CN113950907A - 一种可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可搭载于多旋翼植保无人机的精量条播装置，包括机架拓展套件和若干个条播排种套件，机架拓展套件包括脚架拓展套件和附加横轴，脚架拓展套件可安装在多旋翼植保无人机原有脚架上，附加横轴通过支撑杆和牵引杆连接至脚架和旋翼悬臂上，用于悬挂条播排种套件，条播排种套件可拆卸安装在无人机旋翼横轴和机架拓展套件附加横轴上。本发明适用于常规中大型多旋翼无人机，针对本身有横轴和无横轴的无人机，本身脚架高度足够和不足的无人机，通过选择性设置附加横轴和脚架拓展套件提供对应解决方案，并可通过增加附加横轴的长度或数量，成倍增加条播排种套件数量，大大提高条播效率。

Description

一种可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种可搭载于多种机架机型的多旋翼植保无人机的作物精量条播设备。

背景技术

随着电子信息技术及人工智能技术的开发，农业生产逐渐进入无人化时代。在此之前，多旋翼植保无人机及类似航空器已在农业生产领域发挥出十分重要的作用。而目前广泛应用的多旋翼植保无人机多出现在喷药、施肥及作物生长状态监测等领域，受制于目前的技术状态，其在作物播种领域应用面还较为狭小。目前出现并应用的无人机播种方案多为离心圆盘式的“漫撒播”，种子落地精度差，没有行距、株距概念，还存在播幅不稳定、播种重叠区域等问题。条播是作物播种最常见的播种方式之一，具有行距一致、利于后期农艺管理等优点，如能设计一种可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，则可充分解决上述问题且兼顾作业效率，达到拓展现有多旋翼植保无人机平台的功用。

发明内容

本发明主要解决的是现有技术条件下，无人机飞播装置存在的不足，提供一种可以精量调控播种速度和播种量，并且实现作物条播的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置。

一种可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，包括机架拓展套件和若干条播播种装置，所述机架拓展套件能可拆卸安装在多旋翼植保无人机的原有脚架上，所述机架拓展套件包括附加横轴和脚架拓展套件，所述附加横轴用于悬挂条播排种套件，所述脚架拓展套件设置在多旋翼植保无人机原有脚架横杆上，用于增加多旋翼植保无人机原有脚架的高度和安装支撑附加横轴，所述条播排种装置可拆卸安装于无人机原有横轴或附加横轴上，对于四旋翼“十字”布局和六旋翼等本具有横轴的无人机，当原有横轴长度足够时，所述条播排种装置直接安装于原有横轴上，当原有横轴长度不够时所述条播排种装置安装于通过原有横轴连接拓展的附加横轴上，对于四旋翼“X”布局和八旋翼等没有横轴的无人机，当原有脚架高度不够时，附加横轴通过支撑杆安装于脚架拓展套件上并通过牵引杆连接于无人机旋翼轴上，当原有脚架高度足够时，附加横轴通过支撑杆安装于脚架横杆上并通过牵引杆连接于无人机旋翼轴上。

本发明的有益效果为：本发明脚架拓展套件可增加无人机的原有脚架高度，为下方安装条播排种套件留出空间，附加横轴可以用于悬挂条播排种装置，可根据需要选择性安装附加横轴和脚架拓展套件，本发明适用于常规中大型多旋翼无人机，针对本身有横轴和无横轴的无人机，本身脚架高度足够和不足的无人机，通过选择性设置附加横轴和脚架拓展套件均可提供对应解决方案，使用范围广泛，条播播种套件可悬挂无人机自身横轴或附加横轴上，并可通过增加附加横轴的长度，成倍增加条播排种套件，大大提高条播效率。

