CN205366064U - 分体式多用途无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分体式多用途无人机，包括飞行动力提供模块和多用途拓展模块，飞行动力提供模块和多用途拓展模块之间可以相互连接或者分离。多用途拓展模块包括平台和连接在平台下方的脚架，平台下方和/或脚架上通过安装不同的装置以形成不同的功能。本实用新型的飞行动力提供模块与多用途拓展模块是相互独立的，通过拆装更换不同的多用途拓展模块，可以配置成执法、管理、作战、灭火等多种功能的无人机，以适合不同的应用场合；当任何一部分出现故障损坏时，又可迅速进行部件更换，而未损坏的部分则可以继续使用，更加经济；并且可以使无人机的生产形成标准化、模块化。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种分体式多用途无人机。
背景技术
无人机飞行器由于具有多重用途，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域，已经在国内外呈现蓬勃发展的趋势。
现有的无人机飞行器，通过搭配微型相机录制空中视频，搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷等，形成了农用无人机、探测无人机、气象无人机、灾害预报无人机、救援无人机等多种用途的专用无人机。
这些专用的无人机的功能各异、形态各异、并不能通用，这样不但提高了设计、研发、制造的成本，也为企业、政府的统一采购造成了障碍。如果能够研制一个无人机平台，以平台为基础，灵活地将无人机配置成执法、管理、作战、灭火等各种用途，将对无人机的推广应用具有较强的实际意义。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够灵活配置成各种用途的分体式多用途无人机。
本实用新型的技术方案如下：
一种分体式多用途无人机，包括位于上方的飞行动力提供模块和位于下方的多用途拓展模块，所述飞行动力提供模块和多用途拓展模块之间可以相互连接或者分离；
所述飞行动力提供模块是除去了脚架的多旋翼无人机，包括机身、支撑臂、旋翼及动力系统；所述支撑臂连接在机身周围，所述旋翼及动力系统安装在每个支撑臂上；所述机身底部设置有与多用途拓展模块连接的安装面；
所述多用途拓展模块至少包括一个平台和连接在所述平台下方的一对脚架，所述平台的顶部与所述飞行动力提供模块的机身底部相连接，所述平台下方和/或脚架上通过安装不同的装置以形成不同的功能。
其进一步的技术方案为：所述多用途拓展模块为视频拍摄模块，包括安装在平台下方的三轴云台和摄像机，所述三轴云台可在空间三个维度上运动，所述摄像机为可见光摄像机和/或热成像摄像机。
其进一步的技术方案为：所述多用途拓展模块为警用模块，包括安装在平台下方的喊话扩音器和安装在脚架上的警灯。
其进一步的技术方案为：所述多用途拓展模块为掷弹模块，包括安装在平台下方的带有电子瞄准装置的掷弹筒，所述掷弹筒可投掷包括灭火弹、催泪弹、镇静弹、人工降雨弹在内的弹药。
其进一步的技术方案为：所述多用途拓展模块为投放模块，包括安装在平台下方的投放机构，所述投放机构可投放包括食品、饮用水、药品在内的救援物资。
其进一步的技术方案为：所述多用途拓展模块为喷洒模块，包括安装在平台下方的喷洒机构，所述喷洒机构可喷洒水、农药或者干粉。
本实用新型的有益技术效果是：
(1)本实用新型的分体式多用途无人机，在生产过程中，飞行动力提供模块与多用途拓展模块独立加工，易形成标准化、模块化的生产模式。
(2)本实用新型的分体式多用途无人机，运输、使用方便，可在工厂分别组装多用途拓展模块、飞行动力提供模块，然后在现场集合总装为成品，并可自行拆装更换不同的多用途拓展模块，以适合不同的应用场合。
(3)本实用新型的分体式多用途无人机，飞行动力提供模块与多用途拓展模块是相互独立的，当任何一部分出现故障损坏时，可迅速进行部件更换，而未损坏的部分则可以继续使用，更加经济。
附图说明
图1是本实用新型的飞行动力提供模块的实施例图。
图2是本实用新型的多用途拓展模块的第一种实施例图。
图3是本实用新型的多用途拓展模块的第二种实施例图。
图4是本实用新型的第一种实施例的装配图。
