CN115749536A - 一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢，所述无人机机巢包括机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启转态包括以下步骤：步骤1：在运动机构的控制下，两块盖板同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体的左上方与右上方；步骤2：在运动机构的控制下，两块盖板保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，使得两块盖板分别位于机巢主体的左右两侧；从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程，从而实现为无人机提供更加良好且稳定的保护作用，且一定程度上提高无人机机巢便携性的技术效果。

Description

一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用的结合，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为使得无人机更好地适应户外作业且提高无人机的续航能力，无人机机巢的研发与应用就显得尤为重要。无人机机巢的使用一方面可以在遇恶劣天气时，将无人机收纳于机巢内，起到对无人机的保护作用，有利于延长无人机的使用寿命；另一方面也可以通过机巢对无人机进行充电操作，完成无人机的户外充电，提高了无人机在户外长时间工作时的续航能力。在现有技术中，无人机机巢的盖板多采用抛盖式结构，即通过摆臂控制盖板的开合，此种方法一方面容易出现盖板关闭时未能严密贴合的情况，即盖板关闭后盖板之间仍存在缝隙，那么当在户外遇到恶劣天气如雨雪时，雨雪等便会从盖板的缝隙进入到机巢内部，失去了对无人机的保护作用；另一方面，采用抛盖式的方法完成盖板的开合，在收纳相同尺寸无人机的情况下，受限于无人机的尺寸和盖板的运动轨迹，往往需要更大尺寸的无人机机巢及相应的更大尺寸的盖板，以保证在盖板开合的过程中，盖板不会触碰到无人机的机体，完成无人机的释放与回收，一定程度上降低了无人机机巢的便携性，对容纳空间的要求更高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点和不足，提供一种无人机机巢盖板运动方法，从而实现为无人机提供更加良好且稳定的保护作用，且一定程度上提高无人机机巢便携性的技术效果。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机机巢盖板运动方法，所述无人机机巢包括机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启转态包括以下步骤：

步骤1：在运动机构的控制下，两块盖板同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体的左上方与右上方；

步骤2：在运动机构的控制下，两块盖板保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，

使得两块盖板分别位于机巢主体的左右两侧；

从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程。

进一步的，所述机巢主体内部设有相对的固定板，所述固定板上设有支撑运动机构带动盖板横向位移与竖向位移的滑槽，所述机巢主体上设置有横向和竖向的开口槽用于运动机构穿过连接盖板，所述运动机构连接盖板的部件具有一横向宽度和竖向宽度，能够在所述横向和竖向的开口槽内平稳滑动。

进一步的，所述每一个固定板上设有两组滑槽，其中一组滑槽位于所述固定板一面的左侧，另一组滑槽位于所述固定板另一面的右侧，带动两块盖板的运动机构分别支撑于固定板左侧或右侧的一组滑槽上，形成固定板左右两侧的平衡受力。

进一步的，所述每一组滑槽包括第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽沿水平方向设置，

第二滑槽沿竖向方向设置，所述第一滑槽与第二滑槽的端部平滑过渡连接，有利于更顺利地完成盖板开合过程中的横向位移与竖向位移两种运动方式的相互转换；所述运动机构包括滑块和动力总成，所述盖板的内壁与所述滑块相连接，同侧壳体的滑块与滑槽配合设置于固定板的同侧，所述动力总成带动滑块横向位移与竖向位移。

进一步的，所述滑块上设有两个滑轮，分别为第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮在横向与竖向上相互错开，第一滑轮位于所述第二滑轮上方，且第一滑轮与第二滑轮之间存在一定的水平距离，所述滑轮与滑槽配合滑动；当所述滑块位于第一滑槽时，所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑槽上方并抵压第一滑槽，所述第二滑轮夹持设置于所述第一滑槽内部；当所述滑块位于第二滑槽时，所述第一滑轮夹持设置于所述第二滑槽内部，所述第二滑轮滑动设置于所述第二滑槽外侧并抵压第二滑槽，可以更好地保证滑轮在滑槽内的稳定滑动，有利于提高盖板在横向位移与竖向位移过程中的稳定性。

