CN108583892A - 一种无人机播种机的播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机播种机的播种装置，属于农用工具技术领域。它解决了现有播种器的播种范围调整形式不佳的问题。本播种装置包括引导盘、旋转盘、用于驱动旋转盘进行周转的驱动电机和若干连杆，引导盘内开设有用于容纳旋转盘的容腔，引导盘的一侧开设有缺口，该缺口与容腔连通，引导盘上开设有用于种子掉入容腔内的入盘口，入盘口处于引导盘上远离缺口的一侧，旋转盘上圆周均匀设有若干用于旋转运送种子的甩料盘。与现有技术相比，本发明通过角速度与半径的换算得到不同的线速度，来调整种子甩出去的远近，科学性优良，且调整方式十分便捷。

Description

一种无人机播种机的播种装置

技术领域

本发明属于农用工具技术领域，涉及一种无人机播种机的播种装置。

背景技术

播种器是人们设计的一种为了方便人们手动播种的工具，它的播种功率为定制，所以单位时间内甩出去的种子数量也一定，在农田里种子的分散均匀性相比手动播撒种子会有明显的优越性，所以，采用播种器进行播种已逐渐成为了时代潮流。播种器种类千千万万，通常集成设置在一些施肥机或是平地机等农用机器上，也有一些播种器设置在无人机上，通过无人机自行飞于天空将种子播撒到农田的各个角落，采用无人机播种是目前最为高效的播种方式之一，它在解放人们劳动力的同时，还能使种子播出的均匀性极佳，所以无人机播种以逐渐成为时代潮流。现有技术中，用于无人机播种的播种器在播种过程中，播种的远近范围通常是通过改变电机马达的功率转速来进行调整的，所以这些播种器需要配备能够调节自身功率的电机或是需要引入变速箱，播种器的设备成本较为昂贵，而且由于这类电机的尺寸都会较大所以播种器不便于拆卸和携带。

发明内容

本发明的目的是针对现有播种器的播种范围调整形式不佳的问题，而提出的一种无人机播种机的播种装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无人机播种机的播种装置，其特征在于，它包括引导盘、旋转盘、用于驱动旋转盘进行周转的驱动电机和若干连杆，所述的引导盘内开设有用于容纳旋转盘的容腔，引导盘的一侧开设有缺口，该缺口与容腔连通，引导盘上开设有用于种子掉入容腔内的入盘口，入盘口处于引导盘上远离缺口的一侧，旋转盘上圆周均匀设有若干用于旋转运送种子的甩料盘，甩料盘的俯视截面呈扇形且其内侧和两侧向上延生有用于限制种子甩出的挡板，所述的甩料盘底部设有T形滑块，旋转盘的顶面圆周均匀开设有与各甩料盘的T形滑块尺寸相匹配的T形滑槽，甩料盘以其T形滑块嵌入T形滑槽的形式与旋转盘滑动设置，T形滑槽的所在直线穿过旋转盘的盘心点使各甩料盘能在靠近或远离旋转盘盘心点的方向来回滑动，旋转盘的盘心点周围还圆周均匀贯穿开设有若干周孔，一个周孔对应位于一个T形滑槽所在的直线上，连杆与甩料盘数量相同且它们之间一一对应连接，连杆的一端穿过周孔与甩料盘底部转动连接，这些连杆的另一端均通过一万向节自由转动连接在一扩收杆上，播种器的支架上开设有一直线槽，直线槽所在的直线垂直与引导盘的盘面并穿过旋转盘的盘心点，扩收杆设置在直线槽能使其只能在靠近或远离盘心点的方向上来回移动，直线槽内还设有一用于使扩收杆与播种器的支架完成相互紧固作用的紧固件。

与现有技术相比，本播种装置可以改变甩料盘距离其转动中心的远近距离，进而调整种子被甩出去的半径距离，经过角速度与半径的换算得到不同的线速度，来调整种子甩出去的远近，其科学性优良，且调整方式十分便捷，相比传统的通过改变电机马达的功率来调整种子甩出的力度，无论是从经济性还是方便性来讲，本发明都更具有优势。