图5是本实用新型的第二种实施例的装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型的分体式多用途无人机，包括如图1所示的飞行动力提供模块和如图2或者图3所示的多用途拓展模块两个部分。图1和图2结合后的整体结构如图4所示，图1和图3结合后的整体结构如图5所示。
请参见图1，飞行动力提供模块相当于一台除去了脚架的多旋翼无人机，包括机身1、支撑臂2、旋翼及动力系统3。支撑臂2连接在机身1周围，旋翼及动力系统3安装在每个支撑臂2上。支撑臂2、旋翼及动力系统3可以为4组、6组或8组，本实用新型所给出的实施例中为6旋翼机型，各组支撑臂2、旋翼及动力系统3均匀分布在机身1周围。机身1底部是与多用途拓展模块连接的安装面。机身1内部安装有无线信号收发装置和GPS定位装置，GPS定位装置用于确定无人机的位置，无线信号收发装置与地面控制站通信。地面控制站的技术细节不是本实用新型的重点，在本文中不作过多的说明。
请参见图2和图3，多用途拓展模块至少包括一个平台4和连接在平台4下方的一对脚架5。平台4的顶部与飞行动力提供模块的机身1底部相连接。脚架5为两个，两个脚架5对称分布，使无人机起落平稳。多用途拓展模块作为一个广阔的平台，在平台4上有足够的空间搭载各种装置，平台4下方和/或脚架5上通过安装不同的装置以形成不同的功能。图2和图3分别示出了2个可能的实施例，但本实用新型不限于这两个实施例。
例如，多用途拓展模块可以为视频拍摄模块，包括安装在平台4下方的三轴云台和摄像机。三轴云台可在空间三个维度上运动，通过三个臂杆共同定位，控制摄像机精确对准目标，不受无人机飞行不平稳和机身倾斜的影响。摄像机可以是可见光摄像机，在通常状态下使用；也可以是热成像摄像机，在夜晚或者能见度差的情况下使用；也可以是两者的结合体。
又例如，多用途拓展模块可以为警用模块，包括安装在平台4下方的喊话扩音器和安装在脚架5上的警灯。喊话扩音器用于将地面的声音放大传出，承担喊话宣传的任务。警灯可以在地面的控制下闪烁或者常亮，起表明警方身份以及震慑犯罪分子的作用。
又例如，多用途拓展模块可以为掷弹模块，包括安装在平台4下方的带有电子瞄准装置的掷弹筒，所述掷弹筒可投掷包括灭火弹、催泪弹、镇静弹、人工降雨弹在内的弹药。
又例如，多用途拓展模块可以为投放模块，包括安装在平台4下方的投放机构，所述投放机构可投放包括食品、饮用水、药品在内的救援物资。
又例如，多用途拓展模块可以为喷洒模块，包括安装在平台4下方的喷洒机构，所述喷洒机构可喷洒水、农药或者干粉。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种分体式多用途无人机，其特征在于：包括位于上方的飞行动力提供模块和位于下方的多用途拓展模块，所述飞行动力提供模块和多用途拓展模块之间可以相互连接或者分离；
所述飞行动力提供模块是除去了脚架的多旋翼无人机，包括机身、支撑臂、旋翼及动力系统；所述支撑臂连接在机身周围，所述旋翼及动力系统安装在每个支撑臂上；所述机身底部设置有与多用途拓展模块连接的安装面；
所述多用途拓展模块至少包括一个平台和连接在所述平台下方的一对脚架，所述平台的顶部与所述飞行动力提供模块的机身底部相连接，所述平台下方和/或脚架上通过安装不同的装置以形成不同的功能。
2.根据权利要求1所述的分体式多用途无人机，其特征在于：所述多用途拓展模块为视频拍摄模块，包括安装在平台下方的三轴云台和摄像机，所述三轴云台可在空间三个维度上运动，所述摄像机为可见光摄像机和/或热成像摄像机。
3.根据权利要求1所述的分体式多用途无人机，其特征在于：所述多用途拓展模块为警用模块，包括安装在平台下方的喊话扩音器和安装在脚架上的警灯。
4.根据权利要求1所述的分体式多用途无人机，其特征在于：所述多用途拓展模块为掷弹模块，包括安装在平台下方的带有电子瞄准装置的掷弹筒，所述掷弹筒可投掷包括灭火弹、催泪弹、镇静弹、人工降雨弹在内的弹药。
5.根据权利要求1所述的分体式多用途无人机，其特征在于：所述多用途拓展模块为投放模块，包括安装在平台下方的投放机构，所述投放机构可投放包括食品、饮用水、药品在内的救援物资。
6.根据权利要求1所述的分体式多用途无人机，其特征在于：所述多用途拓展模块为喷洒模块，包括安装在平台下方的喷洒机构，所述喷洒机构可喷洒水、农药或者干粉。
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