CN214875586U - 一种带有撒种装置的农用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有撒种装置的农用植保无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，无人机本体上转动设置有若干螺旋桨，无人机本体的前端面设置有雷达和云台，无人机本体的底部设置有支腿，无人机本体的底部滑动设置有弹簧夹板组，弹簧夹板组呈“L”型卡合在盖板的夹槽内；盖板通过卡件与播种桶内的卡槽相互卡合，播种桶内转动设置有拨杆，拨杆与无人机本体转动连接，播种桶内设置有若干播种孔，拨杆的底部设置有拨片，拨片贴合播种桶底部的内壁上，拨片的直径覆盖播种孔的分布范围；本实用新型安装播种机构简便且能够避免卡种现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用植保无人机技术领域，尤其是一种带有撒种装置的农用植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
参照现有公开号为CN208665547U的中国专利，其公开了一种具有播种功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过连接杆固定连接有对称的两个驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端通过转轴固定连接有螺旋扇叶，所述无人机本体的左右两侧均通过结合杆固定连接有支撑板，所述无人机本体顶部的内壁上固定连接有步进电机，所述步进电机底部的输出端固定连接有螺纹杆。
上述的这种植保无人机，其在播种时容易发生卡种的现象，多个种子卡在孔中，导致种子无法播撒，这样严重影响了播种效率；同时在固定播种箱时也较为不便。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种带有撒种装置的农用植保无人机，以解决背景技术中提到的易卡种和播种箱不便安装的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种带有撒种装置的农用植保无人机，包括无人机本体，无人机本体上转动设置有若干螺旋桨，无人机本体的前端面设置有雷达和云台，无人机本体的底部设置有支腿，无人机本体的底部滑动设置有弹簧夹板组，弹簧夹板组呈“L”型卡合在盖板的夹槽内；当需要进行播种时，在播种桶内放入种子，而后将盖板与播种桶通过卡件与卡槽卡合，此时端起播种桶，让夹槽对准弹簧夹板组中的任意一个并卡合，然后再用手向左或右侧拨动弹簧夹板组中的另外一个与夹槽卡合，这样便完成了播种系统的安装过程，极为简便且省时省力；盖板通过卡件与播种桶内的卡槽相互卡合，播种桶内转动设置有拨杆，拨杆与无人机本体转动连接，播种桶内设置有若干播种孔，拨杆的底部设置有拨片，拨片贴合播种桶底部的内壁上，拨片的直径覆盖播种孔的分布范围；在播种前将拨片转动至播种孔的上端，以避免种子漏出，此时启动无人机本体，再启动拨杆，拨杆转动带动拨片转动，拨片转动的过程中离开播种孔上端，种子顺势下落，部分种子堆积在播种孔上端无法下落时，转动的拨片将其推散开，避免播种孔堵塞；同时控制拨杆转动的速度能够实现播种的间隔与数量；这样不仅能够避免卡种，还丰富了播种效果。
进一步的，拨片为抗菌硅胶材质且内部设置有钢制弹片。
通过采用上述技术方案，抗菌硅胶能够避免细菌滋生，且硅胶本身耐霉菌，能够避免长时间使用后霉菌污染种子；硅胶质地较软，在转动打散种子的同时不易伤到种子；内置钢制弹片是为了避免在长时间使用后拨片整体发生形变，增强其耐久度。
进一步的，拨片的横截面形状为梯形。
通过采用上述技术方案，梯形的设计能减少转动时种子带来的阻力，使拨片顺畅转动。
进一步的，播种孔内可拆卸设置有塞子，塞子的材质为氯丁橡胶。
通过采用上述技术方案，塞子的设置能够进一步细化控制种子撒种时的数量范围；氯丁橡胶有良好的物理机械性能，耐油、耐热、耐燃、耐日光、耐臭氧、耐酸碱、耐化学试剂，能够保证塞子的使用寿命。
