CN108925179B - 一种旋转式便携播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及播种机领域，尤指一种旋转式便携播种机。本发明旋转式便携播种机采用履带底盘，使得设备整体底部更加稳重，适合在山区梯田行走，用户可以通过在梯田插上一列或一行的定位发射立杆，使得播种机自动测距和自动播种，实现均匀播种；在进行播种时，通过驱动电机正转驱动传动轴带动螺旋钩转动并钻进梯田的泥土，然后转动电机驱动分拨球转动，使得装有种子的分拨凹槽把种子倒入传动轴下端，并沿着螺旋钩落到出料口进行播种，驱动电机反转驱动螺旋钩旋转复位，然后继续前行进行下一次播种；此外，在梯田进行播种作业时，可以通过无人机装置实现在不同梯级之间的移动，整个作业过程自动化程度高，节省人力物力，使用方便，生产效率高。

Description

一种旋转式便携播种机
技术领域
本发明涉及播种机领域，尤指一种旋转式便携播种机。
背景技术
播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作 物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。但现有技术农业作物播种机多数为拖拉机体型较大且精度不高，并且使用局限性大，无法通用进行播种。
目前，我国的大中型播种机主要由拖拉机牵引，在平原地区从事播种作业，拖拉机牵引力大，效率高，但这些机械在山区纵向坡度大，横向倾斜角度大、崎岖不平的上去梯田与狭窄地块上，无法进入，而人工播种效率低，耗费大量人力，并且会出现播种不均匀的问题。此外，现有的一些播种机采用直立式的旋转轴进入泥土中进行播种，该种方式需要设备有较重的配重才能实现，使得整个设备更加笨重。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种旋转式便携播种机，能够实现自动化作业，不但播种均匀，还可以提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转式便携播种机，包括机身、履带底盘和若干定位发射立杆，所述定位发射立杆内设有定位发射器，所述机身上端设有控制装置和驱动电机，所述控制装置内设有与定位发射器相应的接收器，所述履带底盘固定在机身底部，所述机身上端设有用于放置种子的物料仓，所述机身下端由上至下依次设有减速齿轮箱和传动轴，所述驱动电机下端的动力输出轴与减速齿轮箱驱动连接，所述传动轴下端连接有螺旋钩，所述传动轴和螺旋钩内部为中空结构，并且相互连通，所述物料仓通过导管与传动轴内部相通连接，所述螺旋钩下端设有与螺旋钩内部相通的出料口，所述传动轴内设有种子分拨球，所述分拨球表面设有若干分拨凹槽，所述分拨球还连接有转动柱，所述传动轴外侧设有转动电机，所述转动柱一端贯穿传动轴，并且与转动电机驱动连接，所述驱动电机、转动电机分别与控制装置电连接。
其中，还包括无人机装置，所述无人机装置通过螺丝或卡扣与机身上端固定，并且通过导线与控制装置电连接。
进一步地，所述控制装置内设有充电电池和PCB板，所述机身上端表面设有太阳能板，所述太阳能板分别与充电电池和PCB板电连接。
进一步地，所述物料仓上端设有入料口和物料盖，所述物料盖与入料口卡接固定。
进一步地，所述机身内还设有振动器，所述振动器通过支架与传动轴固定，并且与控制装置电连接。
进一步地，所述定位发射器通过红外线或激光与接收器进行定位。
进一步地，所述定位发射器和接收器通过蓝牙模块无线连接。
其中，所述履带底盘设有三角形或环形轮胎，所述分拨球的直径与传动轴内部直径相匹配。
进一步地，所述定位发射立杆上端设有指示灯，一侧设有电池盒，所述电池盒内设有可拆卸充电电池，所述可拆卸充电电池分别与指示灯和定位发射器电连接。
其中，所述出料口包括若干出料孔。