进一步的，所述第一滑槽与第二滑槽过渡连接部位设置有平滑引导部，第一滑槽下侧部向竖向延伸至部分与第二滑槽交错，并形成竖向开口，使第二滑轮能从竖向开口滑出至第二滑槽外侧，第二滑槽外侧部横向延伸至部分与第一滑槽交错，并形成横向开口，使第一滑轮能够从横向开口滑入至第二滑槽内部，有利于更顺利地完成盖板开合过程中的横向位移与竖向位移两种运动方式的相互转换。

一种无人机机巢，包括无人机、机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，在无人机机巢关闭状态，所述盖板位于所述机巢主体正上方，在盖板与机巢主体之间形成一容纳空间，所述无人机收纳于该容纳空间内，在无人机机巢开启状态，所述盖板分列于所述机巢主体两侧，盖板上表面与机巢主体的上表面齐平，所述运动机构连接盖板与机巢主体，带动盖板通过横向位移与竖向位移结合的方式，实现盖板在开启状态与关闭状态之间的切换。

进一步的，所述机巢主体内部设有相对的固定板，所述固定板上设有支撑运动机构带动盖板横向位移与竖向位移的滑槽，所述机巢主体上设置有横向和竖向的开口槽用于运动机构穿过连接盖板；所述每一个固定板上设有两组滑槽，每一组滑槽包括第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽沿水平方向设置，第二滑槽沿竖向方向设置，所述第一滑槽与第二滑槽的端部平滑过渡连接，有利于更顺利地完成盖板开合过程中的横向位移与竖向位移两种运动方式的相互转换。

进一步的，所述运动机构包括滑块和动力总成，所述盖板的内壁与所述滑块相连接，

所述动力总成带动滑块横向位移与竖向位移；所述滑块上设有两个滑轮，分别为第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮在横向与竖向上相互错开，第一滑轮位于所述第二滑轮上方，且第一滑轮与第二滑轮之间存在一定的水平距离，所述滑轮与滑槽配合滑动；当所述滑块位于第一滑槽时，所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑槽上方并抵压第一滑槽，所述第二滑轮夹持设置于所述第一滑槽内部；当所述滑块位于第二滑槽时，所述第一滑轮夹持设置于所述第二滑槽内部，所述第二滑轮滑动设置于所述第二滑槽外侧并抵压第二滑槽；所述第一滑槽与第二滑槽过渡连接部位设置有平滑引导部，第一滑槽下侧部向竖向延伸至部分与第二滑槽交错，并形成竖向开口，使第二滑轮能从竖向开口滑出至第二滑槽外侧，第二滑槽外侧部横向延伸至部分与第一滑槽交错，并形成横向开口，使第一滑轮能够从横向开口滑入至第二滑槽内部，可以更好地保证滑轮在滑槽内的稳定滑动，有利于提高盖板在横向位移与竖向位移过程中的稳定性。

进一步的，所述动力总成包括齿轮传动机构和驱动电机，每一组滑槽设置一组齿轮传动机构，包含三枚齿轮及套设于齿轮上的链条，所述链条与所述滑块相连接，驱动电机通过转轴带动中间齿轮；所述齿轮传动机构包含的三枚齿轮分别位于所述第一滑槽与第二滑槽的端部连接处、所述第一滑槽的另一端和所述第二滑槽的另一端，转轴与位于所述第一滑槽与第二滑槽的端部连接处的齿轮相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

采用横向位移和竖向位移结合的方法完成无人机机巢的开启与关闭，有利于更加精准地使得机巢的盖板闭合后严密贴合，不留缝隙，为无人机提供更加良好且稳定的保护作用，另外，现有技术中采用倾斜平移的方式对容纳空间的要求更高，本发明能够保证容纳空间在机巢盖板的开合过程中不变小，使得设备的空间利用更加紧凑。

附图说明

图1为无人机机巢开启状态的结构示意图；

图2为无人机机巢收纳无人机的结构示意图；

图3为无人机机巢闭合状态的结构示意图；

图4为无人机机巢盖板开启与闭合时盖板运动方法的示意图；

图5为无人机机巢盖板运动机构的结构示意图；

图6为无人机机巢内部滑槽的结构示意图；

图7为无人机机巢内部滑块的结构示意图。

附图标记包括：1机巢主体、2盖板、3固定板、4第一滑槽、5第二滑槽、6滑块、7第一滑轮、8第二滑轮、9链条、10齿轮、11转轴。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。