进一步的，所述条播排种套件包括种箱、精量排种器、导种管折叠装置和导种管，所述种箱能可拆卸安装于多旋翼植保无人机上，所述精量排种器上端可拆卸安装有种箱，下端可拆卸安装有导种管折叠装置，所述导种管安装在导种管折叠装置上，导种管折叠装置用于驱动导种管旋转实现打开或折叠，所述精量排种器用于将种箱的种子输送到导种管折叠装置并通过导种管排出，所述精量排种器包括壳体、限种板、清种毛刷和螺旋槽排种轮，所述壳体上端有进种口，进种口下端连通充种腔，限位板一端向进种口一侧倾斜设置，所述限位板下方设置有清种毛刷，清种毛刷和充种腔正下方设置有螺旋槽排种轮，所述清种毛刷一侧为充种腔，另一侧为排种腔，排种腔下方的壳体上开设有出种口，出种口下端连通导种管折叠装置。

采用上述进一步方案的有益效果为：本发明的条播排种套件体积小，采用模块化设计，各部件均为可拆卸连接，可在无工具情况下检修更换，整套作物精量条播装置可安装在多旋翼植保无人机横轴或附加横轴上，操作极为方便简单，常用多旋翼植保无人机平台无需改装或简单改装即可搭载，适用范围广。在工作前，所述导种管折叠到所述导种管折叠装置底部平行位置，方便多旋翼植保无人机平台起降，在工作时，所述导种管伸展到所述导种管折叠装置底部垂直位置，所述导种管同所述导种管折叠装置上方开口连通，来自所述精量排种器下方所述出种口的种子进入所述导种管，伸展的所述导种管使得种子出管口据地面更近，使成条效果更好。

进一步的，多旋翼植保无人机的两侧脚架上均设置有所述脚架拓展套件，所述脚架拓展套件包括主机架和活动机架，所述主机架下方为两根长管，两根长管上垂直安装有四根滑动杆，位于不同长管上相邻的两根滑动杆上端均连接至一个可插拔约束提把；所述活动机架包括锁紧装置、可滑动翻板机构、安装卡扣、支撑杆和两根承载杆，承载杆两端的滑动环套在滑动杆外侧，能沿滑动杆上下滑动，承载杆两端还设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于使滑动杆和承载杆相对固定；支撑杆下端通过可滑动翻板机构安装在两根承载杆和多旋翼植保无人机的原有脚架上，上端可拆卸安装在附加横轴上。

采用上述进一步方案的有益效果为：脚架拓展套件的结构稳固，高度可以调节，可适应多种不同场合的需要。

进一步的，所述可滑动翻板机构包括倒V形翻板、环形卡扣和锁紧机构，两个环形卡扣分别安装在两根承载杆上，所述倒V形翻板上端固定在支撑杆下端，倒V形翻板的一个下端内侧通过转轴固定有环形卡扣，另一个下端通过锁紧机构与另一个环形卡扣可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果为：可滑动翻板机构可使得脚架拓展套件稳定的安装在无人机脚架上，且安装拆卸方便。

所述附加横轴与多旋翼植保无人机的横轴之间还设置有牵引杆。

采用上述进一步方案的有益效果为：牵引杆可以分担附加横轴的重力，增强稳定性。

进一步的，所述种箱上端可拆卸设置有管夹，所述种箱能通过管夹安装到多旋翼植保无人机上，所述种箱下端设置有能与精量排种器配合的凸板和锁紧销孔，所述精量排种器上端设置有与所述种箱配合的滑槽和锁紧销孔。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过管夹可实现快拆功能，将整套作物精量条播装置快速安装在多旋翼植保无人机横轴或附加横轴上。

进一步的，所述螺旋槽排种轮由直流电机驱动，直流电机同外围控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果为：可实现所述直流电机转速精确可调，从而实现所述螺旋槽排种轮转速精确可调，进而实现种子精量排出。

进一步的，所述壳体侧面还设置有风机，所述风机用于将排种腔内的种子吹向出种口。

采用上述进一步方案的有益效果为：对于某些特别的作物种子，其需要更高的初速排出导种管，可通过在所述精量排种器侧面风机预留位置安装涵道风机和风道，将来自所述螺旋槽排种轮的种子吹入出种口，实现目的；所述涵道风机可通过销固定在所述精量排种器侧面风机预留位置，方便拆解。

