CN107091310A - 一种同步联动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种同步联动装置,所述同步联动装置由导轨轮、主转轮及多个子转轮组成;当所述主转轮转动时,所述导轨轮通过720度封闭的圆内旋轮线曲线导轨,驱动带对称导向杆的多个所述子转轮同步转动,所述子转轮与所述主转轮的转速比为1:2。针对曲线导轨约束结构,本发明提供了3种方案,分别是滑槽导轨、磁性导轨、带滑槽的磁性导轨;滑槽导轨结构简单,磁性导轨噪音低,带滑槽的磁性导轨噪音低、可靠性高。本发明特别适用于带旋转叶片的各种流体驱动装置,可广泛应用于贯流风机、垂直轴风力发电机、滚翼直升飞机、造流泵、河流发电机、船舶推进装置中,实现优化结构、提升能效、降低噪声的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种同步联动装置。
背景技术
在各种机电产品和设备中,广泛存在多个旋转轴按一定转动比同步转动的联动装置,这种联动装置通常采用齿轮、伞齿轮、同步带及连杆等实现多个旋转轴同步联动。
齿轮传动振动和噪声较大,同时因存在磨损,使用寿命也受到局限,当需要同步的转轴数量众多时,中间零件较多,机构比较复杂。
发明内容
本发明的目的:
为了克服齿轮传动震动和噪音较大以及多转轴机构复杂的问题,本发明通过曲线导轨约束导向杆,实现多个旋转轴同步联动;采用的导轨曲线圆滑,震动较小;当同步旋转部件数量较多时,无须增加中间传动件,从而简化了结构;尤其是采用磁力导轨时,因避免了直接机械接触,可降低噪音,延长使用寿命,降低制造成本。
本发明采用的技术方案是:
采用一种720度封闭的圆内旋轮线曲线导轨,约束多个子转轮转轴上连接的导向杆,实现主转轮与子转轮的同步联动。如图1所示,半径为R2的子转轮2,其轴心绕主转轮1的轴心O以半径为R1的圆周转动,同时子转轮以1:2的转速比自转,在此联动过程中,子转轮外周两个中心对称端点a和b的运动轨迹为同一条720度封闭的圆内旋轮线3;
其中a点曲线方程为:
Xa=R1*cos(T)+R2*sin(T/2);
Ya=R1*sin(T)-R2*cos(T/2);
T=0~720度;
B点曲线方程为:
Xb=R1*cos(T)-R2*sin(T/2);
Yb=R1*sin(T)+R2*cos(T/2);
T=0~720度;
相对的,当半径为R2的子转轮2的轴心C绕主转轮1的轴心O以半径为R1的圆周转动,且子转轮外周两个中心对称端点a和b受所述720度封闭的圆内旋轮线约束沿该曲线运动,子转轮将以与主转轮转速比为1:2的转速自转。
该技术方案结构简单,但是,当子转轮在经过T=180度和T=540度位置时,曲线约束子转轮的受力方向通过子转轮轴心C,存在在特定工况下可能卡死的死点,为此,本发明还提供了一种中心对称的两条叠加曲线导轨,每个子转轮可以有4个导向杆,分别受两条曲线导轨约束,两条曲线导轨的死点位置相差一定角度,保证了4个导向杆不会同时处于死点位置,从而有效解决了死点问题。
针对曲线导轨约束结构,本发明提供了3种方案,分别是滑槽导轨、磁性导轨、带滑槽的磁性导轨;滑槽导轨结构简单,磁性导轨噪音低,带滑槽的磁性导轨噪音低、可靠性高。
有益效果:
本发明特别适用于带旋转叶片的各种流体驱动装置,可广泛应用于贯流风机、垂直轴风力发电机、滚翼直升飞机、造流泵、河流发电机、船舶推进装置中,实现优化结构、提升能效、降低噪声的目的。
附图说明
图1是720度封闭的圆内旋轮线曲线方程示意图
图2是采用单一曲线的导轨轮平面图
图3是同步联动机构的主视图