进一步的，塞子的上端设置有倒角，塞子的底部设置有拉钩。
通过采用上述技术方案，倒角的设置是为了便于塞子塞入播种孔；拉钩便于取出塞子。
进一步的，盖板与的边缘处与播种桶的开口内壁均为斜面。
通过采用上述技术方案，斜面的设置能够在保证密封效果的同时快速准确的将盖板与播种桶卡合在一起。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
1、该实用新型，对传统的农用植保无人机进行改进，在无人机本体的底部滑动设置弹簧夹板组，弹簧夹板组与盖板上的夹槽卡合，盖板通过卡件与播种桶内的卡槽相互卡合；当需要进行播种时，在播种桶内放入种子，而后将盖板与播种桶通过卡件与卡槽卡合，此时端起播种桶，让夹槽对准弹簧夹板组中的任意一个并卡合，然后再用手向左或右侧拨动弹簧夹板组中的另外一个与夹槽卡合，这样便完成了播种系统的安装过程，极为简便且省时省力。
2、该实用新型，对传统的农用植保无人机进行改进，在播种桶内设置一个与无人本体转动连接的拨杆，拨杆的底部设置有拨片，拨片贴合播种桶底部的内壁上，拨片的直径覆盖播种孔的分布范围；在播种前将拨片转动至播种孔的上端，以避免种子漏出，此时启动无人机本体，再启动拨杆，拨杆转动带动拨片转动，拨片转动的过程中离开播种孔上端，种子顺势下落，部分种子堆积在播种孔上端无法下落时，转动的拨片将其推散开，避免播种孔堵塞；同时控制拨杆转动的速度能够实现播种的间隔与数量；这样不仅能够避免卡种，还丰富了播种效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的主视图；
图2为播种桶的第一立体示意图；
图3为播种桶的第二立体示意图；
图4为拨片的立体示意图；
图5为弹簧夹板组的立体示意图；
图6为塞子的立体示意图；
图7为盖板的立体示意图。
图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、雷达；4、云台；5、支腿；6、弹簧夹板组；7、盖板；8、夹槽；9、播种桶；10、拨杆；11、播种孔；12、拨片；13、塞子；14、拉钩；15、卡件；16、卡槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
参考图1-图7，一种带有撒种装置的农用植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上转动设置有若干螺旋桨2，无人机本体1的前端面设置有雷达3和云台4，无人机本体1的底部设置有支腿5，无人机本体1的底部滑动设置有弹簧夹板组6，弹簧夹板组6呈“L”型卡合在盖板7的夹槽内；当需要进行播种时，在播种桶9内放入种子，而后将盖板7与播种桶9通过卡件与卡槽8卡合，此时端起播种桶9，让夹槽对准弹簧夹板组6中的任意一个并卡合，然后再用手向左或右侧拨动弹簧夹板组6中的另外一个与夹槽卡合，这样便完成了播种系统的安装过程，极为简便且省时省力；盖板7通过卡件与播种桶9内的卡槽8相互卡合，播种桶9内转动设置有拨杆10，拨杆10与无人机本体1转动连接，播种桶9内设置有若干播种孔11，拨杆10的底部设置有拨片12，拨片12贴合播种桶9底部的内壁上，拨片12的直径覆盖播种孔11的分布范围；在播种前将拨片12转动至播种孔11的上端，以避免种子漏出，此时启动无人机本体1，再启动拨杆10，拨杆10转动带动拨片12转动，拨片12转动的过程中离开播种孔11上端，种子顺势下落，部分种子堆积在播种孔11上端无法下落时，转动的拨片12将其推散开，避免播种孔11堵塞；同时控制拨杆10转动的速度能够实现播种的间隔与数量；这样不仅能够避免卡种，还丰富了播种效果。
参考图2、图3和图4，拨片12为抗菌硅胶材质且内部设置有钢制弹片，抗菌硅胶能够避免细菌滋生，且硅胶本身耐霉菌，能够避免长时间使用后霉菌污染种子；硅胶质地较软，在转动打散种子的同时不易伤到种子；内置钢制弹片是为了避免在长时间使用后拨片12整体发生形变，增强其耐久度。
参考图2、图3和图4，拨片12的横截面形状为梯形，梯形的设计能减少转动时种子带来的阻力，使拨片12顺畅转动。
