CN207669297U - 执法现场采集移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种执法现场采集移动机器人，包括底板，所述底板的下表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与第一驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的内表面卡接有第一转轴，第一转轴的表面卡接有两个转轮，且两个转轮分别位于第二锥齿轮的左右两侧，第一转轴的表面套接有两个第一轴承，且两个第一轴承分别卡接在两个挡板的相对面。该执法现场采集移动机器人，通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、转轮、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、活动板和摄像头之间的相互配合，从而使得机器人移动着对执法现场进行采集，从而方便了工作人员的工作。

Description

执法现场采集移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种执法现场采集移动机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业和危险的工作。

随着科技的发展，机器人逐渐应用在各个领域，传统的执法现场采集都是工作人员拿着摄像头对现场进行采集，这种方式费时费力，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率，从而给工作人员的工作带来不便，因此，急需一种能够替代工作人员工作的执法现场采集移动的机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种执法现场采集移动机器人，解决了随着科技的发展，机器人逐渐应用在各个领域，传统的执法现场采集都是工作人员拿着摄像头对现场进行采集，这种方式费时费力，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率，从而给工作人员的工作带来不便，因此，急需一种能够替代工作人员工作的执法现场采集移动的机器人的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种执法现场采集移动机器人，包括底板，所述底板的下表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与第一驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的内表面卡接有第一转轴，所述第一转轴的表面卡接有两个转轮，且两个转轮分别位于第二锥齿轮的左右两侧，所述第一转轴的表面套接有两个第一轴承，且两个第一轴承分别卡接在两个挡板的相对面，且两个挡板的上表面均与底板的下表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有两个第二固定杆，且两个第二固定杆的相对面分别与第二驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有第二转轴，所述第二转轴的表面分别套接有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承卡接在底板的上表面，所述第三轴承卡接在固定板的下表面，所述固定板的下表面通过支撑杆与底板的上表面固定连接，所述第二转轴的顶端固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有机器人本体，所述活动板的下表面固定连接有摄像头，所述摄像头位于固定板的右侧，所述底板的下表面固定连接有滑轮，所述滑轮位于第一驱动装置的前方。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆的相对面固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆的相对面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，所述支撑杆的数量为四个，且四个支撑杆分别位于固定板下表面的四角处。

优选的，所述底板的上表面分别设置有蓄电池和开关，所述蓄电池的上表面与开关的下表面固定连接。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种执法现场采集移动机器人，具备以下有益效果：

(1)、该执法现场采集移动机器人，通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、转轮、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、活动板和摄像头之间的相互配合，使得第二电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二转轴带动活动板和摄像头转动，当调节好摄像头后，使得第一电机工作带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一转轴带动转轮转动，从而使得机器人移动着对执法现场进行采集，从而方便了工作人员的工作。

(2)、该执法现场采集移动机器人，通过第一转轴、第一轴承和转轮之间的相互配合，使得第一转轴在第一轴承内转动的更加平稳，从而使得第一转轴带动转轮转动的更加平稳。

(3)、该执法现场采集移动机器人，通过第一固定杆和第一电机之间的相互配合，使得第一电机的固定更加稳定，从而避免了第一电机工作时机身的转动，从而使得第一电机的工作状态更加稳定，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图。

图中：1底板、2第一固定杆、3第一驱动装置、31第一电机、32第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5第一转轴、6转轮、7第一轴承、8挡板、9第二固定杆、10第二驱动装置、101第二电机、102第一齿轮、11第二齿轮、12第二转轴、13第二轴承、14第三轴承、15固定板、16支撑杆、17活动板、18摄像头、19机器人本体、20蓄电池、21开关、22滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种执法现场采集移动机器人，包括底板1，底板1的下表面固定连接有两个第一固定杆2，且两个第一固定杆2的相对面分别与第一驱动装置3的左右两侧面固定连接，通过第一固定杆2和第一电机31之间的相互配合，使得第一电机31的固定更加稳定，从而避免了第一电机31工作时机身的转动，从而使得第一电机31的工作状态更加稳定，第一驱动装置3与第二锥齿轮4啮合，第一驱动装置3包括第一电机31，第一电机31机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆2的相对面固定连接，第一电机31的输出轴固定连接有第一锥齿轮32，第一锥齿轮32与第二锥齿轮4啮合，通过设置第一驱动装置3，使得第一电机31工作带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4通过第一转轴5带动转轮6转动，从而使得机器人移动着对执法现场进行采集，第二锥齿轮4的内表面卡接有第一转轴5，第一转轴5的表面卡接有两个转轮6，且两个转轮6分别位于第二锥齿轮4的左右两侧，第一转轴5的表面套接有两个第一轴承7，且两个第一轴承7分别卡接在两个挡板8的相对面，通过第一转轴5、第一轴承7和转轮6之间的相互配合，使得第一转轴5在第一轴承7内转动的更加平稳，从而使得第一转轴5带动转轮6转动的更加平稳，且两个挡板8的上表面均与底板1的下表面固定连接，底板1的上表面固定连接有两个第二固定杆9，且两个第二固定杆9的相对面分别与第二驱动装置10的左右两侧面固定连接，通过第二固定杆9和第二电机101之间的相互配合，使得第二电机101的固定更加稳定，从而避免了第二电机101工作时机身的转动，从而使得第二电机101的工作状态更加稳定，第二驱动装置10与第二齿轮11啮合，第二驱动装置10包括第二电机101，第二电机101机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆9的相对面固定连接，第二电机101的输出轴固定连接有第一齿轮102，第一齿轮102与第二齿轮11啮合，通过设置第二驱动装置10，使得第二电机101工作带动第一齿轮102转动，第一齿轮102带动第二齿轮11转动，第二齿轮11通过第二转轴12带动活动板17和摄像头18转动，从而对摄像头18进行调节，第二齿轮11的内表面卡接有第二转轴12，第二转轴12的表面分别套接有第二轴承13和第三轴承14，第二轴承13卡接在底板1的上表面，第三轴承14卡接在固定板15的下表面，通过第二转轴12、第二轴承13和第三轴承14之间的相互配合，使得第二转轴12在第二轴承13和第三轴承14内转动的更加平稳，从而使得第二转轴12带动活动板17转动的更加平稳，固定板15的下表面通过支撑杆16与底板1的上表面固定连接，支撑杆16的数量为四个，且四个支撑杆16分别位于固定板15下表面的四角处，通过设置支撑杆16，使得固定板15的固定更加稳定，第二转轴12的顶端固定连接有活动板17，活动板17的上表面固定连接有机器人本体19，活动板17的下表面固定连接有摄像头18，摄像头18位于固定板15的右侧，底板1的下表面固定连接有滑轮22，滑轮22位于第一驱动装置3的前方，底板1的上表面分别设置有蓄电池20和开关21，通过设置开关21，使得工作人员对第一电机31和第二电机101工作状态的控制更加方便，蓄电池20的上表面与开关21的下表面固定连接，蓄电池20的输出端与开关21的输入端电连接，开关21的输出端分别与第一电机31和第二电机101的输入端电连接。

