CN212837300U - 新型无人机场自动开关舱门机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型无人机场自动开关舱门机构，包括：左舱门、右舱门、左驱动装置以及右驱动装置。左驱动装置包括：电机驱动组件、与电机驱动组件连接的传动杆组件以及设于传动杆组件两端的摆臂组件。摆臂组件包括：一端与传动杆组件连接的第一摆臂架、设于机架上的摆臂固定杆以及一端与摆臂固定杆连接的第二摆臂架，第一摆臂架的另一端以及第二摆臂架的另一端与所述左舱门或右舱门可转动连接。电机驱动组件驱动传动杆组件转动，从而带动第一摆臂架摆动，第一摆臂架带动左舱门与右舱门打开或关闭，同时带动第二摆臂架摆动，在第二摆臂架的作用下使得左舱门与右舱门开合得更平稳。本实用新型结构简单，容易维护，而且舱门的开合稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种新型无人机场自动开关舱门机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前随着无人机的快速发展，无人机广泛应用于工业、农业、拍摄、娱乐等众多领域。
无人机自动机场在无人干预的情况下实现自行起飞和降落、自动快速充电等功能，有效替代人工现场操作，提高作业效率，完全实现无人机的全自动作业。
在现有技术中，无人机自动机场的舱门通常是采用左右平移开门或关门，结构复杂，成本高，而且故障率高。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型无人机场自动开关舱门机构。
本实用新型的技术方案如下：提供一种新型无人机场自动开关舱门机构，包括：机架、左舱门、右舱门、驱动左舱门开关的左驱动装置、以及驱动所述右舱门开关的右驱动装置，所述左驱动装置与右驱动装置的结构相同；
所述左驱动装置包括：电机驱动组件、与所述电机驱动组件连接的传动杆组件、以及设于所述传动杆组件两端的摆臂组件；
所述摆臂组件包括：一端与所述传动杆组件固定连接的第一摆臂架、设于所述机架上的摆臂固定杆、以及一端与所述摆臂固定杆可转动连接的第二摆臂架，所述第一摆臂架的另一端以及所述第二摆臂架的另一端与所述左舱门或右舱门可转动连接。
进一步地，所述电机驱动组件包括：设于所述机架上的电机固定底座、设于所述电机固定底座上的两减速箱固定座、以及固定于所述两减速箱固定座上的电机。
进一步地，所述传动杆组件包括：与所述电机连接并位于所述电机一侧的第一传动杆、以及与所述电机连接并位于所述电机另一侧的第二传动杆，所述第一传动杆远离所述电机的一端连接摆臂组件，所述第二传动杆远离所述电机的一端连接摆臂组件。
进一步地，所述传动杆组件还包括：设于所述电机固定底座上的若干轴承座、以及设于所述轴承座上的轴承，所述第一传动杆与第二传动杆穿过所述轴承。
进一步地，所述摆臂组件还包括：设于所述左舱门或右舱门内表面的第一压块、与所述第一压块平行设置的第二压块、设于所述第一压块与第二压块一端的第一轴套、设于所述第一压块与第二压块另一端的第二轴套、设于所述第一轴套内的第一主轴、以及设于所述第二轴套内的第二主轴，所述第一摆臂架的顶端套在所述第一主轴上，所述第二摆臂架的顶端套在所述第二主轴上。
采用上述方案，电机驱动组件驱动第一传动杆与第二传动杆转动，从而带动第一摆臂架摆动，第一摆臂架带动左舱门与右舱门打开或关闭，同时带动第二摆臂架摆动，在第二摆臂架的作用下使得左舱门与右舱门开合得更平稳。本实用新型结构简单，容易维护，而且舱门的开合稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型左舱门与右舱门闭合时的结构示意图。
图2为本实用新型左舱门与右舱门打开时的结构示意图。
图3为本实用新型的整体结构示意图。
图4为本实用新型左舱门与左驱动装置的结构示意图。
图5为本实用新型左舱门与左驱动装置的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种新型无人机场自动开关舱门机构，包括：机架1、左舱门2、右舱门3、驱动左舱门1开关的左驱动装置4、以及驱动所述右舱门3开关的右驱动装置5，所述左驱动装置4与右驱动装置5的结构相同。
所述左驱动装置4包括：电机驱动组件41、与所述电机驱动组件41连接的传动杆组件42、以及设于所述传动杆组件42两端的摆臂组件43，两摆臂组件43分别与左舱门3或右舱门4的两端连接。
所述摆臂组件43包括：一端与所述传动杆组件42固定连接的第一摆臂架431、设于所述机架1上的摆臂固定杆432、以及一端与所述摆臂固定杆432可转动连接的第二摆臂架433，所述第一摆臂架431的另一端以及所述第二摆臂架433的另一端与所述左舱门2或右舱门3可转动连接，所述摆臂固定杆432的上下端均固定在机架1上。
所述摆臂组件43还包括：设于所述左舱门2或右舱门3内表面的第一压块434、与所述第一压块434平行设置的第二压块435、设于所述第一压块434与第二压块435一端的第一轴套436、设于所述第一压块434与第二压块435另一端的第二轴套437、设于所述第一轴套436内的第一主轴438、以及设于所述第二轴套437内的第二主轴439。所述第一摆臂架431的顶端对应第一主轴438设有通孔，第一摆臂架431通过该通孔套在所述第一主轴438上，第一摆臂架431可绕第一主轴438转动。所述第二摆臂架433的顶端对应第二主轴439设有通孔，第二摆臂架433通过该通孔套在所述第二主轴439上，第二摆臂架433可绕第二主轴439转动。
