CN216841151U - 无人机机场的顶门联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机机场的顶门联动机构，其中，包括固定架，所述固定架上表面固定连接有电机，所述电机输出轴表面固定连接有第一传送轮。其有益效果是，该无人机机场的顶门联动机构，通过设置电机、第一传送轮、链轮、三段抽拉式滑轨和链条，在对密封门进行开合时，人们通过控制开关控制电机运转，进而带动第一传送轮和第二传送轮转动，同时带动转轴和链轮转动，从而带动链条转动，链条转动带动连接件、三段抽拉式滑轨和密封门相向移动进行开合，在电机、第一传送轮、链轮和链条的作用下，实现了对密封门的同步开合，更加便捷，同时在三段抽拉式滑轨的作用下，增强了该装置的稳定性。

Description

无人机机场的顶门联动机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机机场的顶门联动机构。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在无人机使用完毕时，会需要专门放置无人机的箱子，以保护精密的无人机，但现有无人机收纳箱顶门不便于同步开合。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机机场的顶门联动机构，其解决了顶门不便于同步开合技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机场的顶门联动机构，包括固定架，所述固定架上表面固定连接有电机，所述电机输出轴表面固定连接有第一传送轮，所述固定架上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板共有两个，且对称固定连接在固定架上表面，所述第一固定板表面穿设有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴表面固定连接有第二传送轮，所述第二传送轮和第一传送轮之间通过传动带传动连接，所述转轴表面固定连接有第一链轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一链轮共有两个，且对称固定连接在转轴表面，所述第一链轮表面设置有链条，所述固定架上表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板共有两个，且对称固定连接在固定架上表面，所述第二固定板表面通过销轴活动连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮之间通过链条传动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定架上表面固定连接有三段抽拉式滑轨，所述三段抽拉式滑轨共有四个，且两两对称固定连接在固定架上表面，所述链条表面固定连接件，所述连接件共有两个，分别固定连接在链条上端和链条下端，所述连接件固定连接在三段抽拉式滑轨表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接件表面固定连接有密封门，所述密封门共有两个，均固定连接在连接件表面，所述密封门内壁固定连接有限位板，所述限位板共有两个，且对称固定连接在密封门内壁。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定架上表面固定连接有限位块，所述限位块共有四个，且两两对称固定连接在固定架上表面，所述限位块位置和限位板位置相对应，所述固定架上表面固定连接有支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机机场的顶门联动机构，通过设置电机、第一传送轮、链轮、三段抽拉式滑轨和链条，在对密封门进行开合时，人们通过控制开关控制电机运转，进而带动第一传送轮和第二传送轮转动，同时带动转轴和链轮转动，从而带动链条转动，链条转动带动连接件、三段抽拉式滑轨和密封门相向移动进行开合，在电机、第一传送轮、链轮和链条的作用下，实现了对密封门的同步开合，更加便捷，同时在三段抽拉式滑轨的作用下，增强了该装置的稳定性。

2、该无人机机场的顶门联动机构，通过设置限位板和限位块，在对密封门进行开合时，人们通过控制开关控制电机运转带动密封门移动，从而带动限位板移动，在限位块的作用下对限位板的移动轨迹进行限位，避免密封门移动过度造成脱轨，在限位板和限位块的作用下，更便于人们对密封门的运动轨迹进行限位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型中正视局部剖视的结构示意图；

图中：1、固定架；2、电机；3、第一传送轮；4、第一固定板；5、轴承；6、转轴；7、第二传送轮；8、第一链轮；9、第二固定板；10、第二链轮；11、链条；12、三段抽拉式滑轨；13、限位板；14、连接件；15、密封门；16、限位块；17、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机机场的顶门联动机构，包括固定架1，固定架1上表面固定连接有电机2，电机2输出轴表面固定连接有第一传送轮3，通过设置电机2、第一传送轮3、链轮、三段抽拉式滑轨12和链条11，在对密封门15进行开合时，人们通过控制开关控制电机2运转，进而带动第一传送轮3和第二传送轮7转动，同时带动转轴6和链轮转动，从而带动链条11转动，链条11转动带动连接件14、三段抽拉式滑轨12和密封门15相向移动进行开合，在电机2、第一传送轮3、链轮和链条11的作用下，实现了对密封门15的同步开合，更加便捷，同时在三段抽拉式滑轨12的作用下，增强了该装置的稳定性，固定架1上表面固定连接有第一固定板4，第一固定板4共有两个，且对称固定连接在固定架1上表面，第一固定板4表面穿设有轴承5，轴承5内穿设有转轴6，转轴6表面固定连接有第二传送轮7，第二传送轮7和第一传送轮3之间通过传动带传动连接，转轴6表面固定连接有第一链轮8。