使用时，通过操作开关21，使得第二电机101工作带动第一齿轮102转动，第一齿轮102带动第二齿轮11转动，第二齿轮11通过第二转轴12带动活动板17和摄像头18转动，当调节好摄像头18后，通过操作开关21，使得第二电机101停止工作，再通过操作开关21，使得第一电机31工作带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4通过第一转轴5带动转轮6转动，从而使得机器人移动着对执法现场进行采集，当采集完成后，通过操作开关21，使得第一电机31停止工作。

综上可得，1、该执法现场采集移动机器人，通过第一电机31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮4、第一转轴5、转轮6、第二电机101、第一齿轮102、第二齿轮11、第二转轴12、活动板17和摄像头18之间的相互配合，使得第二电机101工作带动第一齿轮102转动，第一齿轮102带动第二齿轮11转动，第二齿轮11通过第二转轴12带动活动板17和摄像头18转动，当调节好摄像头18后，使得第一电机31工作带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4通过第一转轴5带动转轮6转动，从而使得机器人移动着对执法现场进行采集，从而方便了工作人员的工作。

2、该执法现场采集移动机器人，通过第一转轴5、第一轴承7和转轮6之间的相互配合，使得第一转轴5在第一轴承7内转动的更加平稳，从而使得第一转轴5带动转轮6转动的更加平稳。

3、该执法现场采集移动机器人，通过第一固定杆2和第一电机31之间的相互配合，使得第一电机31的固定更加稳定，从而避免了第一电机31工作时机身的转动，从而使得第一电机31的工作状态更加稳定，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种执法现场采集移动机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有两个第一固定杆(2)，且两个第一固定杆(2)的相对面分别与第一驱动装置(3)的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置(3)与第二锥齿轮(4)啮合，所述第二锥齿轮(4)的内表面卡接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的表面卡接有两个转轮(6)，且两个转轮(6)分别位于第二锥齿轮(4)的左右两侧，所述第一转轴(5)的表面套接有两个第一轴承(7)，且两个第一轴承(7)分别卡接在两个挡板(8)的相对面，且两个挡板(8)的上表面均与底板(1)的下表面固定连接，所述底板(1)的上表面固定连接有两个第二固定杆(9)，且两个第二固定杆(9)的相对面分别与第二驱动装置(10)的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置(10)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)的内表面卡接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的表面分别套接有第二轴承(13)和第三轴承(14)，所述第二轴承(13)卡接在底板(1)的上表面，所述第三轴承(14)卡接在固定板(15)的下表面，所述固定板(15)的下表面通过支撑杆(16)与底板(1)的上表面固定连接，所述第二转轴(12)的顶端固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)的上表面固定连接有机器人本体(19)，所述活动板(17)的下表面固定连接有摄像头(18)，所述摄像头(18)位于固定板(15)的右侧，所述底板(1)的下表面固定连接有滑轮(22)，所述滑轮(22)位于第一驱动装置(3)的前方。

2.根据权利要求1所述的执法现场采集移动机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆(2)的相对面固定连接，所述第一电机(31)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(32)，所述第一锥齿轮(32)与第二锥齿轮(4)啮合。

3.根据权利要求1所述的执法现场采集移动机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(10)包括第二电机(101)，所述第二电机(101)机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆(9)的相对面固定连接，所述第二电机(101)的输出轴固定连接有第一齿轮(102)，所述第一齿轮(102)与第二齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求1所述的执法现场采集移动机器人，其特征在于：所述支撑杆(16)的数量为四个，且四个支撑杆(16)分别位于固定板(15)下表面的四角处。

5.根据权利要求1所述的执法现场采集移动机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面分别设置有蓄电池(20)和开关(21)，所述蓄电池(20)的上表面与开关(21)的下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的执法现场采集移动机器人，其特征在于：所述蓄电池(20)的输出端与开关(21)的输入端电连接，所述开关(21)的输出端分别与第一电机(31)和第二电机(101)的输入端电连接。