CN220640213U - 救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种救援无人机，包括机架，所述机架底部设置有用于存放定位信标的投放箱，所述定位信标设置在投放箱内部的输送装置上；其中：所述输送装置包括设置在支架两端的第一驱动辊和第二驱动辊，所述第一驱动辊和第二驱动辊上环绕设置有输送带。本实用新型通过在无人机底部设置能够进行投放定位信标投放箱，一方面，能够将定位信标投放到受害者的位置，进而使得救援人员能够根据定位信息准确的抵达受害者的位置，另一方面，通过激光雷达、热成像和高清摄像头能够规划出最佳援救路线，并在最佳援救路线上投放定位信标，使得救援人员能够根据最佳救援路线尽可能安全且快速地到达救援地点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种救援无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，很多无人机可以运用于特殊场景使用，比如救援等，在救援过程中，救援人员通过无人机上的图传系统，观察到受害者的位置，但是由于救援环境、地势等恶劣，导致地面救援人员根据无人机的图传信息依然无法准确的抵达受害者的位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种救援无人机，包括机架，所述机架底部设置有用于存放定位信标的投放箱，所述定位信标设置在投放箱内部的输送装置上；
其中：所述输送装置包括设置在支架两端的第一驱动辊和第二驱动辊，所述第一驱动辊或第二驱动辊与驱动电机传动连接，所述第一驱动辊和第二驱动辊上环绕设置有输送带，且输送带被第一驱动辊和第二驱动辊分隔成上下两部，所述定位信标被放置在上部的输送带的容置槽内，所述输送带一端与感应门水平入口相对应，且感应门竖直出口穿过投放箱底部朝向机架下部。
优选的，所述机架四周通过连杆对称设置有至少四组且为偶数的高速电机，所述高速电机主轴上设置有螺旋桨，所述高速电机与螺旋桨相对的底座上设置有具有缓冲功能的支脚。
优选的，所述螺旋桨上设置有外罩，所述外罩与机架连接。
优选的，所述支脚包括与高速电机底座连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆下端套接有第二支撑杆，且两者之间通过弹簧连接，所述第二支撑杆与地面接触的一端上设置有橡胶垫。
优选的，所述机架朝向地面的一侧上设置有高清摄像头、激光雷达和热成像仪。
优选的，所述机架朝向天空的一侧上设置有用于辅助供电的柔性太阳能板。
优选的，所述投放箱通过连接架可拆卸的设置在机架底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在无人机底部设置能够进行投放定位信标投放箱，一方面，能够将定位信标投放到受害者的位置，进而使得救援人员能够根据定位信息准确的抵达受害者的位置，另一方面，通过激光雷达、热成像和高清摄像头能够规划出最佳援救路线，并在最佳援救路线上投放定位信标，使得救援人员能够根据最佳救援路线尽可能安全且快速地到达救援地点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度结构示意图；
图3为本实用新型的底部结构示意图；
图4为本实用新型的投放箱内部结构示意图；
图中：1机架、2连杆、3高速电机、4螺旋桨、5支脚、6第一支撑杆、7第二支撑杆、8橡胶垫、9投放箱、10输送装置、11感应门、12支架、13第一驱动辊、14第二驱动辊、15输送带、16定位信标、17连接架、18摄像头、19太阳能板、20外罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种救援无人机，包括机架1，机架1四周通过连杆2对称设置有至少四组且为偶数的高速电机3，高速电机3主轴上设置有螺旋桨4，高速电机3与机架1内部的锂电池电性连接，并在飞控系统的作用下实现飞行，螺旋桨4上设置有外罩20，外罩20一侧与机架1固定连接，外罩20的设置能够提高整个无人机飞行的安全性，每个高速电机3与螺旋桨4相对的底座上设置有具有缓冲功能的支脚5，机架1底部设置有用于存放定位信标16的投放箱9，投放箱9通过连接架17可拆卸的设置在机架1底部，这样设置的目的在于：在每次进行飞行前，通过将投放箱9拆卸下来，并将定位信标16放置到投放箱9内部，定位信标16设置在投放箱9内部的输送装置10上，通过输送装置10不断运转，进而将定位信标16从投放箱9中一个一个的投放到救援地面上；