参照图1-图4，一种无人机机巢盖板2运动方法，所述无人机机巢包括机巢主体1、一对盖板2及控制盖板2开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启转态包括以下步骤：

步骤1：在运动机构的控制下，两块盖板2同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体1的左上方与右上方；

步骤2：在运动机构的控制下，两块盖板2保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，使得两块盖板2分别位于机巢主体1的左右两侧；

从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程。

参照图5-图7，所述机巢主体1内部设有相对的固定板3，所述固定板3上设有支撑运动机构带动盖板2横向位移与竖向位移的滑槽，所述机巢主体1上设置有横向和竖向的开口槽用于运动机构穿过连接盖板2，所述运动机构连接盖板2的部件具有一横向宽度和竖向宽度，能够在所述横向和竖向的开口槽内平稳滑动。

参照图5-图7，所述每一个固定板3上设有两组滑槽，其中一组滑槽位于所述固定板3一面的左侧，另一组滑槽位于所述固定板3另一面的右侧，带动两块盖板2的运动机构分别支撑于固定板3左侧或右侧的一组滑槽上，形成固定板3左右两侧的平衡受力。

参照图5-图7，所述每一组滑槽包括第一滑槽4与第二滑槽5，所述第一滑槽4沿水平方向设置，第二滑槽5沿竖向方向设置，所述第一滑槽4与第二滑槽5的端部平滑过渡连接，有利于更顺利地完成盖板2开合过程中的横向位移与竖向位移两种运动方式的相互转换；所述运动机构包括滑块6和动力总成，所述盖板2的内壁与所述滑块6相连接，同侧壳体的滑块6与滑槽配合设置于固定板3的同侧，所述动力总成带动滑块6横向位移与竖向位移。

参照图5-图7，所述滑块6上设有两个滑轮，分别为第一滑轮7和第二滑轮8，第一滑轮7与第二滑轮8在横向与竖向上相互错开，第一滑轮7位于所述第二滑轮8上方，且第一滑轮7与第二滑轮8之间存在一定的水平距离，所述滑轮与滑槽配合滑动；当所述滑块6位于第一滑槽4时，所述第一滑轮7滑动设置于所述第一滑槽4上方并抵压第一滑槽4，所述第二滑轮8夹持设置于所述第一滑槽4内部；当所述滑块6位于第二滑槽5时，所述第一滑轮7夹持设置于所述第二滑槽5内部，所述第二滑轮8滑动设置于所述第二滑槽5外侧并抵压第二滑槽5，可以更好地保证滑轮在滑槽内的稳定滑动，有利于提高盖板2在横向位移与竖向位移过程中的稳定性。

参照图5-图7，所述第一滑槽4与第二滑槽5过渡连接部位设置有平滑引导部，第一滑槽4下侧部向竖向延伸至部分与第二滑槽5交错，并形成竖向开口，使第二滑轮8能从竖向开口滑出至第二滑槽5外侧，第二滑槽5外侧部横向延伸至部分与第一滑槽4交错，并形成横向开口，使第一滑轮7能够从横向开口滑入至第二滑槽5内部，有利于更顺利地完成盖板2开合过程中的横向位移与竖向位移两种运动方式的相互转换。

参照图1-图4，一种无人机机巢，包括无人机、机巢主体1、一对盖板2及控制盖板2开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，在无人机机巢关闭状态，所述盖板2位于所述机巢主体1正上方，在盖板2与机巢主体1之间形成一容纳空间，所述无人机收纳于该容纳空间内，在无人机机巢开启状态，所述盖板2分列于所述机巢主体1两侧，盖板2上表面与机巢主体1的上表面齐平，所述运动机构连接盖板2与机巢主体1，带动盖板2通过横向位移与竖向位移结合的方式，实现盖板2在开启状态与关闭状态之间的切换。

参照图5-图7，所述机巢主体1内部设有相对的固定板3，所述固定板3上设有支撑运动机构带动盖板2横向位移与竖向位移的滑槽，所述机巢主体1上设置有横向和竖向的开口槽用于运动机构穿过连接盖板2；所述每一个固定板3上设有两组滑槽，每一组滑槽包括第一滑槽4与第二滑槽5，所述第一滑槽4沿水平方向设置，第二滑槽5沿竖向方向设置，所述第一滑槽4与第二滑槽5的端部平滑过渡连接，有利于更顺利地完成盖板2开合过程中的横向位移与竖向位移两种运动方式的相互转换。

