动，增加送料播种机构的自动播种功能，推板可以将播种后的地面泥土槽进行平移推平，增加自动掩埋种子的功能，有效的替代所有的手工劳动力，还提高了无人机送料播种机构的工作效率，同时又增加了无人机安装送料播种机构的实用性；
由于存储箱为镂空的内侧底部端面，且从镂空底部端面处竖向贯穿安装分散盘，分散盘的上侧端面上分别固定安装一组凸出槽，且分散盘由底部的动力机施加自转压力，分散盘在存储箱的居中内侧进行自转运动，因此当种子放置在存储箱时由下端的分散盘起到了托底作用，且将分散盘进行自转转动，上端的凸出槽可以将种子进行自动分类、剥离，保证了种子科学的种植成活条件，同时还增加了无人机安装送料播种机构的实用性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的左前上方轴结构示意图。
图2是本发明的左前下方轴结构示意图。
图3是本发明的部分结构的主视结构示意图。
图4是本发明的底座部分的轴视结构示意图。
图5是本发明的滤管部分的轴视结构示意图。
图6是本发明的内机箱部分的轴视结构示意图。
图7是本发明的存储箱部分的轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底座；101、机翼；102、立座；103、调节杆；104、推板；2、滤管；201、衔接轴承；202、转动轴齿；203、电机；204、螺纹转槽；205、播种头；3、内机箱；301、支撑槽；302、分散盘；4、存储箱；401、分隔板；402、滑槽；403、播种口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图7所示：
本发明提供一种具有螺旋送料播种机构的无人机，包括底座1；底座1为长方体状结构，且底座1正前方外端垂直固定安装空心圆柱体状的滤管2；底座1居中正上端连接安装空心长方体状的内机箱3；内机箱3的居中上端连接安装由圆柱体状和圆锥组成的空心存储箱4；底座1包括机翼101、立座102、调节杆103和推板104，底座1外侧的四边角处分别安装一组机翼101，且底座1的下端前侧固定安装类似L形的立座102，立座102的下端后侧分别连接安装一对圆球状和圆柱体组成的调节杆103，调节杆103的前端顶部分别连接安装一对圆柱体状和不规则圆弧状组成的推板104，底座1的长方体状结构形状可以使立座102和调节杆103的固定更加的结实耐用，调节杆103配合推板104进行更好的播种，还配套安装上滤管2使无人机的播种机构更加的实用，内机箱3可以使无人机的送料分隔种子提供了方便，这种一体化的螺旋式送料播种机构的无人机在使用时更加便捷，并增加了螺旋送料播种机构的无人机的实用性。
其中，滤管2包衔接轴承201、转动轴齿202、电机203、螺纹转槽204和播种头205，滤管2居中上端顶部固定安装衔接轴承201，衔接轴承201竖向的同一水平线下端固定安装转动轴齿202，转动轴齿202的后端连接安装电机203，电机203固定安装在立座102的居中内侧，且电机203和转动轴齿202连接安装在一起，且转动轴齿202的居中下端固定安装螺纹转槽204，螺纹转槽204的下端内侧固定安装空心圆锥体状的播种头205，滤管2是无人机播种结构的直接管道，电机203带动着转动轴齿202进行转动，可以将螺纹转槽204和播种头205旋转插进需要播种的土地层中，衔接轴承201是配合滤管2进行自转旋转的结构装置，大大增加了无人机安装上送料播种机构的实用性功能。
其中，内机箱3包括支撑槽301和分散盘302，内机箱3正前端固定安装一组不规则长条状的支撑槽301，且内机箱3的空心内侧固定安装动力机，且动力机的居中上端垂直安装圆形的分散盘302，内机箱3和支撑槽301是送料播种机构中的固定支撑的结构装置，且动力机连接带动着分散盘302进行转动，实现分散盘302对种子的自动分拣、分离操作，同一功能又得到了提高。
其中，存储箱4包括分隔板401、滑槽402和播种口403，存储箱4左右两侧固定安装一对支架，且支架的居中内侧分别连接安装一对由圆柱体和圆盘组成的分隔板401，分隔板401下端固定安装不规则圆弧状的滑槽402，滑槽402下端顶部固定安装空心圆环状的播种口403，存储箱4是暂时放置种子的结构装置，且存储箱4开口处安装的分隔板401可以进行种子播种时有规律的平均进行分成若干份，再由滑槽402进行传输到播种口403，使无人机安装的送料播种机构的结构装置更加科学合理化，又增加了送料播种机构的实用性。
