CN206456540U - 一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构 - Google Patents

一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构 Download PDF

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陶金库
马岩
杜尚飞
于磊
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Abstract

一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构,属于飞机设计技术领域。包括横杆,一端连接在主铰链臂靠门端的上部耳板上,另一端为自由端,其上套装有摆动杆;摆动杆,一端套装在横杆上,绕其旋转,另一端连接摆动机构,通过摆动机构连接舱门上的手柄轴;手柄轴,其上安装驱动轨道,摆动机构上带有与其配合的滚轮,手柄轴上安装有手柄,转动手柄,通过摆动机构与驱动轨道配合传动,带动摆动杆绕横杆摆动,实现舱门提升。本实用新型采用的摆动机构,其转轴相互位置关系,及其摇臂、连杆的相互传动配合,使摆杆随其转轴转动,压迫平移门的主铰链臂,实现舱门的提升或下降,结构简单,传力路线直接,控制精确。

Description

一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构
技术领域
本发明属于飞机设计技术领域,特别是涉及一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构。
背景技术
现代民机舱门多出于安全性考虑采用半堵塞式方案,舱门在开启过程中先提升躲过增压挡块,继而完成打开运动。
对于平移门来说,主铰链臂的强度和刚度足以支撑舱门平移过程中的重力载荷,因此借助于主铰链臂也同样可以承担提升舱门的载荷。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明提供一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构,通过压迫平移门主铰链臂实现提升。该机构的特点是构型简单,传力路线直接,控制精确。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明一种用于飞机舱门的提升机构,包括
横杆,一端连接在主铰链臂靠门端的上部耳板上,另一端为自由端,其上套装有摆动杆;
摆动杆,一端套装在横杆上,绕其旋转,另一端连接摆动机构,通过摆动机构连接舱门上的手柄轴;
手柄轴,其上安装驱动轨道,摆动机构上带有与其配合的滚轮,手柄轴上安装有手柄,转动手柄,通过摆动机构与驱动轨道配合传动,带动摆动杆绕横杆摆动,实现舱门提升。
进一步地,所述摆动机构包括:
转轴Ⅰ,与横杆平行,安装在舱门主体框架上,其上一端连接摆动杆,另一端连接摇臂Ⅰ;
转轴Ⅱ,与手柄轴平行,其一端连接摇臂Ⅱ,另一端连接摇臂Ⅲ,摇臂Ⅲ端部带有滚轮,与驱动轨道配合;
摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ间通过连杆连接;
转动手柄,通过驱动轨道绕手柄轴转动,带动与其配合的摇臂Ⅲ运动,通过转轴Ⅱ带动摇臂Ⅱ、连杆、摇臂Ⅰ、转轴Ⅰ转动,带动摆动杆绕横杆转动,提升舱门。
进一步地,所述驱动轨道为带有弧形槽的凸轮,弧形槽由空驶段和驱动段弧形过渡连接构成,舱门关闭状态时,空驶段位于弧形槽上部,驱动段位于下部,在开门解锁解闩时,滚轮位于空驶段,提升机构未做运动;随后进入驱动段,通过压迫主铰链进行提升。
进一步地,所述横杆的一端带有与主铰链臂配合连接的双耳板。
进一步地,所述摆动杆为双侧四耳连杆,一侧双耳可转动套装在横杆1 上,另一侧双耳则固定在转轴Ⅰ上。
一种飞机舱门,带有所述的提升机构。
进一步地,所述舱门的门框两侧对称设置有四个导向槽,舱门两侧对应导向槽位置设置有滚轮,所述滚轮置于所述导向槽内,通过滚轮沿所述导向槽滚动提升舱门,舱门两侧还设置有与机身上挡块配合的舱门挡块,所述导向槽在舱门提升过程中使舱门的挡块避开机身挡块,向外打开。
本发明的有益效果为:
1.本发明采用的摆动机构,其转轴相互位置关系,及其摇臂、连杆的相互传动配合,使摆杆随其转轴转动,压迫平移门的主铰链臂,实现舱门的提升或下降,结构简单,传力路线直接,控制精确。
2.本发明的驱动轨道为带有弧形槽的凸轮,该弧形槽分为空驶段和驱动段,在开门解锁解闩时,滚轮位于空驶段,提升机构未做运动;随后进入驱动段,通过压迫主铰链进行提升。
舱门的提升过程为沿着位于舱门两侧的四个导向槽限定的轨迹提升,提升过程中舱门的挡块躲过机身挡块,继而进行向外打开。
3.本发明充分利用现有打开机构的构件,仅通过增加少数构件即完成了提升功能,减重效果明显。
附图说明
图1是本发明使用时的舱门装配示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的驱动轨道结构示意图。
图中:
1.舱门,11.舱门挡块,2.铰链臂,
3.提升机构,31.横杆,311.双耳板,32.摆动杆,33.转轴Ⅰ,34.转轴Ⅱ,35.驱动轨道,351.弧形槽,352.驱动段,353.空驶段,36.摇臂Ⅰ,37. 摇臂Ⅱ,38.连杆,39.摇臂Ⅲ;
4.手柄轴;
5.导向槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例:如图1所示,本发明用于飞机的舱门,包括:
横杆31,一端连接在舱门主铰链臂2靠门端的上部耳板上,另一端为自由端,其上套装有摆动杆32;
摆动杆32,一端套装在横杆31上,绕其旋转,另一端连接摆动机构,通过摆动机构连接舱门上的手柄轴4;
手柄轴4,其上安装驱动轨道35,摆动机构上带有与其配合的滚轮,手柄轴4上安装有手柄,转动手柄,通过摆动机构与驱动轨道35配合传动,带动摆动杆32绕横杆31摆动,实现舱门提升。
所述摆动机构包括:
转轴Ⅰ33,与横杆31平行,安装在舱门1主体框架上,其上一端连接摆动杆31,另一端连接摇臂Ⅰ36;
转轴Ⅱ34,与手柄轴4平行,其一端连接摇臂Ⅱ37,另一端连接摇臂Ⅲ 39,摇臂Ⅲ39端部带有滚轮,与驱动轨道35配合;
摇臂Ⅰ36和摇臂Ⅱ37间通过连杆38连接;
转动手柄,通过驱动轨道35绕手柄轴4转动,带动与其配合的摇臂Ⅲ39 运动,通过转轴Ⅱ34带动摇臂Ⅱ37、连杆38、摇臂Ⅰ36、转轴Ⅰ33转动,带动摆动杆32绕横杆31转动,提升舱门。
所述驱动轨道35为带有弧形槽351的凸轮,弧形槽351由空驶段352和驱动段353弧形过渡连接构成,舱门关闭状态时,空驶段位于弧形槽上部,驱动段位于下部,在开门解锁解闩时,摇臂Ⅲ39端部的滚轮位于空驶段352,提升机构未做运动;随后进入驱动段353,通过压迫主铰链进行提升。
所述舱门1门框两侧对称设置有四个导向槽5,舱门1两侧对应导向槽5 位置设置有滚轮,所述滚轮置于所述导向槽5内,通过滚轮沿所述导向槽5滚动提升舱门1,舱门1两侧还设置有与机身上挡块配合的舱门挡块11,所述导向槽5在舱门1提升过程中使舱门挡块11避开机身挡块,可以控制舱门运动曲线为初始向内向上,继而向外向上,其过程躲过舱门挡块,所述舱门挡块11 为多个,分别均匀置于舱门两侧。
所述横杆31的一端带有与主铰链臂2配合连接的双耳板311。
所述摆动杆32为双侧四耳连杆,一侧双耳可转动套装在横杆31上,另一侧双耳则固定在转轴Ⅰ33上。
其中手柄轴4为运动输入端,由手柄驱动;转轴Ⅰ33、转轴Ⅱ34、手柄轴4固定在舱门主结构上。
本发明的工作过程;
在开启舱门时,转动手柄,通过驱动轨道35绕手柄轴4转动,带动与其配合的摇臂Ⅲ39运动,通过摇臂Ⅲ39带动与其固定连接的转轴Ⅱ34转动,其上的摇臂Ⅱ37转动带动与其连接的连杆38运动,从而带动与其连接的摇臂Ⅰ 36转动,使转轴Ⅰ33带动摆动杆32绕横杆31转动,提升舱门。
需要关闭舱门时,反向转动手柄,通过摆动机构带动摆动杆32绕横杆31 反向转动,使舱门下降关闭。

