CN208587468U - 一种复合运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合运动机构，包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；旋转驱动结构用于带动旋转件旋转；运动件安装在旋转件上，并可相对旋转件沿水平直线方向运动；运动件还具有传动齿条，传动齿条的延伸方向平行于运动件的运动方向；直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；传动齿轮固定在第一转轴上，并与传动齿条啮合；第一转轴枢接在支撑件上；第一旋转电机的输出轴与第一转轴传动连接，并带动第一转轴转动。本实用新型的一种复合运动机构，其在确保运动件的复合运动基础上，仅需将运动件安装在旋转件上，减轻旋转机构的负荷，以延长其使用寿命。

Description

一种复合运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种运动机构，尤其涉及一种复合运动机构。

背景技术

目前，现采用复合运动机构来实现带动同一物品同时做直线运动和旋转运动；现有的复合运动机构包括旋转件、运动件、旋转平台和丝杆螺母传动结构；具体地，运动件固定在丝杆螺母传动结构上，通过丝杆螺母传动结构驱动实现运动件的直线运动；再者，将运动件和直线驱动结构同时安装在旋转件的上，通过旋转平台的驱动旋转件转动而实现运动件的旋转；上述的结构将运动件和丝杆螺母传动结构全部安装在旋转件上，使得旋转平台在高速运转过程中，由于运动件和丝杆螺母传动结构整体的重量大，即整体的惯性较大，导致旋转平台的负荷较大，而影响其使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种复合运动机构，其在确保运动件的复合运动基础上，仅需将运动件安装在旋转件上，减轻旋转机构的负荷，以延长其使用寿命。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种复合运动机构，包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；所述旋转驱动结构用于带动所述旋转件旋转；所述运动件安装在所述旋转件上，并可相对所述旋转件沿水平直线方向运动；所述运动件还具有传动齿条，所述传动齿条的延伸方向平行于所述运动件的运动方向；所述直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；所述传动齿轮固定在所述第一转轴上，并与所述传动齿条啮合；所述第一转轴枢接在所述支撑件上；所述第一旋转电机的输出轴与所述第一转轴传动连接，并带动所述第一转轴转动。

进一步地，所述第一旋转电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，所述第一转轴上固定有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。

进一步地，所述旋转驱动结构包括第二转轴和第二旋转电机，所述旋转件固定在所述第二转轴上，所述第二转轴枢接在所述支撑件上；所述第二旋转电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。

进一步地，所述第二旋转电机的输出轴上固定有第二主动齿轮；所述第二转轴上固定有与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

进一步地，所述第一转轴活动穿设于所述第二转轴内。

进一步地，所述第一转轴通过轴承安装在所述第二转轴内，所述轴承的外圈与所述第二转轴过盈配合；所述第一转轴与所述轴承的内圈过盈配合。

进一步地，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承分置于所述第一转轴的上下两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将运动件可沿水平直线运动地安装在旋转件上，并采用第一转轴、第一旋转电机和传动齿轮配合构成直线驱动结构，且使传动齿轮与传动齿条啮合；在旋转驱动结构的作用下实现运动件的旋转运动，并在第一旋转电机转动的作用下，通过传动齿轮和传动齿条的作用而实现运动件的直线运动；上述结构中，在确保运动件的复合运动基础上，仅需将运动件安装在支撑件上即可，减轻对旋转驱动结构的负荷，以延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型复合运动机构的结构示意图；

图2为本实用新型复合运动机构的侧面剖视图。

图中：10、轴承；20、旋转件；30、旋转驱动结构；31、第二转轴；32、第二旋转电机；40、运动件；41、传动齿条；50、直线驱动结构；51、第一旋转电机；52、传动齿轮；53、第一转轴；60、第一主动齿轮；70、第一从动齿轮；80、第二主动齿轮；90、第二从动齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的一种复合运动机构，包括支撑件、旋转件20、旋转驱动结构30、运动件40和直线驱动结构50；旋转驱动结构30用于带动旋转件20旋转；运动件40安装在旋转件20上，并可相对该旋转件20沿水平直线方向运动；运动件40还具有传动齿条41，传动齿条41的延伸方向平行于该运动件40的运动方向；上述可通过在旋转件20上开设导槽，并将运动件40与导槽插装配合而实现其直线运动；直线驱动结构50包括第一转轴53、传动齿轮52和第一旋转电机51；该传动齿轮52固定在第一转轴53上，并与该传动齿条41啮合；该第一转轴53枢接在该支撑件上；该第一旋转电机51的输出轴与第一转轴53传动连接，并带动该第一转轴53转动。