进一步的，所述出种口旁边的壳体上还设置有泄种口，所述泄种口上端连通排种腔，所述泄种口位于出种口和螺旋槽排种轮根部之间，且靠近螺旋槽排种轮根部。

采用上述进一步方案的有益效果为：所述泄种口可在所述精量排种器出现卡种等问题时，在不拆解所述精量排种器前提下进行检查及排除问题。

进一步的，所述壳体正面设置有活动式侧机壳，所述活动式侧机壳可拆卸安装在壳体上，所述活动式侧机壳用于打开或关闭壳体内部。

采用上述进一步方案的有益效果为：所述活动式侧机壳安装便捷，方便更换和检修内部零件。

进一步的，所述导种管折叠装置包括舵机、第一齿轮、第二齿轮和连接筒，所述舵机用于驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与连接筒固定，所述连接筒上端连通出种口，另一端固定有导种管且与导种管连通。

附图说明

图1为机架拓展套件搭载在某四旋翼X型机架机型上的结构示意图；

图2为机架拓展套件活动机架的结构示意图；

图3为锁紧装置结构示意图；

图4为牵引杆结构示意图；

图5为某四旋翼“十字”型机架机型搭载四套条播排种套件效果图；

图6为某六旋翼机架机型搭载四套条播排种套件效果图；

图7为某六旋翼机架机型搭载十套条播排种套件效果图；

图8为某四旋翼“X”型机架机型搭载六套条播排种套件效果图；

图9为某四旋翼“X”型机架机型搭载八套条播排种套件效果图；

图10为某四旋翼“X”型机架机型搭载十套条播排种套件效果图；

图11为某八旋翼机架机型搭载六套条播排种套件效果图；

图12为条播排种套件整体结构示意图；

图13为条播排种套件的种箱和管卡连接示意图；

图14为条播排种套件的精量排种器内部结构示意图；

图15为条播排种套件壳体结构示意图；

图16为条播排种套件导种管折叠装置结构示意图。

附图中各部件代表的列表如下：

1、管夹；2、种箱；3、精量排种器；4、导种管折叠装置；5、导种管；6、附加横轴；7、脚架拓展套件；30、活动式侧机壳；31、壳体；32、限种板；33、清种毛刷；34、螺旋槽排种轮；35、进种口；36、充种腔；37、排种腔；38、风机安装口；39、泄种口；40、出种口；41、舵机；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、连接筒；71、长管；72、滑动杆；73、可插拔约束提把；74、锁紧装置；75、支撑杆；76、承载杆；77、倒V形翻板；78、管卡；79、锁紧机构；80、牵引杆

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前植保无人机最常见的机体构型有四旋翼“X”型、四旋翼“十字”型、六旋翼、八旋翼等。如图7所示六旋翼机型，这是较为理想的一种情况，无人机有垂直于前进方向的横轴并且长度足够，且自有的机架足够高，可直接将若干个条播排种套件安装在无人机中间横轴上，但是此种情况不多见，在无人机自有的机架不够高或横轴长度不满足搭载需求时，则需要利用机架拓展套件进行功能拓展。

如图7-11所示，一种搭载于多旋翼植保无人机的精量条播装置，包括机架拓展套件和若干个条播排种套件，所述条播排种套件可拆卸安装在机架拓展套件上，所述机架拓展套件能可拆卸安装在多旋翼植保无人机的脚架横轴上，所述机架拓展套件包括附加横轴6和脚架拓展套件7，所述附加横轴6用于悬挂条播排种套件，所述脚架拓展套件7设置在多旋翼植保无人机脚架和附加横轴6上，用于增加多旋翼植保无人机的原有脚架高度，附加横轴通过牵引杆连接无人机，用以承担条播装置安装附加横轴承受的部分重量。

