CN107264801A - 一种用于人工降雨的智能无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于人工降雨的智能无人机，包括机体、中控机构、防雨机构、降雨机构，降雨机构包括箱体、干冰块、传送组件和弹射组件，传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元包括第一电机、第一传送带、第一从动轮和第一从动轴，第二传送单元包括第二电机和第二从动轴，弹射组件包括电磁铁、第一弹簧和弹射板，防雨机构包括支撑杆、控制组件和防雨组件，防雨组件包括防雨板、连杆和移动块。该用于人工降雨的智能无人机中，通过降雨机构，实现了无人机降雨，比起传统人工降雨，节省了成本，有效的利用了资源，通过防雨机构，使得无人机在雨天也能够飞行工作，提高了工作效率，大大增加了无人机的实用性。

Description

一种用于人工降雨的智能无人机
技术领域
本发明涉及无人机应用领域，特别涉及一种用于人工降雨的智能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前市面上大部分无人机对飞行环境要求比较高，如果碰上雨天，雨水进入机体会影响无人机内部元件，导致飞行出现问题，这样降低了无人机的实用性，而且，现在地面发射人工降雨的成本特别高昂，如果能通过用无人机实现人工降雨将大大节省成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于人工降雨的智能无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于人工降雨的智能无人机，包括机体、设置在机体上的中控机构、垂直设置在机体顶部的防雨机构、设置在机体下端的降雨机构，所述防雨机构、降雨机构均与中控机构电连接；
所述降雨机构包括箱体、设置在箱体内部的若干干冰块、传送组件和弹射组件，所述箱体的上端一侧设有进料口，所述箱体的下端一侧设有出料口，所述干冰块分别与传送组件和弹射组件传动连接；
所述传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元水平设置在靠近箱体的上端部分且与进料口连通；
所述第一传送单元包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、第一传送带、第一从动轮和第一从动轴，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动轴传动连接，所述干冰块设置在第一传送带上，所述第一驱动轮和第一从动轮分别设置在第一传送带的两端且均位于第一传送带的内部，所述第一从动轮通过第一从动轴设置在箱体的内部；
所述第二传送单元倾斜设置在第一传送单元的一端，所述第二传送单元包括第二电机、第二驱动轴、第二驱动轮、第二传送带、第二从动轮和第二从动轴，所述第二从动轮距离箱体底部的高度小于第二驱动轮距离箱体底部的高度；
所述弹射组件设置在箱体底部且远离出料口，所述弹射组件包括两块电磁铁、第一弹簧和弹射板，其中一块电磁铁固定设置在箱体底部，另一块电磁铁与弹射板连接，两块电磁铁通过第一弹簧互相连接，所述第一弹簧在水平方向上进行伸缩；
需要进行人工降雨时，先通过进料口加入一定量的干冰块，然后无人机起飞，当到达指定云层时，此时，第一电机启动，第一驱动轮随之转动，带动第一传送带开始运动，干冰块通过第一传送带向左移动直到掉落到第二传送带上，此时，第二电机启动，第二驱动轮随之转动，带动倾斜设置的第二传动带将干冰块传动到箱体底部，这时，两块电磁铁开始通电，两块电磁铁磁性由异极性变为同极性，互相排斥，加上受挤压的第一弹簧，一起给弹射板提供推力，弹射板带动干冰块从出料口射出，进行降温下雨，同时通过缓冲组件和第一弹簧提供的拉力，弹射板复位，等待下一次弹射。
所述防雨机构包括设置在支撑杆内部的控制组件和支撑杆顶端的防雨组件，所述控制组件包括第三电机、第三驱动轴、圆柱齿轮和驱动杆，所述第三电机通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接，所述驱动杆下端设有与圆柱齿轮匹配的传动齿，所述防雨组件包括两个防雨板、两根连杆和设置在支撑杆上的滑动槽内部的移动块，所述防雨板两端铰接于支撑杆的顶端，所述连杆与防雨板一一对应，所述连杆的一端与对应的防雨板的中部铰接，所述连杆的另一端与移动块铰接，所述驱动杆与移动块传动连接。
