CN109665103A - 播种装置及具有该装置的播种无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种播种装置及具有该装置的播种无人机。该装置包括驱动机构、转动杆和种子容器，所述驱动机构包括减速电机以及分别连接减速电机的输出轴和转动杆的两个锥齿轮，驱动机构用以驱动转动杆转动；所述转动杆上间接地设置有若干种子容器，所述种子容器的器壁上设有入料口和甩料口，种子容器随转动杆转动甩料口甩出种子实现播种。本发明的播种装置，结合无人机使用，在无人机向前飞行时，种子容器上的甩料口均匀地甩出的种子到达农田中，种子在农田中可达到行与列的分布。本发明的播种装置结构简单，但是可以达到非常理想的播种效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种播种装置，特别涉及一种播种装置及具有该装置的播种无人机，用于精准播种稻谷、小麦等粒状物种子。
背景技术
无人机播种装置是一种为了替代人们手动播种的工具，它装在种子后直接升入高空，通过无人机自行飞于天空将种子播撒到农田的各个角落，采用无人机播种是目前最为高效的播种方式之一，它在解放人们劳动力的同时，还能使种子播出的均匀性极佳，所以无人机播种以逐渐成为时代潮流。
目前，用于无人机播种的播种器的便捷性、操作性和功能性均存在诸多不足，有待改善。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题，就是提出一种播种装置及具有该装置的播种无人机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种播种装置，包括驱动机构、转动杆和种子容器，所述驱动机构包括减速电机以及分别连接减速电机的输出轴和转动杆的两个锥齿轮，驱动机构用以驱动转动杆转动；所述转动杆上间接地设置有若干种子容器，所述种子容器的器壁上设有入料口和甩料口，种子容器随转动杆转动甩料口甩出种子实现播种。
作为优选地，所述种子容器上设有两个相对的通孔，所述转动杆穿过所述通孔，且所述通孔上设有固定转动杆的弹性套筒。
作为优选地，所述甩料口设于器壁上远离种子容器的中心转轴的位置，且甩料口间隔设置有两个以上。
作为优选地，所述的入料口为止回式入料口，入料口上设有防吐料的阀片或设置为漏斗式结构。
作为优选地，所述入料口上设有外螺纹，入料口上设有带内螺纹的盖配合密封。
一种播种无人机，包括无人机和负载在无人机上的上述播种装置，所述播种装置的驱动机构通过安装架固定在无人机的机身下端部，所述转动杆上设有若干轴承，轴承通过连接架连接机身下端部。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
本发明的播种装置，结合无人机使用，在无人机向前飞行时，种子容器上的甩料口均匀地甩出的种子到达农田中，种子在农田中可达到行与列的分布。本发明的播种装置结构简单，但是可以达到非常理想的播种效果。
附图说明
图1为本发明优选实施例的播种装置的结构示意图；
图2为图1的局部放大示意图；
图3为本发明优选实施例的播种装置的种子容器的立体结构示意图；
图4为本发明优选实施例的播种装置的种子容器的侧视结构示意图；
图5为本发明的播种装置在六旋翼无人机上的安装示意图；
图6为本发明的播种装置在六旋翼无人机上的安装效果图。
图中：1-驱动机构、11-减速电机、12-锥齿轮、2-转动杆、3-种子容器、31-入料口、32-甩料口、33-通孔、34-弹性套筒、4-无人机、41-安装架、42-连接架、43-副连接架。
具体实施方式
为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示为本发明的优选实施例。
一种播种装置，包括驱动机构1、转动杆2和种子容器3，驱动机构1包括减速电机11以及分别连接减速电机11的输出轴和转动杆2的两个锥齿轮12，驱动机构1用以驱动转动杆2转动；转动杆2上间接地设置有十二个种子容器3，种子容器3的器壁上设有入料口31和甩料口32，种子容器3随转动杆2转动甩料口32甩出种子实现播种。
种子容器3在转动杆2上的安装方式如下：种子容器3上设有两个相对的通孔33，转动杆2穿过通孔33，且通孔33上设有固定转动杆2的弹性套筒34，转动杆2穿过通孔33后通过弹性套筒34与种子容器3固定卡紧；种子容器3上的甩料口32设于器壁上远离种子容器3的中心转轴的位置，且甩料口32间隔设置有若干个。甩料口32间隔设于种子容器3的四周外缘，转动杆2转动时，种子经甩料口32甩出。
本实施例的入料口31上设有外螺纹，入料口31上可与带内螺纹的盖(图中未示出)配合密封；当然，入料口31上也可以不配置盖，只需将入料口31设置为止回式入料口即可，如在入料口31上设有防吐料的阀片或将入料口31设置为漏斗式结构。
如图5和6所示，为本实施例的播种装置与六旋翼无人机结合组成的播种无人机，它包括无人机4和负载在无人机4上的上述播种装置，播种装置的驱动机构1通过安装架41固定在无人机4的机身下端部，转动杆2上设有若干轴承，轴承通过连接架42连接无人机4的机身下端部。
因为本实施例的种子容器3数量较多，为了增加播种无人机整体的稳定性，转动杆2与无人机的旋翼杆之间同样设有副连接杆43。
工作过程：先把粒状种子从入料口31灌进每个种子容器3，拧紧入料口31上的盖，无人机4准备就绪。无人机4起飞，飞到需要播种的地方，可遥控控制开启减速电机11工作，带动种子容器3旋转，种子容器3随转动杆2转动旋转把种子从甩料口32中送出去。同时，无人机向前飞行，每个甩料口32甩出去的种子就形成了行与列的分布。减速电机11的开启由人遥控控制开启。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种播种装置，其特征在于，包括驱动机构、转动杆和种子容器，所述驱动机构包括减速电机以及分别连接减速电机的输出轴和转动杆的两个锥齿轮，驱动机构用以驱动转动杆转动；所述转动杆上间接地设置有若干种子容器，所述种子容器的器壁上设有入料口和甩料口，种子容器随转动杆转动甩料口甩出种子实现播种。
2.根据权利要求1所述的播种装置，其特征在于，所述种子容器上设有两个相对的通孔，所述转动杆穿过所述通孔，且所述通孔上设有固定转动杆的弹性套筒。
3.根据权利要求2所述的播种装置，其特征在于，所述甩料口设于器壁上远离种子容器的中心转轴的位置，且甩料口间隔设置有两个以上。
4.根据权利要求1所述的播种装置，其特征在于，所述的入料口为止回式入料口，入料口上设有防吐料的阀片或设置为漏斗式结构。
5.根据权利要求1所述的播种装置，其特征在于，所述入料口上设有外螺纹，入料口上设有带内螺纹的盖配合密封。
6.一种播种无人机，其特征在于，包括无人机和负载在无人机上的权利要求1-5任一项所述的播种装置，所述播种装置的驱动机构通过安装架固定在无人机的机身下端部，所述转动杆上设有若干轴承，轴承通过连接架连接机身下端部。
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