其中，滤管2贯穿安装在播种口403的内侧，且衔接轴承201卡扣安装在播种口403的居中内侧，且电机203正前端连接安装转齿，转齿卡扣安装在转动轴齿202的外侧端面上，且转动轴齿202带动着下端的螺纹转槽204和播种头205进行反复自转运动，且推板104反复伸缩连接安装在调节杆103的居中内侧，电机203、转动轴齿202和衔接轴承201带动滤管2、螺纹转槽204和播种头205进行自转运动，使螺纹转槽204可以进行旋转深入到需要播种的地表层中，且安装在最下端的播种头205也能更好地进行插入地面，将种子顺着滤管2通过播种头205进行自动种植，使种子的种植位置精准，种植的深度具有可调控性，可以根据实际种子的种植深度进行自由调节，更适合的种植深度增加种子的发芽成活率，加设上推板104顺着调节杆103的反复运动，增加送料播种机构的自动播种功能，推板104可以将播种后的地面泥土槽进行平移推平，增加自动掩埋种子的功能，有效的替代所有的手工劳动力，还提高了无人机送料播种机构的工作效率，同时又增加了无人机安装送料播种机构的实用性。
其中，存储箱4上的分隔板401分别向左右两侧反复平移运动，且分隔板401左右平移运动在支架的居中内侧，这样上端左右移动的分隔板401可以进行对种子有效的分量播种，送料播种机构可以辅助提高种植的科学性，同一功能又得到了提高。
其中，存储箱4为镂空的内侧底部端面，且从镂空底部端面处竖向贯穿安装分散盘302，分散盘302的上侧端面上分别固定安装一组凸出槽，且分散盘302由底部的动力机施加自转压力，分散盘302在存储箱4的居中内侧进行自转运动，当种子放置在存储箱4时由下端的分散盘302起到了托底作用，且将分散盘302进行自转转动，上端的凸出槽可以将种子进行自动分类、剥离，保证了种子科学的种植成活条件，同时还增加了无人机安装送料播种机构的实用性。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，底座1为长方体状结构，底座1外侧的四边角处分别安装一组机翼101，且底座1的下端前侧固定安装类似L形的立座102，立座102的下端后侧分别连接安装一对圆球状和圆柱体组成的调节杆103，调节杆103的前端顶部分别连接安装一对圆柱体状和不规则圆弧状组成的推板104，底座1的长方体状结构形状可以使立座102和调节杆103的固定更加的结实耐用，调节杆103配合推板104进行更好的播种，底座1正前方外端垂直固定安装空心圆柱体状的滤管2，滤管2是无人机播种结构的直接管道，滤管2居中上端顶部固定安装衔接轴承201，衔接轴承201竖向的同一水平线下端固定安装转动轴齿202，转动轴齿202的后端连接安装电机203，电机203固定安装在立座102的居中内侧，且电机203和转动轴齿202连接安装在一起，且转动轴齿202的居中下端固定安装螺纹转槽204，螺纹转槽204的下端内侧固定安装空心圆锥体状的播种头205，电机203带动着转动轴齿202进行转动，可以将螺纹转槽204和播种头205旋转插进需要播种的土地层中，衔接轴承201是配合滤管2进行自转旋转的结构装置，底座1居中正上端连接安装空心长方体状的内机箱3，内机箱3正前端固定安装一组不规则长条状的支撑槽301，且内机箱3的空心内侧固定安装动力机，且动力机的居中上端垂直安装圆形的分散盘302，内机箱3和支撑槽301是送料播种机构中的固定支撑的结构装置，且动力机连接带动着分散盘302进行转动，实现分散盘302对种子的自动分拣、分离操作，内机箱3可以使无人机的送料分隔种子提供了方便，内机箱3的居中上端连接安装由圆柱体状和圆锥组成的空心存储箱4，存储箱4是暂时放置种子的结构装置，存储箱4左右两侧固定安装一对支架，且支架的居中内侧分别连接安装一对由圆柱体和圆盘组成的分隔板401，存储箱4开口处安装的分隔板401可以进行种子播种时有规律的平均进行分成若干份，分隔板401下端固定安装不规则圆弧状的滑槽402，滑槽402下端顶部固定安装空心圆环状的播种口403，再由滑槽402进行传输到播种口403，使无人机安装的送料播种机构的结构装置更加科学合理化；
此外，滤管2贯穿安装在播种口403的内侧，且衔接轴承201卡扣安装在播种口403的居中内侧，且电机203正前端连接安装转齿，转齿卡扣安装在转动轴齿202的外侧端面上，且转动轴齿202带动着下端的螺纹转槽204和播种头205进行反复自转运动，电机203、转动轴齿202和衔接轴承201带动滤管2、螺纹转槽204和播种头205进行自转运动，使螺纹转槽204可以进行旋转深入到需要播种的地表层中，使螺纹转槽204可以进行旋转深入到需要播种的地表层中，且安装在最下端的播种头205也能更好地进行插入地面，将种子顺着滤管2通过播种头205进行自动种植，使种子的种植位置精准，种植的深度具有可调控性，可以根据实际种子的种植深