图4是图3采用滑槽导轨结构的A-A向剖视图
图5是图3采用磁性导轨结构的A-A向剖视图
图6是图3采用带滑槽的磁性导轨结构的A-A向剖视图
图7是采用2条曲线叠加的导轨轮平面图
图8叠加导轨的同步联动机构的主视图
具体实施方式
如图2~4所示,本实施例提供了一种6个均布子转轮的同步联动装置,由主转轮11、主转轮转轴12、子转轮21、子转轮转轴22、导向杆23、导轨轮31及曲线导轨32组成;所述主转轮11沿径向均匀分布6个子转轮21,每个所述子转轮21通过所述子转轮转轴22穿过所述主转轮11对应的子轴孔活动连接,每个所述子转轮21的所述子转轮转轴22轴心到所述主转轮转轴12轴心的距离相等,每个所述子转轮21的所述子转轮转轴22轴心与所述主转轮转轴12轴心平行;每个所述子转轮21上以所述子转轮转轴22轴心为中心沿径向均布有2个与所述子转轮转轴22轴心平行的所述导向杆23;所述导向杆23与所述曲线导轨32活动连接。
所述导轨轮31上装有所述曲线导轨32,所述曲线导轨32的曲线,为一种720度封闭的圆内旋轮线,如图1所示,图中a点曲线方程为:
Xa=R1*cos(T)+R2*sin(T/2);
Ya=R1*sin(T)-R2*cos(T/2);
T=0~720度;
其中R1为所述子转轮转轴22轴心到曲线坐标原点O的距离;
所述坐标原点与所述主转轮转轴12轴心重合;
R2为所述导向杆23中心到所述子转轮转轴22轴心的距离;
T为所述主转轮11绕所述主转轮转轴12旋转时的转角;
Xa、Ya为所述导轨轮31上所述曲线导轨32中心线上任意一点的的平面坐标值,坐标原点为所述主转轮转轴12轴心O。
在所述导轨轮31上所述曲线坐标原点O的位置上有一个与所述曲线导轨32平面垂直的轴孔,所述导轨轮31通过该轴孔套接在所述主转轮转轴12上活动连接。
所述曲线导轨32为凹槽结构,所述导向杆23插接在对应的所述曲线导轨32的凹槽中,当所述主转轮11转动时,所述导向杆23受所述曲线导轨32滑槽的约束联动,使所述子转轮21与所述主转轮11按照1:2的转速比同步转动。
滑槽导轨结构简单,适用范围广泛。
进一步的,为避免机械摩擦,可采用磁性导轨代替滑槽导轨,如图5所示,所述曲线导轨32与所述导向杆23均为磁性材料,所述导向杆23沿所述曲线导轨32所在平面垂直方向充磁,所述曲线导轨32与所述导向杆23之间保持一个微小的间隙;当所述主转轮11转动时,所述曲线导轨32通过磁力引导所述导向杆23沿所述曲线导轨32运动。
磁性导轨为柔性约束,没有机械接触,噪声小,但由于是非刚性约束,当子转轮受到较大力矩冲击时,可能出现子转轮脱轨的情况。
进一步的,为了避免磁性导轨子转轮可能脱轨的情况,可采用带滑槽的磁性导轨,如图6所示,曲线导轨32安装在所述曲线导轨32凹槽中,所述曲线导轨32凹槽约束所述导向杆23在运动过程中不超出所述曲线导轨32凹槽限定的空间。
带滑槽的磁性导轨结合了凹槽导轨和磁性导轨的优点,是本实施例的优选方案。
进一步的,为了使同步联动更流畅平滑,可采用中心对称的两条叠加曲线导轨,如图7所示。
图8所示是一种6个均布子转轮采用叠加导轨的同步联动装置,其特征在于曲线导轨32由二条720度封闭的圆内旋轮线叠加而成,二条所述曲线导轨32的曲线以主转轮转轴12中心对称,对应的每个所述子转轮21上均布有4个所述导向杆23。由于两条曲线导轨的死点位置相差180度,因此可以有效克服在特定工况下可能的死点问题,是本发明的一种优选实施方案。