具体的，第一链轮8共有两个，且对称固定连接在转轴6表面，第一链轮8表面设置有链条11，固定架1上表面固定连接有第二固定板9，第二固定板9共有两个，且对称固定连接在固定架1上表面，第二固定板9表面通过销轴活动连接有第二链轮10，第二链轮10和第一链轮8之间通过链条11传动连接。

具体的，固定架1上表面固定连接有三段抽拉式滑轨12，三段抽拉式滑轨12共有四个，且两两对称固定连接在固定架1上表面，链条11表面固定连接件14，连接件14共有两个，分别固定连接在链条11上端和链条11下端，连接件14固定连接在三段抽拉式滑轨12表面。

具体的，连接件14表面固定连接有密封门15，密封门15共有两个，均固定连接在连接件14表面，密封门15内壁固定连接有限位板13，通过设置限位板13和限位块16，在对密封门15进行开合时，人们通过控制开关控制电机2运转带动密封门15移动，从而带动限位板13移动，在限位块16的作用下对限位板13的移动轨迹进行限位，避免密封门15移动过度造成脱轨，在限位板13和限位块16的作用下，更便于人们对密封门15的运动轨迹进行限位，限位板13共有两个，且对称固定连接在密封门15内壁。

具体的，固定架1上表面固定连接有限位块16，限位块16共有四个，且两两对称固定连接在固定架1上表面，限位块16位置和限位板13位置相对应，固定架1上表面固定连接有支架17。

本实用新型的工作原理为：

S1、在对密封门15进行打开时，人们通过控制开关控制电机2运转，电机2运转带动第一传送轮3、第二传送轮7转动、转轴6和链轮同时转动，链轮转动带动链条11转动，进而带动连接件14、和密封门15相向移动进行打开；

S2、同时三段抽拉式滑轨12移动，提高了该装置的稳定性和同步性，密封门15移动带动限位板13移动，在限位块16的配合下对限位板13和密封门15的移动轨迹进行限位，避免密封门15移动过度造成脱轨，更加安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种无人机机场的顶门联动机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)输出轴表面固定连接有第一传送轮(3)，所述固定架(1)上表面固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)共有两个，且对称固定连接在固定架(1)上表面，所述第一固定板(4)表面穿设有轴承(5)，所述轴承(5)内穿设有转轴(6)，所述转轴(6)表面固定连接有第二传送轮(7)，所述第二传送轮(7)和第一传送轮(3)之间通过传动带传动连接，所述转轴(6)表面固定连接有第一链轮(8)。

2.根据权利要求1所述的无人机机场的顶门联动机构，其特征在于：所述第一链轮(8)共有两个，且对称固定连接在转轴(6)表面，所述第一链轮(8)表面设置有链条(11)，所述固定架(1)上表面固定连接有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)共有两个，且对称固定连接在固定架(1)上表面，所述第二固定板(9)表面通过销轴活动连接有第二链轮(10)，所述第二链轮(10)和第一链轮(8)之间通过链条(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机场的顶门联动机构，其特征在于：所述固定架(1)上表面固定连接有三段抽拉式滑轨(12)，所述三段抽拉式滑轨(12)共有四个，且两两对称固定连接在固定架(1)上表面，所述链条(11)表面固定连接件(14)，所述连接件(14)共有两个，分别固定连接在链条(11)上端和链条(11)下端，所述连接件(14)固定连接在三段抽拉式滑轨(12)表面。

4.根据权利要求3所述的无人机机场的顶门联动机构，其特征在于：所述连接件(14)表面固定连接有密封门(15)，所述密封门(15)共有两个，均固定连接在连接件(14)表面，所述密封门(15)内壁固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)共有两个，且对称固定连接在密封门(15)内壁。

5.根据权利要求4所述的无人机机场的顶门联动机构，其特征在于：所述固定架(1)上表面固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)共有四个，且两两对称固定连接在固定架(1)上表面，所述限位块(16)位置和限位板(13)位置相对应，所述固定架(1)上表面固定连接有支架(17)。

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