度进行自由调节，更适合的种植深度增加种子的发芽成活率，且推板104反复伸缩连接安装在调节杆103的居中内侧，加设上推板104顺着调节杆103的反复运动，增加送料播种机构的自动播种功能，推板104可以将播种后的地面泥土槽进行平移推平，增加自动掩埋种子的功能，有效的替代所有的手工劳动力，还提高了无人机送料播种机构的工作效率，存储箱4上的分隔板401分别向左右两侧反复平移运动，且分隔板401左右平移运动在支架的居中内侧，这样上端左右移动的分隔板401可以进行对种子有效的分量播种，当种子放置在存储箱4时由下端的分散盘302起到了托底作用，且将分散盘302进行自转转动，上端的凸出槽可以将种子进行自动分类、剥离，保证了种子科学的种植成活条件，同时还增加了无人机安装送料播种机构的实用性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)为长方体状结构，且底座(1)正前方外端垂直固定安装空心圆柱体状的滤管(2)；所述底座(1)居中正上端连接安装空心长方体状的内机箱(3)；所述内机箱(3)的居中上端连接安装由圆柱体状和圆锥组成的空心存储箱(4)；所述底座(1)包括机翼(101)、立座(102)、调节杆(103)和推板(104)，所述底座(1)外侧的四边角处分别安装一组机翼(101)，且底座(1)的下端前侧固定安装类似L形的立座(102)，立座(102)的下端后侧分别连接安装一对圆球状和圆柱体组成的调节杆(103)，调节杆(103)的前端顶部分别连接安装一对圆柱体状和不规则圆弧状组成的推板(104)。
2.如权利要求1所述具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述滤管(2)包括衔接轴承(201)、转动轴齿(202)、电机(203)、螺纹转槽(204)和播种头(205)，所述滤管(2)居中上端顶部固定安装衔接轴承(201)，衔接轴承(201)竖向的同一水平线下端固定安装转动轴齿(202)，转动轴齿(202)的后端连接安装电机(203)，电机(203)固定安装在立座(102)的居中内侧，且电机(203)和转动轴齿(202)连接安装在一起，且转动轴齿(202)的居中下端固定安装螺纹转槽(204)，螺纹转槽(204)的下端内侧固定安装空心圆锥体状的播种头(205)。
3.如权利要求1所述具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述内机箱(3)包括支撑槽(301)和分散盘(302)，所述内机箱(3)正前端固定安装一组不规则长条状的支撑槽(301)，且内机箱(3)的空心内侧固定安装动力机，且动力机的居中上端垂直安装圆形的分散盘(302)。
4.如权利要求1所述具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述存储箱(4)包括分隔板(401)、滑槽(402)和播种口(403)，所述存储箱(4)左右两侧固定安装一对支架，且支架的居中内侧分别连接安装一对由圆柱体和圆盘组成的分隔板(401)，分隔板(401)下端固定安装不规则圆弧状的滑槽(402)，滑槽(402)下端顶部固定安装空心圆环状的播种口(403)。
5.如权利要求1所述具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述滤管(2)贯穿安装在播种口(403)的内侧，且衔接轴承(201)卡扣安装在播种口(403)的居中内侧，且电机(203)正前端连接安装转齿，转齿卡扣安装在转动轴齿(202)的外侧端面上，且转动轴齿(202)带动着下端的螺纹转槽(204)和播种头(205)进行反复自转运动，且推板(104)反复伸缩连接安装在调节杆(103)的居中内侧。
6.如权利要求1所述具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述存储箱(4)上的分隔板(401)分别向左右两侧反复平移运动，且分隔板(401)左右平移运动在支架的居中内侧。
7.如权利要求1所述具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述存储箱(4)为镂空的内侧底部端面，且从镂空底部端面处竖向贯穿安装分散盘(302)，分散盘(302)的上侧端面上分别固定安装一组凸出槽，且分散盘(302)由底部的动力机施加自转压力，分散盘(302)在存储箱(4)的居中内侧进行自转运动。
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