当雨天起飞时，第三电机启动，圆柱齿轮随之转动，因为圆柱齿轮和驱动杆下端的传动齿匹配，故驱动杆带动移动块竖直向上移动，因为防雨板两端铰接于支撑杆的顶端，连杆与防雨板一一对应，连杆的一端与对应的防雨板的中部铰接，连杆的另一端与移动块铰接，故连杆向上移动，带动对应的防雨板张开进行防雨，这样使得无人机雨天也可以使用。
作为优选，所述箱体内部还设有缓冲组件，所述缓冲组件设置在出料口的上方，所述缓冲组件包括缓冲块、第二弹簧和固定块，所述缓冲块通过第二弹簧与固定块连接，所述固定块设置在箱体内壁。
作为优选，为了检测干冰块位置，所述箱体内部设有红外线传感器。
作为优选，为了使无人机起飞，所述机体上设有若干飞行桨叶。
作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和状态指示灯，所述面板设置在机体上。
作为优选，为了方便观察，所述显示界面为液晶显示屏。
作为优选，为了检查工作状态，所述状态指示灯包括电源工作灯和报警指示灯。
作为优选，为了手动设置，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了长时间工作，所述机体的内部还设有蓄电池。
作为优选，为了实现远程遥控，所述面板的内部还设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于人工降雨的智能无人机中，通过降雨机构，实现了无人机降雨，比起传统人工降雨，节省了成本，有效的利用了资源，通过防雨机构，使得无人机在雨天也能够飞行工作，提高了工作效率，大大增加了无人机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于人工降雨的智能无人机的结构示意图；
图2是本发明的用于人工降雨的智能无人机的降雨机构的示意图；
图3是本发明的用于人工降雨的智能无人机的防雨机构的示意图；
图4是本发明的用于人工降雨的智能无人机的中控机构的示意图；
图中：1.防雨机构，2.中控机构，3.机体，4.降雨机构，5.箱体，6.进料口，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.第一驱动轮，10.干冰块，11.第一传送带，12.第一从动轮，13.第一从动轴，14.第二电机，15.第二驱动轴，16.第二驱动轮，17.第二传送带，18.电磁铁，19.第一弹簧，20.弹射板，21.缓冲块，22.第二弹簧，23.固定块，24.出料口，25.红外线传感器，26.支撑杆，27.第三电机，28.第三驱动轴，29.圆柱齿轮，30.驱动杆，31.移动块，32.连杆，33.防雨板，34.显示界面，35.控制按键，36.状态指示灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种用于人工降雨的智能无人机，包括机体3、设置在机体3上的中控机构2、垂直设置在机体3顶部的防雨机构1、设置在机体3下端的降雨机构4，所述防雨机构1、降雨机构4均与中控机构2电连接；
所述降雨机构4包括箱体5、设置在箱体5内部的若干干冰块10、传送组件和弹射组件，所述箱体5的上端一侧设有进料口6，所述箱体5的下端一侧设有出料口24，所述干冰块10分别与传送组件和弹射组件传动连接；
所述传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元水平设置在靠近箱体5的上端部分且与进料口6连通；
所述第一传送单元包括第一电机7、第一驱动轴8、第一驱动轮9、第一传送带11、第一从动轮12和第一从动轴13，所述第一电机7通过第一驱动轴8与第一驱动轴8传动连接，所述干冰块10设置在第一传送带11上，所述第一驱动轮9和第一从动轮12分别设置在第一传送带11的两端且均位于第一传送带11的内部，所述第一从动轮12通过第一从动轴13设置在箱体5的内部；
所述第二传送单元倾斜设置在第一传送单元的一端，所述第二传送单元包括第二电机14、第二驱动轴15、第二驱动轮16、第二传送带17、第二从动轮和第二从动轴，所述第二从动轮距离箱体5底部的高度小于第二驱动轮16距离箱体5底部的高度；