如图1所示，多旋翼植保无人机的两侧脚架上均设置有所述脚架拓展套件7，所述脚架拓展套件7包括主机架和活动机架，所述主机架下方为两根长管71，两根长管71上垂直安装有四根滑动杆72，位于不同长管71上相邻的两根滑动杆72上端均连接至一个可插拔约束提把73；所述活动机架包括锁紧装置74、支撑杆75和两根承载杆76，承载杆76两端的滑动环套在滑动杆72外侧，能沿滑动杆72上下滑动，承载杆76两端还设置有锁紧装置74，所述锁紧装置74用于使滑动杆72和承载杆76相对固定；支撑杆75下端通过可滑动翻板机构安装在两根承载杆76和多旋翼植保无人机的原有脚架上，上端可拆卸安装在附加横轴6上。

所述活动机架包括锁紧装置74、支撑杆75和两根承载杆76，承载杆76两端的滑动环套在滑动杆72外侧，能沿滑动杆72上下滑动，承载杆76两端还设置有锁紧装置74，所述锁紧装置74用于使滑动杆72和承载杆76相对固定；支撑杆75下端通过可滑动翻板机构安装在两根承载杆76和多旋翼植保无人机的原有脚架上，上端可拆卸安装在附加横轴6上。

所述可滑动翻板机构包括倒V形翻板77、环形卡扣78和锁紧机构79，两个环形卡扣78分别安装在两根承载杆76上，所述倒V形翻板77上端固定在支撑杆75下端，倒V形翻板77的一个下端内侧通过转轴固定有环形卡扣78，另一个下端通过锁紧机构79与另一个环形卡扣78可拆卸连接。锁紧机构可与下端的环形卡扣78锁紧。

如图3所示，所述锁紧装置由锁紧机架、安装管卡、夹紧片和、锁紧螺柱组成。所述锁紧装置通过安装管卡安装在所述承载杆两端，所述夹紧片和对称安装在滑动杆两侧，所述夹紧片和中间有螺孔并可通过锁紧螺柱驱动。当脚架高度需要调时，转动锁紧螺柱，转动锁紧螺柱驱动夹紧片和相背运动，两夹片间距增大，活动机架可在滑动杆上上下滑动当脚架拓展套件调整至合适高度时，转动锁紧螺柱驱动夹紧片和运动相向运动，两夹片间距减小，夹片和夹紧滑动杆，使得活动机架固定位置。

如图4所示，所述牵引杆80由安装环、可伸缩碳纤维管和安装环组成。所述牵引杆的安装环安装在无人机横轴上，安装环安装在条播装置附加横轴上，使无人机平台通过可伸缩碳纤维管承载部分条播装置附加横轴的重力，防止弯折。

所述可伸缩碳纤维管通过球轴安装在安装环球形关节孔内，并可转动，所述可伸缩碳纤维管同安装环安装方式同理。

可伸缩碳纤维管由套筒碳纤维管、锁紧套筒、滑动碳纤维管组成。不同种无人机平台悬臂到条播装置承载悬臂之间距离不同，安装角度不同，在安装时，将锁紧套筒解锁，调整套筒碳纤维管和滑动碳纤维管的相对位置到合适距离，安装好安装环和安装环后，锁紧锁紧套筒即可。

在安装前，将所述可插拔约束提把从滑动杆上端拔出，将所述倒V形翻板翻转到水平位置，再将所使用无人机平台脚架安装在所述活动机架上的所述无人机脚架固定环形卡扣上，再将所述倒V形翻板翻转到竖直位置，再将锁紧机构可与下端的环形卡扣锁紧。无人机平台两侧脚架安装两套所述脚架拓展套件，再将条播装置承载附加横轴安装在所述条播装置安装环形卡扣78上，通过调节所述锁紧装置，调整无人机平台底部空间到适合安装作物精量化条播装置，再使用所述牵引杆安装在无人机平台横轴和条播装置承载附加横轴合适位置上。