其中：输送装置10包括设置在支架12两端的第一驱动辊13和第二驱动辊14，第一驱动辊13或第二驱动辊14与驱动电机传动连接，第一驱动辊13和第二驱动辊14上环绕设置有输送带15，且输送带15被第一驱动辊13和第二驱动辊14分隔成上下两部，定位信标16被放置在上部的输送带15上的容置槽内，输送带15一端与感应门11水平入口相对应，且感应门11竖直出口穿过投放箱9底部朝向机架1下部，由上述结构描述可知：当无人机抵达救援地点时，驱动电机驱动第一驱动辊13或第二驱动辊14转动，进而联动输送带15转动，使得输送带15上的定位信标16能够进入到感应门11中，并通过感应门11的开启，实现将单个定位信标16准确投放至救援地点；
为了使得整个无人机在降落时，具有良好的缓冲作用，支脚5包括与高速电机3底座连接的第一支撑杆6，第一支撑杆6下端套接有第二支撑杆7，且两者之间通过弹簧连接，第二支撑杆7与地面接触的一端上设置有橡胶垫8，无人机在降落时，橡胶垫8首先与地面接触，然后第二支撑杆7向第一支撑杆6内部收缩，在弹簧的作用下，达到减震的作用，避免由于降落过快而导致的对相关设备的损坏；
机架1朝向地面的一侧上设置有高清摄像头18、激光雷达和热成像仪，高清摄像头18能够清晰拍摄到救援区域的图片，并在激光雷达和热成像仪的作用下规划出最佳救援路线，以便救援人员能够快速、安全的抵达救援地面；
为了提高整个无人机的续航，进而增大救援区域，机架1朝向天空的一侧上设置有用于辅助供电的柔性太阳能板19，太阳能板19与机架1内部的锂电池电性连接，使其产生的电能储藏到锂电池中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种救援无人机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底部设置有用于存放定位信标(16)的投放箱(9)，所述定位信标(16)设置在投放箱(9)内部的输送装置(10)上；
其中：所述输送装置(10)包括设置在支架(12)两端的第一驱动辊(13)和第二驱动辊(14)，所述第一驱动辊(13)或第二驱动辊(14)与驱动电机传动连接，所述第一驱动辊(13)和第二驱动辊(14)上环绕设置有输送带(15)，且输送带(15)被第一驱动辊(13)和第二驱动辊(14)分隔成上下两部，所述定位信标(16)被放置在上部的输送带(15)的容置槽内，所述输送带(15)一端与感应门(11)水平入口相对应，且感应门(11)竖直出口穿过投放箱(9)底部朝向机架(1)下部。
2.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：所述机架(1)四周通过连杆(2)对称设置有至少四组且为偶数的高速电机(3)，所述高速电机(3)主轴上设置有螺旋桨(4)，所述高速电机(3)与螺旋桨(4)相对的底座上设置有具有缓冲功能的支脚(5)。
3.根据权利要求2所述的一种救援无人机，其特征在于：所述螺旋桨(4)上设置有外罩(20)，所述外罩(20)与机架(1)连接。
4.根据权利要求2所述的一种救援无人机，其特征在于：所述支脚(5)包括与高速电机(3)底座连接的第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)下端套接有第二支撑杆(7)，且两者之间通过弹簧连接，所述第二支撑杆(7)与地面接触的一端上设置有橡胶垫(8)。
5.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：所述机架(1)朝向地面的一侧上设置有高清摄像头(18)、激光雷达和热成像仪。
6.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：所述机架(1)朝向天空的一侧上设置有用于辅助供电的柔性太阳能板(19)。
7.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：所述投放箱(9)通过连接架(17)可拆卸的设置在机架(1)底部。
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2023
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