所述弹射组件设置在箱体5底部且远离出料口24，所述弹射组件包括两块电磁铁18、第一弹簧19和弹射板20，其中一块电磁铁18固定设置在箱体5底部，另一块电磁铁18与弹射板20连接，两块电磁铁18通过第一弹簧19互相连接，所述第一弹簧19在水平方向上进行伸缩；
需要进行人工降雨时，先通过进料口6加入一定量的干冰块10，然后无人机起飞，当到达指定云层时，此时，第一电机7启动，第一驱动轮9随之转动，带动第一传送带11开始运动，干冰块10通过第一传送带11向左移动直到掉落到第二传送带17上，此时，第二电机14启动，第二驱动轮16随之转动，带动倾斜设置的第二传动带17将干冰块10传动到箱体5底部，这时，两块电磁铁18开始通电，两块电磁铁18磁性由异极性变为同极性，互相排斥，加上受挤压的第一弹簧19，一起给弹射板20提供推力，弹射板20带动干冰块10从出料口24射出，进行降温下雨，同时通过缓冲组件和第一弹簧19提供的拉力，弹射板20复位，等待下一次弹射。
所述防雨机构1包括设置在支撑杆26内部的控制组件和支撑杆26顶端的防雨组件，所述控制组件包括第三电机27、第三驱动轴28、圆柱齿轮29和驱动杆30，所述第三电机27通过第三驱动轴28与圆柱齿轮29传动连接，所述驱动杆30下端设有与圆柱齿轮29匹配的传动齿，所述防雨组件包括两个防雨板33、两根连杆32和设置在支撑杆26上的滑动槽内部的移动块31，所述防雨板33两端铰接于支撑杆26的顶端，所述连杆32与防雨板33一一对应，所述连杆32的一端与对应的防雨板33的中部铰接，所述连杆32的另一端与移动块31铰接，所述驱动杆30与移动块31传动连接。
当雨天起飞时，第三电机26启动，圆柱齿轮29随之转动，因为圆柱齿轮29和驱动杆30下端的传动齿匹配，故驱动杆30带动移动块31竖直向上移动，因为防雨板33两端铰接于支撑杆26的顶端，连杆32与防雨板33一一对应，连杆32的一端与对应的防雨板33的中部铰接，连杆32的另一端与移动块31铰接，故连杆32向上移动，带动对应的防雨板33张开进行防雨，这样使得无人机雨天也可以使用。
作为优选，所述箱体5内部还设有缓冲组件，所述缓冲组件设置在出料口24的上方，所述缓冲组件包括缓冲块21、第二弹簧22和固定块23，所述缓冲块21通过第二弹簧22与固定块23连接，所述固定块23设置在箱体5内壁。
作为优选，为了检测干冰块10位置，所述箱体5内部设有红外线传感器25。
作为优选，为了使无人机起飞，所述机体3上设有若干飞行桨叶。
作为优选，所述中控机构2包括面板、设置在面板上的显示界面34、控制按键35和状态指示灯36，所述面板设置在机体3上。
作为优选，为了方便观察，所述显示界面34为液晶显示屏。
作为优选，为了检查工作状态，所述状态指示灯36包括电源工作灯和报警指示灯。
作为优选，为了手动设置，所述控制按键35为轻触按键。
作为优选，为了长时间工作，所述机体3的内部还设有蓄电池。
作为优选，为了实现远程遥控，所述面板的内部还设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接。
与现有技术相比，该用于人工降雨的智能无人机中，通过降雨机构4，实现了无人机降雨，比起传统人工降雨，节省了成本，有效的利用了资源，通过防雨机构1，使得无人机在雨天也能够飞行工作，提高了工作效率，大大增加了无人机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，包括机体(3)、设置在机体(3)上的中控机构(2)、垂直设置在机体(3)顶部的防雨机构(1)、设置在机体(3)下端的降雨机构(4)，所述防雨机构(1)、降雨机构(4)均与中控机构(2)电连接；
所述降雨机构(4)包括箱体(5)、设置在箱体(5)内部的若干干冰块(10)、传送组件和弹射组件，所述箱体(5)的上端一侧设有进料口(6)，所述箱体(5)的下端一侧设有出料口(24)，所述干冰块(10)分别与传送组件和弹射组件传动连接；
所述传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元水平设置在靠近箱体(5)的上端部分且与进料口(6)连通；