此套装置理论上适用于任何常用中大型多旋翼无人机平台,用以拓展其使用作物精良化条播装置的功能。例如，对于四旋翼“十字”布局和六旋翼无人机等有垂直前进方向横轴的，所述条播排种装置直接安装于对应横轴上，如图5、图6，当此类机型横轴长度不满足搭载需求时，在相应横轴上安装附加横轴，条播排种装置挂载于附加横轴，通过增加附加横轴的长度，可以成倍增加条播排种套件，如图7。对于四旋翼“X”布局无人机和八旋翼无人机等无垂直前进方向横轴的，且脚架高度不够时，附加横轴通过支撑杆安装于脚架拓展套件上并通过牵引杆连接于无人机横轴上，调整脚架拓展套件高度至满足条播播种套件安装高度。当原脚架高度足够时，按上述方式安装脚架拓展套件、支撑杆和牵引杆，并调整脚架拓展套件至最低高度即可，如图8-10为某四旋翼X型机架机型不同搭载效果，如图11为某八旋翼机架机型的搭载效果。

如图12所示，在本实施例中，本发明的条播排种套件包括管夹1、种箱2、精量排种器3、导种管折叠装置4和导种管5五部分组成。所述种箱2上部设置有同所述管夹1连接与定位的连接孔和定位板，下部设置有同所述精量排种器3连接与锁定的凸板和锁紧销孔。所述精量排种器3的壳体31上部设置有同所述种箱2连接与锁紧的滑槽和锁紧销孔，所述精量排种器3侧壁设置有毛刷安装孔，内部安装有螺旋槽排种轮34和清种毛刷33，所述清种毛刷33一侧为充种腔36，另一侧为排种腔37，清种毛刷33可将充种面扫平，使得种子仅位于所述螺旋槽排种轮型槽中，在不损伤种子的情况下增加播种精确性；所述螺旋槽排种轮34由电机驱动，所述电机安装在定位孔上，所述螺旋槽排种轮34下方设置有出种口40和泄种口39，种子从所述螺旋槽排种轮34排出后，进入螺旋槽排种轮34下方的出种口40，所述精量排种器3侧面预留有、风机安装口38和风机定位孔，下方设置有同所述导种管折叠装置4定位与连接的燕尾槽和定位孔。所述导种管折叠装置4上部和侧部安装有同所述精量排种器3定位与锁紧的燕尾槽凸榫和锁紧孔，下方设置有驱动导种管5折叠的舵机41和连接导种管5的连接筒44，所述舵机41通过齿轮和齿轮驱动连接筒44，所述导种管折叠装置4上部设置有同精量排种器3下方出种口40连通的开口。

如图13所示，在本实施例中，所述种箱2上部设置有同所述管夹1连接和定位的连接孔和定位板，所述管夹1通过螺栓和连接孔连接并锁紧在所述种箱2上部，所述定位板限制所述管夹1两侧位移，确保所述管夹1和所述种箱2连接稳固，定位可靠。

在本实施例中，所述种箱2下部设置有同所述精量排种器3连接和锁紧的凸板和锁紧销孔，所述种箱2下方的所述凸板可以在所述精量排种器3上方的滑槽中滑动和定位，所述种箱2通过锁紧销孔和所述精量排种器3的锁紧销孔连接并通过定位销锁紧。

如图14所示，在本实施例中，精量排种器3上部设置有同所述种箱2连接和锁紧的滑槽和锁紧销孔,上方设置有进种口35，种子可从所述种箱2中滑落到所述精量排种器3的进种口35中，并通过所述进种口35位置的限种板32减速和限流后进入充种腔36，所述精量排种器3内部设置有螺旋槽排种轮34和清种毛刷33，所述清种毛刷33直接插在毛刷安装孔上，所述螺旋槽排种轮34通过电机驱动，所述电机通过所述精量排种器3侧机壳上的安装孔安装。

在本实施例中，所述精量排种器3下方安装有同所述导种管折叠装置4定位与连接的燕尾槽和定位孔，所述导种管折叠装置4上方的燕尾槽凸榫同所述精量排种器3上的燕尾槽配合，所述精量排种器3下方的出种口40同所述导种管折叠装置4上方的开口连通。