所述电机驱动组件41包括：设于所述机架1上的电机固定底座411、设于所述电机固定底座411上的两减速箱固定座412、以及固定于所述两减速箱固定座412上的电机413。
所述传动杆组件42包括：与所述电机413连接并位于所述电机413一侧的第一传动杆421、与所述电机413连接并位于所述电机413另一侧的第二传动杆422、设于所述电机固定底座411上的若干轴承座423、以及设于所述轴承座423上的轴承。所述第一传动杆421与第二传动杆422穿过所述轴承，通过设置轴承使得传动杆的转动更顺畅。所述第一传动杆421远离所述电机413的一端连接摆臂组件43，所述第二传动杆422远离所述电机413的一端连接摆臂组件43。
本实用新型的原理如下：
电机413正转驱动第一传动杆421与第二传动杆422转动，由于第一摆臂架431与第一传动杆421或第二传动杆422之间为固定连接，第一摆臂架431与左舱门2或右舱门3之间为转动连接，因此第一传动杆421与第二传动杆422转动带动第一摆臂架431摆动，进而带动左舱门2与右舱门3打开。同时左舱门2与右舱门3移动带动第二摆臂架433摆动，第二摆臂架433给左舱门2与右舱门3的开合提供支撑，使其运行更平稳。同理，当电机413反转时则驱动左舱门2与右舱门3关闭。
综上所述，电机驱动组件驱动第一传动杆与第二传动杆转动，从而带动第一摆臂架摆动，第一摆臂架带动左舱门与右舱门打开或关闭，同时带动第二摆臂架摆动，在第二摆臂架的作用下使得左舱门与右舱门开合得更平稳。本实用新型结构简单，容易维护，而且舱门的开合稳定可靠。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型无人机场自动开关舱门机构，其特征在于，包括：机架、左舱门、右舱门、驱动左舱门开关的左驱动装置、以及驱动所述右舱门开关的右驱动装置，所述左驱动装置与右驱动装置的结构相同；
所述左驱动装置包括：电机驱动组件、与所述电机驱动组件连接的传动杆组件、以及设于所述传动杆组件两端的摆臂组件；
所述摆臂组件包括：一端与所述传动杆组件固定连接的第一摆臂架、设于所述机架上的摆臂固定杆、以及一端与所述摆臂固定杆可转动连接的第二摆臂架，所述第一摆臂架的另一端以及所述第二摆臂架的另一端与所述左舱门或右舱门可转动连接。
2.根据权利要求1所述的新型无人机场自动开关舱门机构，其特征在于，所述电机驱动组件包括：设于所述机架上的电机固定底座、设于所述电机固定底座上的两减速箱固定座、以及固定于所述两减速箱固定座上的电机。
3.根据权利要求2所述的新型无人机场自动开关舱门机构，其特征在于，所述传动杆组件包括：与所述电机连接并位于所述电机一侧的第一传动杆、以及与所述电机连接并位于所述电机另一侧的第二传动杆，所述第一传动杆远离所述电机的一端连接摆臂组件，所述第二传动杆远离所述电机的一端连接摆臂组件。
4.根据权利要求3所述的新型无人机场自动开关舱门机构，其特征在于，所述传动杆组件还包括：设于所述电机固定底座上的若干轴承座、以及设于所述轴承座上的轴承，所述第一传动杆与第二传动杆穿过所述轴承。
5.根据权利要求1所述的新型无人机场自动开关舱门机构，其特征在于，所述摆臂组件还包括：设于所述左舱门或右舱门内表面的第一压块、与所述第一压块平行设置的第二压块、设于所述第一压块与第二压块一端的第一轴套、设于所述第一压块与第二压块另一端的第二轴套、设于所述第一轴套内的第一主轴、以及设于所述第二轴套内的第二主轴，所述第一摆臂架的顶端套在所述第一主轴上，所述第二摆臂架的顶端套在所述第二主轴上。
Priority Applications (1)
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| CN202021553876.6U CN212837300U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 新型无人机场自动开关舱门机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021553876.6U CN212837300U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 新型无人机场自动开关舱门机构 |
Publications (1)
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| CN202021553876.6U Active CN212837300U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 新型无人机场自动开关舱门机构 |
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| CN (1) | CN212837300U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113202372A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-03 | 广东核电合营有限公司 | 一种无人机舱及开关舱方法 |
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021553876.6U patent/CN212837300U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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