本发明的有益效果在于：本发明旋转式便携播种机采用履带底盘，使得设备整体底部更加稳重，适合在山区梯田行走，用户可以通过在梯田插上一列或一行的定位发射立杆，使得播种机自动测距和自动播种，实现均匀播种；在进行播种时，通过驱动电机正转驱动传动轴带动螺旋钩转动并钻进梯田的泥土，然后转动电机驱动分拨球转动，使得装有种子的分拨凹槽把种子倒入传动轴下端，并沿着螺旋钩落到出料口进行播种，驱动电机反转驱动螺旋钩旋转复位，然后继续前行进行下一次播种；其中，采用螺旋钩的方式旋转进入泥土中，更容易进入泥土中，减轻设备的配重，使得整个设备更加轻巧便携；此外，在梯田进行播种作业时，可以通过无人机装置实现在不同梯级之间的移动，整个作业过程自动化程度高，节省人力物力，使用方便，生产效率高。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图。
图2 是本发明的电路框图。
附图标号说明：1. 机身；11.控制装置；111.接收器；112.充电电池；113.PCB板；12.驱动电机；13.物料仓；131.物料盖；14.减速齿轮箱；15.传动轴；16.螺旋钩；161.出料口；17.分拨球；171.分拨凹槽；18.转动电机；19.振动器；2. 履带底盘；3. 定位发射立杆；31.发射器；32.指示灯；33.可拆卸充电电池；4.无人机装置；5.太阳能板。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-2所示，本发明关于一种旋转式便携播种机，包括机身1、履带底盘2和若干定位发射立杆3，所述定位发射立杆3内设有定位发射器31，所述机身1上端设有控制装置11和驱动电机12，所述控制装置11内设有与定位发射器31相应的接收器111，所述履带底盘2固定在机身1底部，所述机身1上端设有用于放置种子的物料仓13，所述机身1下端由上至下依次设有减速齿轮箱14和传动轴15，所述驱动电机12下端的动力输出轴与减速齿轮箱14驱动连接，所述传动轴15下端连接有螺旋钩16，所述传动轴15和螺旋钩16内部为中空结构，并且相互连通，所述物料仓13通过导管与传动轴15内部相通连接，所述螺旋钩16下端设有与螺旋钩16内部相通的出料口161，所述传动轴15内设有种子分拨球17，所述分拨球17表面设有若干分拨凹槽171，所述分拨球17还连接有转动柱，所述传动轴15外侧设有转动电机18，所述转动柱一端贯穿传动轴15，并且与转动电机18驱动连接，所述驱动电机12、转动电机18分别与控制装置11电连接。
与现有技术相比，本发明旋转式便携播种机采用履带底盘2，使得设备整体底部更加稳重，适合在山区梯田行走；其中，采用螺旋钩16的方式旋转进入泥土中，更容易进入泥土中，减轻设备的配重，使得整个设备更加轻巧便携；此外，在梯田进行播种作业时，可以通过无人机装置实现在不同梯级之间的移动，整个作业过程自动化程度高，节省人力物力，使用方便，生产效率高。
其中，还包括无人机装置，所述无人机装置通过螺丝或卡扣与机身1上端固定，并且通过导线与控制装置11电连接。
采用上述方案，通过无人机装置实现播种机在空中移动，适合在山地或梯田等有梯度地势的地方进行播种。其中，本实施例中，无人机装置设有沿矩形角点布局的四个旋翼，无人机装置可以是现有技术中的无人机，也可以是直接在机身1四角设置旋翼的飞行装置，只要能够实现无人机飞行的作用即可。
进一步地，所述控制装置11内设有充电电池112和PCB板113，所述机身1上端表面设有太阳能板5，所述太阳能板5分别与充电电池112和PCB板113电连接。
采用上述方案，还可以通过太阳能板5进行充电，更加环保省电。
进一步地，所述物料仓13上端设有入料口和物料盖131，所述物料盖131与入料口卡接固定。
采用上述方案，能够打开物料盖131，把种子放进物料仓13内。
进一步地，所述机身1内还设有振动器19，所述振动器19通过支架与传动轴15固定，并且与控制装置11电连接。
采用上述方案，当转动电机18驱动分拨球17旋转后，振动器19产生振动，保证种子能够沿着螺旋钩16顺利滑落到出料口161进行播种。
进一步地，所述定位发射器31通过红外线或激光与接收器111进行定位。
采用上述方案，通过定位发射器31与控制装置11内的接收器111进行定位，从而使得播种机根据预设的程序指令进行均匀间隔播种。
进一步地，所述定位发射器31和接收器111通过蓝牙模块无线连接。
进一步地，所述履带底盘2设有三角形或环形轮胎。
采用上述方案，通过采用履带底盘2进行移动，稳定性更好，适合在山区泥土中行走。
其中，所述分拨球17的直径与传动轴15内部直径相匹配。