如图15所示，在本实施例中，精量排种器3侧壁设置有一活动式侧机壳30，所述活动式侧机壳30通过其上方半圆柱形凸榫同所述精量排种器3同向侧壁上半圆柱形型槽配合，实现所述活动式侧机壳的沿轴向和两侧的定位，同时，所述活动式侧机壳下方设置有一定位孔，所述定位孔同所述精量排种器3上安装孔定位并通过螺钉锁紧。所述活动式侧机壳同所述精量排种器3之间安装便捷，方便更换和检修内部零件。

如图16所示，在本实施例中，所述导种管折叠装置4侧部及上部设置有定位与锁紧的燕尾槽图榫及安装孔，所述安装孔同所述精量排种器3上安装孔配合，并通过螺栓锁紧，所述导种管折叠装置4下方设置有驱动导种管5的舵机41，所述舵机41上有燕尾槽凸榫，并同所述导种管折叠装置4下方燕尾槽配合，且所述舵机41下方有安装孔同所述导种管折叠装置4上安装孔配合，并通过螺栓锁紧，实现所述舵机41的定位与安装。

在本实施例中，所述导种管折叠装置4上设置有开口，开口同所述精量排种器3下方出种口40连通，所述导种管折叠装置4前方安装有一同导种管5连接的连接筒44，连接筒44中间空心并同所述开口连通，所述连接筒44通过左右两侧耳轴安装在所述导种管折叠装置4两侧的豁口处，并通过两轴承定位，从而实现连接筒44在豁口中旋转。连接筒44一侧耳轴同第二齿轮43连接，并同和舵机41连接的第一齿轮42配合，实现舵机41驱动连接筒44转动，从而实现驱动导种管5转动。

条播排种套件工作时，所述导种管折叠装置4上的舵机41驱动齿轮和齿轮旋转，进而驱动连接筒44转动，实现导种管5的伸展，此时导种管5同所述导种管折叠装置4下方垂直，所述种箱2中盛放作物种子，所述种箱2同下方所述精量排种器3上方进种口35连通，作物种子因重力从所述种箱2下方流入所述精量排种器3中，并经过所述进种口35上限种板32减速限流后进入充种腔36，种子在所述充种腔36内向螺旋槽排种轮34型槽内充种，所述电机驱动所述螺旋槽排种轮34将种子排到所述螺旋槽排种轮34下方出种口40中，在经过所述清种毛刷33时，所述清种毛刷33会将所述螺旋槽排种轮34型槽上突出的种子阻挡并清扫回充种腔36，从而保证精量排种。所述出种口40同所述导种管折叠装置4上方开口连通，种子继续进入开口中，同导种管5连接的所述连接筒44内部中空并同开口连通，种子进入导种管5并最终从导种管5排出进入土壤。对入某些需要进入表层土壤的种子，还可以在所述精量排种器3侧面风机安装口38位置安装涵道式风机，并通过定位孔定位，来自涵道式风机的气流可以给进入出种口40的种子加速，将种子射入表层土壤中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，包括机架拓展套件和若干条播播种装置，所述机架拓展套件能可拆卸安装在多旋翼植保无人机的原有脚架上，所述机架拓展套件包括附加横轴(6)和脚架拓展套件(7)，所述附加横轴(6)用于悬挂条播排种套件，所述脚架拓展套件(7)设置在多旋翼植保无人机原有脚架横杆上，用于增加多旋翼植保无人机原有脚架的高度和安装支撑附加横轴，所述条播排种装置可拆卸安装于无人机原有横轴或附加横轴上，对于本身具有横轴的无人机，当原有横轴长度足够时,所述条播排种装置直接安装于原有横轴上；当原有横轴长度不够时所述条播排种装置安装于通过原有横轴连接拓展后的附加横轴上，对于本身没有横轴的无人机，当原有脚架高度不够时，附加横轴(6)通过支撑杆(75)安装于脚架拓展套件(7)上，并通过牵引杆(80)固定于无人机旋翼轴上，当原有脚架高度足够时，附加横轴(6)通过支撑杆(75)安装于脚架横杆上并通过牵引杆(80)固定于无人机旋翼轴上。