Claims (7)

1.一种用于飞机舱门的提升机构,其特征在于:包括
横杆,一端连接在主铰链臂靠门端的上部耳板上,另一端为自由端,其上套装有摆动杆;
摆动杆,一端套装在横杆上,绕其旋转,另一端连接摆动机构,通过摆动机构连接舱门上的手柄轴;
手柄轴,其上安装驱动轨道,摆动机构上带有与其配合的滚轮,手柄轴上安装有手柄,转动手柄,通过摆动机构与驱动轨道配合传动,带动摆动杆绕横杆摆动,实现舱门提升。
2.根据权利要求1所述用于飞机舱门的提升机构,其特征在于:所述摆动机构包括:
转轴Ⅰ,与横杆平行,安装在舱门主体框架上,其上一端连接摆动杆,另一端连接摇臂Ⅰ;
转轴Ⅱ,与手柄轴平行,其一端连接摇臂Ⅱ,另一端连接摇臂Ⅲ,摇臂Ⅲ端部带有滚轮,与驱动轨道配合;
摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ间通过连杆连接;
转动手柄,通过驱动轨道绕手柄轴转动,带动与其配合的摇臂Ⅲ运动,通过转轴Ⅱ带动摇臂Ⅱ、连杆、摇臂Ⅰ、转轴Ⅰ转动,带动摆动杆绕横杆转动,提升舱门。
3.根据权利要求1所述用于飞机舱门的提升机构,其特征在于:所述驱动轨道为带有弧形槽的凸轮,弧形槽由空驶段和驱动段弧形过渡连接构成,舱门关闭状态时,空驶段位于弧形槽上部,驱动段位于下部,在开门解锁解闩时,滚轮位于空驶段,提升机构未做运动;随后进入驱动段,通过压迫主铰链进行提升。
4.根据权利要求1所述用于飞机舱门的提升机构,其特征在于:所述横杆的一端带有与主铰链臂配合连接的双耳板。
5.根据权利要求1所述用于飞机舱门的提升机构,其特征在于:所述摆动杆为双侧四耳连杆,一侧双耳可转动套装在横杆1上,另一侧双耳则固定在转轴Ⅰ上。
6.一种飞机舱门,带有如权利要求1-5任一项所述的提升机构。
7.根据权利要求6所述的飞机舱门,其特征在于:所述舱门的门框两侧对称设置有四个导向槽,舱门两侧对应导向槽位置设置有滚轮,所述滚轮置于所述导向槽内,通过滚轮沿所述导向槽滚动提升舱门,舱门两侧还设置有与机身上挡块配合的舱门挡块,所述导向槽在舱门提升过程中使舱门的挡块避开机身挡块,向外打开。
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CN112696111A (zh) * 2020-12-29 2021-04-23 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种堵塞式舱门的舱门提升装置

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