在上述结构的基础上，使用本复合运动机构时，需要做旋转运动时，可通过以下两种方式实现，方式一：驱动旋转驱动结构30，关闭第一旋转电机51；在旋转驱动结构30带动旋转件20转动而联动运动件40旋转，与此同时，由于传动齿轮52保持静止，且传动齿条41随运动件40转动，两者之间的相互作用力转换为带动运动件40沿水平直线运动的力，而确保运动件40旋转运动的顺利进行；方式二：驱动旋转驱动结构30，打开第一旋转电机51，在旋转驱动结构30带动旋转件20转动而联动运动件40旋转，与此同时，控制第一旋转电机51的转速，使得传动齿轮52在第一旋转电机51的带动下保持与传动齿条41相同的转速，进而确保运动件40旋转运动的顺利进行；需要做直线运动时，驱动第一旋转电机51，第一旋转电机51带动第一转轴53转动，而联动传动齿轮52转动，之后在传动齿轮52转动过程中推动传动齿条41，并在运动件40运动方向的限制下，实现运动件40沿水平直线方向运动；上述结构中，在确保运动件40的复合运动的基础上，仅需将运动件40安装在旋转件20上，减轻了对旋转驱动结构30的负荷，以延长其使用寿命。

具体地，第一旋转电机51的输出轴上固定有第一主动齿轮60，第一转轴53上固定有与第一主动齿轮60啮合的第一从动齿轮70；在第一旋转电机51的输出轴转动时，通过第一主动齿轮60带动第一从动齿轮70转动而实现第一转轴53转动，结构简单，易实现。

上述的旋转驱动结构30可采用旋转液缸或者中空旋转平台；进一步地，旋转驱动结构30包括第二转轴31和第二旋转电机32，旋转件20固定在第二转轴31上，第二转轴31枢接在支撑件上；第二旋转电机32的输出轴与第二转轴31传动连接，通过第二旋转电机32的输出轴转动，带动第二转轴31转动，相对中空旋转平台，简化结构。

更进一步地，第二旋转电机32的输出轴上固定有第二主动齿轮80；第二转轴31上固定有与第二主动齿轮80啮合的第二从动齿轮90；在第二旋转电机32的输出轴转动时，通过第二主动齿轮80带动第二从动齿轮90转动而实现第二转轴31转动，结构简单，易实现。

优选地，第一转轴53活动穿设于第二转轴31内，将第一转轴53设于第二转轴31内，保护可第一转轴53，且充分利用了第二转轴31内空间，缩小整体体积。

为了避免第一转轴53在旋转过程中晃动，且在晃动中造成对第二转轴31的磨损，优选地，第一转轴53通过轴承10安装在第二转轴31内，轴承10的外圈与第二转轴31过盈配合；第一转轴53与轴承10的内圈过盈配合。通过轴承10实现第一转轴53和第二转轴31可分开进行旋转运动，且加强了第一转轴53的安装，避免第一转轴53相对第二转轴31晃动。

更优选地，轴承10的数量为两个，两个轴承10分置于第一转轴53的上下两侧，以具有更好的稳固效果。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种复合运动机构，其特征在于：包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；所述旋转驱动结构用于带动所述旋转件旋转；所述运动件安装在所述旋转件上，并可相对所述旋转件沿水平直线方向运动；所述运动件还具有传动齿条，所述传动齿条的延伸方向平行于所述运动件的运动方向；所述直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；所述传动齿轮固定在所述第一转轴上，并与所述传动齿条啮合；所述第一转轴枢接在所述支撑件上；所述第一旋转电机的输出轴与所述第一转轴传动连接，并带动所述第一转轴转动。

2.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一旋转电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，所述第一转轴上固定有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。

3.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述旋转驱动结构包括第二转轴和第二旋转电机，所述旋转件固定在所述第二转轴上，所述第二转轴枢接在所述支撑件上；所述第二旋转电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。

4.如权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于：所述第二旋转电机的输出轴上固定有第二主动齿轮；所述第二转轴上固定有与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

5.如权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一转轴活动穿设于所述第二转轴内。

6.如权利要求5所述的复合运动机构，其特征在于；所述第一转轴通过轴承安装在所述第二转轴内，所述轴承的外圈与所述第二转轴过盈配合；所述第一转轴与所述轴承的内圈过盈配合。

7.如权利要求6所述的复合运动机构，其特征在于：所述轴承的数量为两个，两个所述轴承分置于所述第一转轴的上下两侧。