CN207843347U - 一种存放无人机的收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种存放无人机的收放装置，包括壳体，所述壳体内壁的相对侧面均固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接在电动推杆的底端，所述电动推杆的顶端固定连接在滑轮的底端，所述滑轮的顶端搭接在活动板的下表面，所述活动板的下表面固定连接在第一弹簧的顶端。该存放无人机的收放装置，完成工作时，把无人机本体放在支撑板上，通过开关控制电动推杆缩短，此时在第一弹簧拉力的作用下，使得第一弹簧带动活动板闭合，同时活动板带动第一伸缩杆、第二弹簧和挤压板夹紧无人机本体，使得无人机本体可以直接装在装置内，避免了无人机本体在运送过程中被损坏，给操作人员带来了方便，保证了工作进程。

Description

一种存放无人机的收放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机存放技术领域，具体为一种存放无人机的收放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

目前无人机应用比较广泛，在野外进行无人机操作时，需要把无人机运送到场地，在运送过程中有可能造成无人机损坏，这样给操作人员带来了不便，影响工作进展。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种存放无人机的收放装置，解决了目前无人机应用比较广泛，在野外进行无人机操作时，需要把无人机运送到场地，在运送过程中有可能造成无人机损坏，这样给操作人员带来了不便，影响工作进程的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种存放无人机的收放装置，包括壳体，所述壳体内壁的相对侧面均固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接在电动推杆的底端，所述电动推杆的顶端固定连接在滑轮的底端，所述滑轮的顶端搭接在活动板的下表面，所述活动板的下表面固定连接在第一弹簧的顶端，所述第一弹簧的底端固定连接在固定块的上表面，所述固定块的正面通过销轴与固定杆的背面活动连接，所述固定杆位于电动推杆的后面，所述固定杆的左端固定连接在壳体内壁的左侧面，所述壳体的左侧面通过合页与活动板的左侧面活动连接，且位于左侧活动板上表面的右侧搭接在连接板下表面的左侧，所述连接板下表面的右侧固定连接在右侧活动板上表面的左侧，且位于左侧活动板下表面的右侧固定连接在第一伸缩杆的顶端，所述第一伸缩杆的底端固定连接在挤压板的上表面，所述第一伸缩杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接在左侧活动板下表面的右侧，所述第二弹簧的底端固定连接在挤压板的上表面，所述挤压板的下表面搭接在无人机本体的上表面，所述壳体内壁的下表面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的底端固定连接在支撑板的下表面，所述支撑板的上表面搭接在无人机本体的下表面。

优选的，所述伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定连接在支撑板的下表面，所述第二伸缩杆的底端固定连接在壳体内壁的下表面，所述第二伸缩杆的表面套接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端固定连接在支撑板的下表面，所述第三弹簧的底端固定连接在壳体内壁的下表面。

优选的，所述壳体的左侧面固定连接有电源和开关，所述开关位于电源的上方。

优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端与电动推杆的输入端电连接。

优选的，所述壳体的下表面固定连接在支撑腿的上表面，所述第二弹簧的弹力远远小于两个第一弹簧的拉力之和。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿分别位于壳体下表面的四角处。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种存放无人机的收放装置，具备以下有益效果：

（1）、该存放无人机的收放装置，通过开关控制电动推杆伸长，从而使得滑轮向上运动，在合页的作用下，使得滑轮向上运动带动活动板打开，此时活动板带动第一弹簧伸长，且活动板也带动第一伸缩杆、第二弹簧和挤压板远离无人机本体，随后把无人机取出即可，完成工作时，把无人机本体放在支撑板上，通过开关控制电动推杆缩短，此时在第一弹簧拉力的作用下，使得第一弹簧带动活动板闭合，同时活动板带动第一伸缩杆、第二弹簧和挤压板夹紧无人机本体，使得无人机本体可以直接装在装置内，避免了了无人机本体在运送过程中被损坏，给操作人员带来了方便，保证了工作进程。

（2）、该存放无人机的收放装置，通过设置第二弹簧和第三弹簧，使得挤压板夹紧无人机本体时不会损害无人机本体，同时在运送过程中起到了减震的作用，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图。