采用上述方案，保证正常状态下，种子不会滑落，保证每次分拨球17转动时播种定量的种子。
进一步地，所述定位发射立杆3上端设有指示灯32，一侧设有电池盒，所述电池盒内设有可拆卸充电电池33，所述可拆卸充电电池33分别与指示灯32和定位发射器31电连接。
采用上述方案，通过指示灯32的亮灯情况了解定位发射立杆3是否正常工作，而定位发射立杆3一侧卡接有电池盒，便于拆卸和更换内部的可拆卸充电电池33。在本实施例中，还可以在定位发射立杆3表面安装太阳能板，并且分别与发射器31和可拆洗充电电池33电连接，延长电池的使用时间。
其中，所述出料口161包括若干出料孔。通过上述结构，避免有出料孔堵塞，设置多个出料孔，保证种子能够通过出料孔进行播种。
在本实施例中，其工作过程如下：用户可以通过在梯田插上一列或一行的定位发射立杆3，使得播种机自动测距和自动播种，实现均匀播种；在进行播种时，通过驱动电机12正转驱动传动轴15带动螺旋钩16转动并钻进梯田的泥土，然后转动电机18驱动分拨球17转动，使得装有种子的分拨凹槽171把种子倒入传动轴15下端，并沿着螺旋钩16落到出料口161进行播种，驱动电机12反转驱动螺旋钩16旋转复位，然后继续前行进行下一次播种；此外，在梯田进行播种作业时，可以通过无人机装置实现在不同梯级之间的移动，整个作业过程自动化程度高，节省人力物力，使用方便，生产效率高。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转式便携播种机，其特征在于：包括机身、履带底盘和若干定位发射立杆，所述定位发射立杆内设有定位发射器，所述机身上端设有控制装置和驱动电机，所述控制装置内设有与定位发射器相应的接收器，所述履带底盘固定在机身底部，所述机身上端设有用于放置种子的物料仓，所述机身下端由上至下依次设有减速齿轮箱和传动轴，所述驱动电机下端的动力输出轴与减速齿轮箱驱动连接，所述传动轴下端连接有螺旋钩，所述传动轴和螺旋钩内部为中空结构，并且相互连通，所述物料仓通过导管与传动轴内部相通连接，所述螺旋钩下端设有与螺旋钩内部相通的出料口，所述传动轴内设有分拨球，所述分拨球表面设有若干分拨凹槽，所述分拨球还连接有转动柱，所述传动轴外侧设有转动电机，所述转动柱一端贯穿传动轴，并且与转动电机驱动连接，所述驱动电机、转动电机分别与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：还包括无人机装置，所述无人机装置通过螺丝或卡扣与机身上端固定，并且通过导线与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：所述控制装置内设有充电电池和PCB板，所述机身上端表面设有太阳能板，所述太阳能板分别与充电电池和PCB板电连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：所述物料仓上端设有入料口和物料盖，所述物料盖与入料口卡接固定。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：所述机身内还设有振动器，所述振动器通过支架与传动轴固定，并且与控制装置电连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：所述定位发射器通过红外线或激光与接收器进行定位。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：所述定位发射器和接收器通过蓝牙模块无线连接。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：所述履带底盘设有三角形或环形轮胎，所述分拨球的直径与传动轴内部直径相匹配。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：所述定位发射立杆上端设有指示灯，一侧设有电池盒，所述电池盒内设有可拆卸充电电池，所述可拆卸充电电池分别与指示灯和定位发射器电连接。
10.根据权利要求1所述的一种旋转式便携播种机，其特征在于：所述出料口包括若干出料孔。
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