参照图5-图7，所述运动机构包括滑块6和动力总成，所述盖板2的内壁与所述滑块6相连接，所述动力总成带动滑块6横向位移与竖向位移；所述滑块6上设有两个滑轮，分别为第一滑轮7和第二滑轮8，第一滑轮7与第二滑轮8在横向与竖向上相互错开，第一滑轮7位于所述第二滑轮8上方，且第一滑轮7与第二滑轮8之间存在一定的水平距离，所述滑轮与滑槽配合滑动；当所述滑块6位于第一滑槽4时，所述第一滑轮7滑动设置于所述第一滑槽4上方并抵压第一滑槽4，所述第二滑轮8夹持设置于所述第一滑槽4内部；当所述滑块6位于第二滑槽5时，所述第一滑轮7夹持设置于所述第二滑槽5内部，所述第二滑轮8滑动设置于所述第二滑槽5外侧并抵压第二滑槽5；所述第一滑槽4与第二滑槽5过渡连接部位设置有平滑引导部，第一滑槽4下侧部向竖向延伸至部分与第二滑槽5交错，并形成竖向开口，使第二滑轮8能从竖向开口滑出至第二滑槽5外侧，第二滑槽5外侧部横向延伸至部分与第一滑槽4交错，并形成横向开口，使第一滑轮7能够从横向开口滑入至第二滑槽5内部，可以更好地保证滑轮在滑槽内的稳定滑动，有利于提高盖板2在横向位移与竖向位移过程中的稳定性。

参照图5-图7，所述动力总成包括齿轮10传动机构和驱动电机，每一组滑槽设置一组齿轮10传动机构，包含三枚齿轮10及套设于齿轮10上的链条9，所述链条9与所述滑块6相连接，驱动电机通过转轴11带动中间齿轮10；所述齿轮10传动机构包含的三枚齿轮10分别位于所述第一滑槽4与第二滑槽5的端部连接处、所述第一滑槽4的另一端和所述第二滑槽5的另一端，转轴11与位于所述第一滑槽4与第二滑槽5的端部连接处的齿轮10相连接。

该无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢的具体工作流程为：首先，机巢盖板2处于关闭状态，当机巢内部控制系统收到开启机巢的信号指令后，在减速电机的带动作用下，转轴11开始旋转，与转轴11相连接的位于所述第一滑槽4与第二滑槽5的端部连接处的齿轮10同步旋转，带动链条9运动，固定设置于链条9上的滑块6及与滑块6相连接的盖板2沿第一滑槽4随之横向位移一段距离，使得机巢的两块盖板2位于机巢主体1的左上方与右上方，随后，在链条9的牵动作用下，并基于设于滑块6上的第一滑轮7与第二滑轮8，滑块6由第一滑槽4切换至第二滑槽5，随即固定设置于链条9上的滑块6及与滑块6相连接的盖板2随链条9而动，沿第二滑槽5竖向向下位移一段距离，使得机巢的两块盖板2分别位于机巢主体1的左右两侧，至此机巢盖板2的开启过程完成，反之即为机巢盖板2的关闭过程。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”

或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种无人机机巢盖板运动方法，所述无人机机巢包括机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启转态包括以下步骤：

步骤1：在运动机构的控制下，两块盖板同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体的左上方与右上方；

步骤2：在运动机构的控制下，两块盖板保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，使得两块盖板分别位于机巢主体的左右两侧；