图中：1壳体、2固定板、3电动推杆、4滑轮、5活动板、6第一弹簧、7固定块、8销轴、9固定杆、10合页、11连接板、12第一伸缩杆、13挤压板、14第二弹簧、15无人机本体、16伸缩装置、161第二伸缩杆、162第三弹簧、17支撑板、18电源、19开关、20支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种存放无人机的收放装置，包括壳体1，壳体1的左侧面固定连接有电源18和开关19，开关19位于电源18的上方，通过设置电源18，从而使得电源18可以更加方便的通过开关19给电动推杆3供电，从而保证了电动推杆3的正常使用，电源18的输出端与开关19的输入端电连接，开关19的输出端与电动推杆3的输入端电连接，通过设置开关19，从而使得工人可以更加方便的通过开关19控制电动推杆3的正常工作，开关19的型号为lw5d-16万能转换开关，壳体1内壁的相对侧面均固定连接有固定板2，固定板2的上表面固定连接在电动推杆3的底端，通过设置电动推杆3，使得电动推杆3伸长，从而使得滑轮4向上运动，电动推杆3的顶端固定连接在滑轮4的底端，滑轮4的顶端搭接在活动板5的下表面，通过设置滑轮4，使得电动推杆3伸长更加顺畅的带动活动板5运动，活动板5的下表面固定连接在第一弹簧6的顶端，通过设置第一弹簧6，使得电动推杆3缩短不再顶动活动板5时，在第一弹簧6拉力的作用下，使得第一弹簧6带动活动板5闭合，第一弹簧6的底端固定连接在固定块7的上表面，固定块7的正面通过销轴8与固定杆9的背面活动连接，通过设置销轴8，使得固定块7更加灵活的转动，固定杆9位于电动推杆3的后面，固定杆9的左端固定连接在壳体1内壁的左侧面，壳体1的下表面固定连接在支撑腿20的上表面，支撑腿20的数量为四个，且四个支撑腿20分别位于壳体1下表面的四角处，通过设置支撑腿20，使得壳体1更加的稳定，壳体1的左侧面通过合页10与活动板5的左侧面活动连接，且位于左侧活动板5上表面的右侧搭接在连接板11下表面的左侧，连接板11下表面的右侧固定连接在右侧活动板5上表面的左侧，通过设置连接板11，使得右侧的活动板5的力传递给左侧的活动板5，避免活动板5被第二弹簧14弹开，且位于左侧活动板5下表面的右侧固定连接在第一伸缩杆12的顶端，第一伸缩杆12的底端固定连接在挤压板13的上表面，第一伸缩杆12的表面套接有第二弹簧14，第二弹簧14的顶端固定连接在左侧活动板5下表面的右侧，第二弹簧14的底端固定连接在挤压板13的上表面，第二弹簧14的弹力远远小于两个第一弹簧6的拉力之和，通过设置第二弹簧14的弹力远远小于两个第一弹簧6的拉力之和，使得活动板5能够闭合的更紧，挤压板13的下表面搭接在无人机本体15的上表面，壳体1内壁的下表面固定连接有伸缩装置16，伸缩装置16包括第二伸缩杆161，第二伸缩杆161的顶端固定连接在支撑板17的下表面，第二伸缩杆161的底端固定连接在壳体1内壁的下表面，第二伸缩杆161的表面套接有第三弹簧162，第三弹簧162的顶端固定连接在支撑板17的下表面，第三弹簧162的底端固定连接在壳体1内壁的下表面，通过设置第二弹簧14和第三弹簧162，使得挤压板13夹紧无人机本体15时不会损害无人机本体15，同时在运送过程中起到了减震的作用，伸缩装置16的底端固定连接在支撑板17的下表面，支撑板17的上表面搭接在无人机本体15的下表面。

使用时，通过开关19控制电动推杆3启动，使得电动推杆3伸长，从而使得滑轮4向上运动，在合页10的作用下，使得滑轮4向上运动带动活动板5打开，使得活动板5斜向上运动带动第一弹簧6伸长，同时活动板5斜向上运动带动第一伸缩杆12斜向上运动，使得第一伸缩杆12斜向上运动带动第二弹簧14和挤压板13斜向上运动，从而使得挤压板13松开无人机本体15，通过开关19控制电动推杆3停止工作，随后取出无人机本体15即可，完成无人机本体15实验时，把无人机本体15放在支撑板17上，通过开关19控制电动推杆3启动，使得电动推杆3缩短不再顶动活动板5，在第一弹簧6拉力的作用下，使得第一弹簧6带动活动板5闭合，与此同时活动板5斜向下运动带动第一伸缩杆12、第二弹簧14和挤压板13斜向下运动，从而使得挤压板13夹紧无人机本体15，此时支撑板17受到压力向下运动，使得支撑板17向下运动带动第二伸缩杆161和第三弹簧162缩短，当完成无人机本体15放置时，通过开关19控制电动推杆3停止工作。