2.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，所述条播排种套件包括种箱(2)、精量排种器(3)、导种管折叠装置(4)和导种管(5)，所述种箱(2)能可拆卸安装于多旋翼植保无人机上，所述精量排种器(3)上端可拆卸安装有种箱(2)，下端可拆卸安装导种管折叠装置(4)，所述导种管(5)安装在导种管折叠装置(4)上，导种管折叠装置(4)用于驱动导种管(5)旋转实现打开或折叠，所述精量排种器(3)用于将种箱(2)的种子输送到导种管折叠装置(4)并通过导种管(5)排出，所述精量排种器(3)包括壳体(31)、限种板(32)、清种毛刷(33)和螺旋槽排种轮(34)，所述壳体(31)上端有进种口(35)，进种口(35)下端连通充种腔(36)，限位板一端向进种口(35)一侧倾斜设置，所述限位板下方设置有清种毛刷(33)，清种毛刷(33)和充种腔(36)正下方设置有螺旋槽排种轮(34)，所述清种毛刷(33)一侧为充种腔(36)，另一侧为排种腔(37)，排种腔(37)下方的壳体(31)上开设有出种口(40)，出种口(40)下端连通导种管折叠装置(4)。

3.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，多旋翼植保无人机的两侧脚架上均设置有所述脚架拓展套件(7)，所述脚架拓展套件(7)包括主机架和活动机架，所述主机架下方为两根长管(71)，两根长管(71)上垂直安装有四根滑动杆(72)，位于不同长管(71)上相邻的两根滑动杆(72)上端均连接至一个可插拔约束提把(73)；所述活动机架包括锁紧装置(74)、支撑杆(75)和两根承载杆(76)，承载杆(76)两端的滑动环套在滑动杆(72)外侧，能沿滑动杆(72)上下滑动，承载杆(76)两端还设置有锁紧装置(74)，所述锁紧装置(74)用于使滑动杆(72)和承载杆(76)相对固定；支撑杆(75)下端通过可滑动翻板机构安装在两根承载杆(76)和多旋翼植保无人机的原有脚架上，上端可拆卸安装在附加横轴(6)上。

4.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，所述可滑动翻板机构包括倒V形翻板(77)、环形卡扣(78)和锁紧机构(79)，两个环形卡扣(78)分别安装在两根承载杆(76)上，所述倒V形翻板(77)上端固定在支撑杆(75)下端，倒V形翻板(77)的一个下端内侧通过转轴固定有环形卡扣(78)，另一个下端通过锁紧机构(79)与另一个环形卡扣(78)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，所述附加横轴(6)与多旋翼植保无人机的横轴之间还设置有牵引杆(80)。

6.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，所述种箱(2)上端可拆卸设置有管夹(1)，所述种箱(2)能通过管夹(1)安装到多旋翼植保无人机上，所述种箱(2)下端设置有能与精量排种器配合的凸板和锁紧销孔，所述精量排种器上端设置有与所述种箱(2)配合的滑槽和锁紧销孔。

7.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，所述螺旋槽排种轮(34)由直流电机驱动，直流电机同外围控制器连接。

8.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，所述壳体(31)侧面还设置有风机，所述风机用于将排种腔(37)内的种子吹向出种口(40)。

9.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，所述出种口(40)旁边的壳体(31)上还设置有泄种口(39)，所述泄种口(39)上端连通排种腔(37)，所述泄种口(39)位于出种口(40)和螺旋槽排种轮(34)根部之间，且靠近螺旋槽排种轮(34)根部，所述壳体(31)正面设置有活动式侧机壳(30)，所述活动式侧机壳(30)可拆卸安装在壳体(31)上，所述活动式侧机壳(30)用于打开或关闭壳体(31)内部。

10.根据权利要求1所述的可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，其特征在于，所述导种管折叠装置(4)包括舵机(41)、第一齿轮(42)、第二齿轮(43)和连接筒(44)，所述舵机(41)用于驱动第一齿轮(42)转动，第一齿轮(42)与第二齿轮(43)啮合，第二齿轮(43)与连接筒(44)固定，所述连接筒(44)上端连通出种口(40)，另一端固定有导种管(5)且与导种管(5)连通。

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