从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢盖板运动方法，其特征在于：所述机巢主体内部设有相对的固定板，所述固定板上设有支撑运动机构带动盖板横向位移与竖向位移的滑槽，所述机巢主体上设置有横向和竖向的开口槽用于运动机构穿过连接盖板，所述运动机构连接盖板的部件具有一横向宽度和竖向宽度，能够在所述横向和竖向的开口槽内平稳滑动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机巢盖板运动方法，其特征在于：所述每一个固定板上设有两组滑槽，其中一组滑槽位于所述固定板一面的左侧，另一组滑槽位于所述固定板另一面的右侧，带动两块盖板的运动机构分别支撑于固定板左侧或右侧的一组滑槽上，形成固定板左右两侧的平衡受力。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机巢盖板运动方法，其特征在于：所述每一组滑槽包括第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽沿水平方向设置，第二滑槽沿竖向方向设置，所述第一滑槽与第二滑槽的端部平滑过渡连接；所述运动机构包括滑块和动力总成，所述盖板的内壁与所述滑块相连接，同侧壳体的滑块与滑槽配合设置于固定板的同侧，所述动力总成带动滑块横向位移与竖向位移。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机巢盖板运动方法，其特征在于：所述滑块上设有两个滑轮，分别为第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮在横向与竖向上相互错开，第一滑轮位于所述第二滑轮上方，且第一滑轮与第二滑轮之间存在一定的水平距离，所述滑轮与滑槽配合滑动；当所述滑块位于第一滑槽时，所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑槽上方并抵压第一滑槽，所述第二滑轮夹持设置于所述第一滑槽内部；当所述滑块位于第二滑槽时，所述第一滑轮夹持设置于所述第二滑槽内部，所述第二滑轮滑动设置于所述第二滑槽外侧并抵压第二滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机巢盖板运动方法，其特征在于：所述第一滑槽与第二滑槽过渡连接部位设置有平滑引导部，第一滑槽下侧部向竖向延伸至部分与第二滑槽交错，并形成竖向开口，使第二滑轮能从竖向开口滑出至第二滑槽外侧，第二滑槽外侧部横向延伸至部分与第一滑槽交错，并形成横向开口，使第一滑轮能够从横向开口滑入至第二滑槽内部。

7.一种无人机机巢，包括无人机、机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于：在无人机机巢关闭状态，所述盖板位于所述机巢主体正上方，在盖板与机巢主体之间形成一容纳空间，所述无人机收纳于该容纳空间内，在无人机机巢开启状态，所述盖板分列于所述机巢主体两侧，盖板上表面与机巢主体的上表面齐平，所述运动机构连接盖板与机巢主体，带动盖板通过横向位移与竖向位移结合的方式，实现盖板在开启状态与关闭状态之间的切换。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述机巢主体内部设有相对的固定板，所述固定板上设有支撑运动机构带动盖板横向位移与竖向位移的滑槽，所述机巢主体上设置有横向和竖向的开口槽用于运动机构穿过连接盖板；所述每一个固定板上设有两组滑槽，每一组滑槽包括第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽沿水平方向设置，第二滑槽沿竖向方向设置，所述第一滑槽与第二滑槽的端部平滑过渡连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述运动机构包括滑块和动力总成，所述盖板的内壁与所述滑块相连接，所述动力总成带动滑块横向位移与竖向位移；所述滑块上设有两个滑轮，分别为第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮在横向与竖向上相互错开，第一滑轮位于所述第二滑轮上方，且第一滑轮与第二滑轮之间存在一定的水平距离，所述滑轮与滑槽配合滑动；当所述滑块位于第一滑槽时，所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑槽上方并抵压第一滑槽，所述第二滑轮夹持设置于所述第一滑槽内部；当所述滑块位于第二滑槽时，所述第一滑轮夹持设置于所述第二滑槽内部，所述第二滑轮滑动设置于所述第二滑槽外侧并抵压第二滑槽；所述第一滑槽与第二滑槽过渡连接部位设置有平滑引导部，第一滑槽下侧部向竖向延伸至部分与第二滑槽交错，并形成竖向开口，使第二滑轮能从竖向开口滑出至第二滑槽外侧，第二滑槽外侧部横向延伸至部分与第一滑槽交错，并形成横向开口，使第一滑轮能够从横向开口滑入至第二滑槽内部。

10.根据权利要求9所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述动力总成包括齿轮传动机构和驱动电机，每一组滑槽设置一组齿轮传动机构，包含三枚齿轮及套设于齿轮上的链条，所述链条与所述滑块相连接，驱动电机通过转轴带动中间齿轮；所述齿轮传动机构包含的三枚齿轮分别位于所述第一滑槽与第二滑槽的端部连接处、所述第一滑槽的另一端和所述第二滑槽的另一端，转轴与位于所述第一滑槽与第二滑槽的端部连接处的齿轮相连接。

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