所述第一传送单元包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)、第一驱动轮(9)、第一传送带(11)、第一从动轮(12)和第一从动轴(13)，所述第一电机(7)通过第一驱动轴(8)与第一驱动轴(8)传动连接，所述干冰块(10)设置在第一传送带(11)上，所述第一驱动轮(9)和第一从动轮(12)分别设置在第一传送带(11)的两端且均位于第一传送带(11)的内部，所述第一从动轮(12)通过第一从动轴(13)设置在箱体(5)的内部；
所述第二传送单元倾斜设置在第一传送单元的一端，所述第二传送单元包括第二电机(14)、第二驱动轴(15)、第二驱动轮(16)、第二传送带(17)、第二从动轮和第二从动轴，所述第二从动轮距离箱体(5)底部的高度小于第二驱动轮(16)距离箱体(5)底部的高度；
所述弹射组件设置在箱体(5)底部且远离出料口(24)，所述弹射组件包括两块电磁铁(18)、第一弹簧(19)和弹射板(20)，其中一块电磁铁(18)固定设置在箱体(5)底部，另一块电磁铁(18)与弹射板(20)连接，两块电磁铁(18)通过第一弹簧(19)互相连接，所述第一弹簧(19)在水平方向上进行伸缩；
所述防雨机构(1)包括设置在支撑杆(26)内部的控制组件和支撑杆(26)顶端的防雨组件，所述控制组件包括第三电机(27)、第三驱动轴(28)、圆柱齿轮(29)和驱动杆(30)，所述第三电机(27)通过第三驱动轴(28)与圆柱齿轮(29)传动连接，所述驱动杆(30)下端设有与圆柱齿轮(29)匹配的传动齿，所述防雨组件包括两个防雨板(33)、两根连杆(32)和设置在支撑杆(26)上的滑动槽内部的移动块(31)，所述防雨板(33)两端铰接于支撑杆(26)的顶端，所述连杆(32)与防雨板(33)一一对应，所述连杆(32)的一端与对应的防雨板(33)的中部铰接，所述连杆(32)的另一端与移动块(31)铰接，所述驱动杆(30)与移动块(31)传动连接。
2.如权利要求1所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述箱体(5)内部还设有缓冲组件，所述缓冲组件设置在出料口(24)的上方，所述缓冲组件包括缓冲块(21)、第二弹簧(22)和固定块(23)，所述缓冲块(21)通过第二弹簧(22)与固定块(23)连接，所述固定块(23)设置在箱体(5)内壁。
3.如权利要求1所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述箱体(5)内部设有红外线传感器(25)。
4.如权利要求1所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述机体(3)上设有若干飞行桨叶。
5.如权利要求1所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述中控机构(2)包括面板、设置在面板上的显示界面(34)、控制按键(35)和状态指示灯(36)，所述面板设置在机体(3)上。
6.如权利要求5所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述显示界面(34)为液晶显示屏。
7.如权利要求5所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述状态指示灯(36)包括电源工作灯和报警指示灯。
8.如权利要求5所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述控制按键(35)为轻触按键。
9.如权利要求1所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述机体(3)的内部还设有蓄电池。
10.如权利要求5所述的用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，所述面板的内部还设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接。
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