参考图2、图3和图6，播种孔11内可拆卸设置有塞子13，塞子13的材质为氯丁橡胶，塞子13的设置能够进一步细化控制种子撒种时的数量范围；氯丁橡胶有良好的物理机械性能，耐油、耐热、耐燃、耐日光、耐臭氧、耐酸碱、耐化学试剂，能够保证塞子13的使用寿命。
参考图6，塞子13的上端设置有倒角，塞子13的底部设置有拉钩14，倒角的设置是为了便于塞子13塞入播种孔11；拉钩14便于取出塞子13。
参考图7，盖板7与的边缘处与播种桶9的开口内壁均为斜面，斜面的设置能够在保证密封效果的同时快速准确的将盖板7与播种桶9卡合在一起。
本实用新型在使用时，在无人机本体1的底部滑动设置弹簧夹板组6，弹簧夹板组6与盖板7上的夹槽卡合，盖板7通过卡件与播种桶9内的卡槽8相互卡合；当需要进行播种时，在播种桶9内放入种子，而后将盖板7与播种桶9通过卡件与卡槽8卡合，此时端起播种桶9，让夹槽对准弹簧夹板组6中的任意一个并卡合，然后再用手向左或右侧拨动弹簧夹板组6中的另外一个与夹槽卡合，这样便完成了播种系统的安装过程，极为简便且省时省力；在播种桶9内设置一个与无人本体转动连接的拨杆10，拨杆10的底部设置有拨片12，拨片12贴合播种桶9底部的内壁上，拨片12的直径覆盖播种孔11的分布范围；在播种前将拨片12转动至播种孔11的上端，以避免种子漏出，此时启动无人机本体1，再启动拨杆10，拨杆10转动带动拨片12转动，拨片12转动的过程中离开播种孔11上端，种子顺势下落，部分种子堆积在播种孔11上端无法下落时，转动的拨片12将其推散开，避免播种孔11堵塞；同时控制拨杆10转动的速度能够实现播种的间隔与数量；这样不仅能够避免卡种，还丰富了播种效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带有撒种装置的农用植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上转动设置有若干螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)的前端面设置有雷达(3)和云台(4)，所述无人机本体(1)的底部设置有支腿(5)，所述无人机本体(1)的底部滑动设置有弹簧夹板组(6)，所述弹簧夹板组(6)呈“L”型卡合在盖板(7)的夹槽(8)内；所述盖板(7)上的卡件(15)与播种桶(9)内的卡槽(16)卡合，所述播种桶(9)内转动设置有拨杆(10)，所述拨杆(10)与所述无人机本体(1)转动连接，所述播种桶(9)内设置有若干播种孔(11)，所述拨杆(10)的底部设置有拨片(12)，所述拨片(12)贴合所述播种桶(9)底部的内壁上，所述拨片(12)的直径覆盖所述播种孔(11)的分布范围。
2.根据权利要求1所述的一种带有撒种装置的农用植保无人机，其特征在于：所述拨片(12)为抗菌硅胶材质且内部设置有钢制弹片。
3.根据权利要求1所述的一种带有撒种装置的农用植保无人机，其特征在于：所述拨片(12)的横截面形状为梯形。
4.根据权利要求1所述的一种带有撒种装置的农用植保无人机，其特征在于：若干所述播种孔(11)内可拆卸设置有塞子(13)，所述塞子(13)的材质为氯丁橡胶。
5.根据权利要求4所述的一种带有撒种装置的农用植保无人机，其特征在于：所述塞子(13)的上端设置有倒角，所述塞子(13)的底部设置有拉钩(14)。
6.根据权利要求1所述的一种带有撒种装置的农用植保无人机，其特征在于：所述盖板(7)与的边缘处与所述播种桶(9)的开口内壁均为斜面。
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Cited By (2)
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| CN114503817A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-17 | 滁州学院 | 一种拨杆式大豆精量取种装置 |
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