以上所述,仅是发明的较佳实施方式,并非对本发明做任何限制,凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种同步联动装置,其是由主转轮(11)、主转轮转轴(12)、子转轮(22)、子转轮转轴(21)、导向杆(23)、导轨轮(31)及曲线导轨(32)组成,其特征在于:所述主转轮(11)沿径向分布有1个或多个子转轮(22),每个所述子转轮(22)通过所述子转轮转轴(21)穿过所述主转轮(11)对应的轴孔活动连接;每个所述子转轮(22)的所述子转轮转轴(21)轴心到所述主转轮转轴(12)轴心的距离相等,每个所述子转轮(22)的所述子转轮转轴(21)轴心与所述主转轮转轴(12)轴心平行;每个所述子转轮(22)上安装有1个或2个所述导向杆(23),当所述导向杆(23)数量为2个时,这2个所述导向杆(23)以所述子转轮转轴(21)轴心为中心中心对称;所述导向杆(23)轴心与所述子转轮转轴(21)轴心平行;所述导向杆(23)与所述曲线导轨(32)活动连接;所述导轨轮(31)上装有所述曲线导轨(32),所述曲线导轨(32)的中心线,为一种720度封闭的圆内旋轮线,曲线方程为:
Xa=R1*cos(T)+R2*sin(T/2);
Ya=R1*sin(T)-R2*cos(T/2);
T=0~720度;
其中R1为所述子转轮转轴(21)轴心到曲线坐标原点(O)的距离;
所述坐标原点与所述主转轮转轴(12)轴心重合;
R2为所述导向杆(23)中心到所述子转轮转轴(21)轴心的距离;
T为所述主转轮(11)绕所述主转轮转轴(12)轴心旋转时的转角;
Xa、Ya为所述曲线导轨(32)中心线上任意一点的的平面坐标值,坐标原点为所述主转轮转轴(12)轴心;
在所述导轨轮(31)上的所述曲线坐标原点(O)的位置上有一个与所述曲线导轨(32)平面垂直的轴孔,所述导轨轮(31)通过该轴孔套接在所述主转轮转轴(12)上活动连接;
当所述主转轮(11)转动时,所述导向杆(23)受所述曲线导轨(32)约束联动,使所述子转轮(22)与所述主转轮(11)按照1:2的转速比同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种同步联动装置,其特征在于曲线导轨(32)由多条720度封闭的圆内旋轮线叠加而成,所述多条720度封闭的圆内旋轮线的坐标原点(O)重合;同时,每条所述720度封闭的圆内旋轮线对应一组所述子转轮(22);当二条所述720度封闭的圆内旋轮线的曲线参数R1相等时,则该二条所述720度封闭的圆内旋轮线对应同一组所述子转轮(22),对应的所述子转轮(22)上的所述导向杆(23)数量叠加。
3.根据权利要求1或2所述的一种同步联动装置,其特征在于所述曲线导轨(32)为凹槽结构,所述导向杆(23)插接在对应的所述曲线导轨(32)的凹槽中,受所述曲线导轨(32)的约束实现联动。
4.根据权利要求1或2所述的一种同步联动装置,其特征在于所述曲线导轨(32)与所述导向杆(23)均为磁性材料,所述曲线导轨(32)与所述导向杆(23)中至少有一个沿所述曲线导轨(32)所在平面垂直方向充磁,所述曲线导轨(32)与所述导向杆(23)之间保持一个微小的间隙;当所述主转轮(11)转动时,所述曲线导轨(32)通过磁力约束所述导向杆(23)沿所述曲线导轨(32)运动。
5.根据权利要求4所述的一种同步联动装置,其特征在于所述曲线导轨(32)安装在所述导轨凹槽中,所述导轨凹槽约束所述导向杆(23)在运动过程中不超出所述导轨凹槽限定的空间。
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