综上可得，（1）、该存放无人机的收放装置，通过开关19控制电动推杆3伸长，从而使得滑轮4向上运动，在合页10的作用下，使得滑轮4向上运动带动活动板5打开，此时活动板5带动第一弹簧6伸长，且活动板5也带动第一伸缩杆12、第二弹簧14和挤压板13远离无人机本体15，随后把无人机本体15取出即可，完成工作时，把无人机本体15放在支撑板17上，通过开关19控制电动推杆3缩短，此时在第一弹簧6拉力的作用下，使得第一弹簧6带动活动板5闭合，同时活动板5带动第一伸缩杆12、第二弹簧14和挤压板13夹紧无人机本体15，使得无人机本体15可以直接装在装置内，避免了了无人机本体15在运送过程中被损坏，给操作人员带来了方便，保证了工作进程。

（2）、该存放无人机的收放装置，通过设置第二弹簧14和第三弹簧162，使得挤压板13夹紧无人机本体15时不会损害无人机本体15，同时在运送过程中起到了减震的作用，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种存放无人机的收放装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁的相对侧面均固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的上表面固定连接在电动推杆（3）的底端，所述电动推杆（3）的顶端固定连接在滑轮（4）的底端，所述滑轮（4）的顶端搭接在活动板（5）的下表面，所述活动板（5）的下表面固定连接在第一弹簧（6）的顶端，所述第一弹簧（6）的底端固定连接在固定块（7）的上表面，所述固定块（7）的正面通过销轴（8）与固定杆（9）的背面活动连接，所述固定杆（9）位于电动推杆（3）的后面，所述固定杆（9）的左端固定连接在壳体（1）内壁的左侧面，所述壳体（1）的左侧面通过合页（10）与活动板（5）的左侧面活动连接，且位于左侧活动板（5）上表面的右侧搭接在连接板（11）下表面的左侧，所述连接板（11）下表面的右侧固定连接在右侧活动板（5）上表面的左侧，且位于左侧活动板（5）下表面的右侧固定连接在第一伸缩杆（12）的顶端，所述第一伸缩杆（12）的底端固定连接在挤压板（13）的上表面，所述第一伸缩杆（12）的表面套接有第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）的顶端固定连接在左侧活动板（5）下表面的右侧，所述第二弹簧（14）的底端固定连接在挤压板（13）的上表面，所述挤压板（13）的下表面搭接在无人机本体（15）的上表面，所述壳体（1）内壁的下表面固定连接有伸缩装置（16），所述伸缩装置（16）的底端固定连接在支撑板（17）的下表面，所述支撑板（17）的上表面搭接在无人机本体（15）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种存放无人机的收放装置，其特征在于：所述伸缩装置（16）包括第二伸缩杆（161），所述第二伸缩杆（161）的顶端固定连接在支撑板（17）的下表面，所述第二伸缩杆（161）的底端固定连接在壳体（1）内壁的下表面，所述第二伸缩杆（161）的表面套接有第三弹簧（162），所述第三弹簧（162）的顶端固定连接在支撑板（17）的下表面，所述第三弹簧（162）的底端固定连接在壳体（1）内壁的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种存放无人机的收放装置，其特征在于：所述壳体（1）的左侧面固定连接有电源（18）和开关（19），所述开关（19）位于电源（18）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种存放无人机的收放装置，其特征在于：所述电源（18）的输出端与开关（19）的输入端电连接，所述开关（19）的输出端与电动推杆（3）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种存放无人机的收放装置，其特征在于：所述壳体（1）的下表面固定连接在支撑腿（20）的上表面，所述第二弹簧（14）的弹力远远小于两个第一弹簧（6）的拉力之和。

6.根据权利要求5所述的一种存放无人机的收放装置，其特征在于：所述支撑腿（20）的数量为四个，且四个支撑腿（20）分别位于壳体（1）下表面的四角处。