附图说明

图1是通过本发明设计而成的播种器的结构图。

图2是本发明隐藏引导盘后的结构示意图。

图3是旋转盘与甩料盘隔开一定距离后的结构示意图。

图4是甩料盘扩张方式的机械学运动副原理图。

图中，1、引导盘；2、旋转盘；3、驱动电机；4、连杆；5、甩料盘；6、T形滑块；7、T形滑槽；8、周孔；9、扩收杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1～4所示，本无人机播种机的播种装置包括引导盘1、旋转盘2、用于驱动旋转盘2进行周转的驱动电机3和若干连杆4，引导盘1内开设有用于容纳旋转盘2的容腔，引导盘1的一侧开设有缺口，该缺口与容腔连通，引导盘1上开设有用于种子掉入容腔内的入盘口，入盘口处于引导盘1上远离缺口的一侧，旋转盘2上圆周均匀设有若干用于旋转运送种子的甩料盘5，甩料盘5的俯视截面呈扇形且其内侧和两侧向上延生有用于限制种子甩出的挡板，甩料盘5底部设有T形滑块6，旋转盘2的顶面圆周均匀开设有与各甩料盘5的T形滑块6尺寸相匹配的T形滑槽7，甩料盘5以其T形滑块6嵌入T形滑槽7的形式与旋转盘2滑动设置，T形滑槽7的所在直线穿过旋转盘2的盘心点使各甩料盘5能在靠近或远离旋转盘2盘心点的方向来回滑动，旋转盘2的盘心点周围还圆周均匀贯穿开设有若干周孔8，一个周孔8对应位于一个T形滑槽7所在的直线上，连杆4与甩料盘5数量相同且它们之间一一对应连接，连杆4的一端穿过周孔8与甩料盘5底部转动连接，这些连杆4的另一端均通过一万向节自由转动连接在一扩收杆9上，播种器的支架上开设有一直线槽，直线槽所在的直线垂直与引导盘1的盘面并穿过旋转盘2的盘心点，扩收杆9设置在直线槽能使其只能在靠近或远离盘心点的方向上来回移动，直线槽内还设有一用于使扩收杆9与播种器的支架完成相互紧固作用的紧固件。

一部分种子从入盘口进入后会掉落到其中一个甩料盘5内，而由于此时该甩料盘5还处于引导盘1缺口的另一侧，所以这部分种子由于被引导盘1周壁挡着无法甩出，然后，随着旋转盘2转动后这个甩料盘5会转动到引导盘1的缺口处，这时这些种子会被甩料盘5上的挡板甩出以达成播种效果，由于种子的数量较多，这些种子在离心力的作用下基本上都集中在甩料盘5的最外缘，所以种子甩出去的速度大致可以认为是驱动电机3的线速度与该甩料盘5最外缘点到驱动电机3主轴相隔距离的乘积，所以，为了改变种子甩出去的速度以改变种子播出去的距离，除了改变驱动电机3的主轴转速以外，便是改变甩料盘5外端点与驱动电机3主轴的距离，本播种装置便是针对这个距离提出了技术方案。

如图4所示，从图中不难看出，只要使扩收杆9上升，由于各方面运动的约束关系会使图中所显示的甩料盘5向外侧运动，这时甩料盘5最外缘点到驱动电机3主轴相隔距离会有所增大，经过线速度与角速度的换算以后，种子被甩出去的距离也会相应增大，而扩收杆9下降则会相反，为了保证各个甩料盘5同步向外扩张或者箱内收缩，本发明只采用一根扩收杆9，并通过球铰链连接形式的万向节使其与各连杆4转动连接，巧妙地将扩收杆9的升降运动转化成了这些甩料盘5的同步扩收运动，值得一提的是，甩料盘5的移动约束由T形滑槽7和T形滑块6，采用这种连接关系一能提供本身设计需要的直线移动约束，二能有效防止甩料盘5与旋转盘2分离。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种无人机播种机的播种装置，其特征在于，它包括引导盘(1)、旋转盘(2)、用于驱动旋转盘(2)进行周转的驱动电机(3)和若干连杆(4)，所述的引导盘(1)内开设有用于容纳旋转盘(2)的容腔，引导盘(1)的一侧开设有缺口，该缺口与容腔连通，引导盘(1)上开设有用于种子掉入容腔内的入盘口，入盘口处于引导盘(1)上远离缺口的一侧，旋转盘(2)上圆周均匀设有若干用于旋转运送种子的甩料盘(5)，甩料盘(5)的俯视截面呈扇形且其内侧和两侧向上延生有用于限制种子甩出的挡板，所述的甩料盘(5)底部设有T形滑块(6)，旋转盘(2)的顶面圆周均匀开设有与各甩料盘(5)的T形滑块(6)尺寸相匹配的T形滑槽，甩料盘(5)以其T形滑块(6)嵌入T形滑槽的形式与旋转盘(2)滑动设置，T形滑槽的所在直线穿过旋转盘(2)的盘心点使各甩料盘(5)能在靠近或远离旋转盘(2)盘心点的方向来回滑动，旋转盘(2)的盘心点周围还圆周均匀贯穿开设有若干周孔(8)，一个周孔(8)对应位于一个T形滑槽所在的直线上，连杆(4)与甩料盘(5)数量相同且它们之间一一对应连接，连杆(4)的一端穿过周孔(8)与甩料盘(5)底部转动连接，这些连杆(4)的另一端均通过一万向节自由转动连接在一扩收杆(9)上，播种器的支架上开设有一直线槽，直线槽所在的直线垂直与引导盘(1)的盘面并穿过旋转盘(2)的盘心点，扩收杆(9)设置在直线槽能使其只能在靠近或远离盘心点的方向上来回移动，直线槽内还设有一用于使扩收杆(9)与播种器的支架完成相互紧固作用的紧固件。