CN103692231B - 一种升降分割器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种升降分割器，属于机械技术领域。它解决了现有的升降分割器承受力差的问题。本升降分割器包括升降部分和分割部分，分割部分包括分割器箱体、转动轴和穿设在分割器箱体上且与外界驱动机构连接的输入轴，分割器箱体内设有分度机构，升降部分包括升降器箱体和与升降器箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降器箱体，分割器箱体上设有入力轴，入力轴的一端伸出上述的分割器箱体并通过传动结构与输入轴连接，另一端通过升降驱动结构与上述的输出轴连接。本升降分割器具有承受力强的优点。

Description

一种升降分割器
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种升降分割器。
背景技术
分割器应用在自动化系统的多变化流程功能中，而升降摇摆分割器是一种输出轴上下往复运动兼间歇旋转或左右摇摆运动的合成，具有左右，上下夹取系统紧密及高精度，高速度的夹取输送的功能。
如中国专利授权公告号为CN201455670U所公开的名称为“升降摇摆分割器”，其包括箱体和与箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出箱体，其特征在于，在输出轴外套有转动轴，输出轴与转动轴周向固定轴向滑动连接，在箱体内设有输入轴，所述的转动轴与上述的输入轴之间设有在输入轴转动时能带动转动轴作间歇转动的分度机构，输入轴和输出轴之间设有使输出轴沿着其轴向来回升降摆动的摆动机构。虽然该技术方案使得升降更为稳定，同时设计也更为合理，但存在着一些问题：主要是其通过摆杆来驱动输出轴上下升降的，其摆杆负重有限，承受力小，对于一些负重不大的可以勉强应付，但对于负重比较大的就承受不了。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够承受负重大的进行升降的升降分割器。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种升降分割器，包括升降部分和分割部分，所述的分割部分包括分割器箱体、转动轴和穿设在分割器箱体上且与外界驱动机构连接的输入轴，分割器箱体内设有分度机构，所述的升降部分包括升降器箱体和与升降器箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降器箱体，所述的分割器箱体上设有入力轴，入力轴的一端伸出上述的分割器箱体并通过传动结构与上述的输入轴连接，另一端通过升降驱动结构与上述的输出轴连接。
在上述的一种升降分割器中，所述的升降驱动结构包括固连在输出轴上的滚针轴销和固连在入力轴上的变形凸轮，所述的变形凸轮和滚针轴销位于升降器箱体内，变形凸轮上开有与上述滚针轴销相匹配的环形凹槽，所述的环形凹槽包括两个对称设置的圆弧形的圆弧槽和两个对称设置的弧形的弧形槽，所述的圆弧槽和弧形槽相互间隔设置，上述的滚针轴销插入所述的环形凹槽且能在环形凹槽中来回往复移动。
在上述的一种升降分割器中，所述的滚针轴销在圆弧槽上运动时，输出轴不进行上下升降，分割部分进行分度工作；所述的滚针轴销在弧形槽上运动时，输出轴进行上下升降，分割部分不进行分度工作。
在上述的一种升降分割器中，所述的输出轴定义其伸出升降器箱体的那端为外端，位于升降器箱体上的那端为内端，所述的输出轴内端通过调节结构安装在升降器箱体内，所述的调节结构能对输出轴的轴心线方向进行微调。
在上述的一种升降分割器中，所述的调节结构包括设置在输出轴内端两外侧壁上的台阶和安装在升降器箱体壁上的两偏心轴，所述的两偏心轴分别夹住在上述的输出轴内端两外侧壁上的台阶上，所述的偏心轴上固连有端盖，端盖上开有若干个圆弧形安装孔，通过螺栓插入安装孔将端盖和偏心轴固定安装在升降器箱体壁上。
在上述的一种升降分割器中，所述的安装孔为四个，且均匀设置。
在上述的一种升降分割器中，所述的分度机构包括固连在输入轴上的分度凸轮和设置在转动轴上的传动盘，在传动盘的周面上设有若干个按圆周方向均布的滚子，在上述的分度凸轮上设有当分度凸轮转动时每个滚子能依次进入和脱出其内并通过滚子带动传动盘转动一个角度的引导滑槽。
分度凸轮转动时，传动盘上的一个滚子进入到分度凸轮上的引导滑槽中，随着分度凸轮的转动，分度凸轮通过推动滚子移动使传动盘转动一个角度，实现分度，滚子同时也从引导滑槽中脱出，下一个滚子进入到引导滑槽中，实现下一个分度。
在上述的一种升降分割器中，所述的传动结构为皮带。
与现有技术相比，本升降分割器具有如下几个优点：
1、通过滚针轴销和变形凸轮之间的机械配合工作来驱动输出轴的上下往复运动来实现升降工作，由于两者之间力传动的承受力比较大，因此能承受负重大的升降；
2、升降部分和分割部分共用同一个动力驱动机构来实现动力输入且同时也保证升降部分和分割部分之间能够独立工作且相互不干扰；
3、通过调整弧形槽的弧度可以方便调整输出轴上下升降的幅度，以满足不同的升降需求；
4、其圆弧形安装孔具有一定幅度的调节空间，偏心轴通过螺栓固定安装在圆弧形安装孔上的位置微调能对输出轴的轴心线方向进行微调，使输出轴的轴心线方向调整得更为准确，输出轴上下升降更为稳定。
附图说明
图1是本发明中的分割部分的局部剖视图。
图2是本发明中的升降部分的剖视图。
图3是本发明中的升降部分的另一剖视图。
图4是端盖的结构示意图。
图5是端盖的剖视图。
图6是变形凸轮的结构示意图。
图中，1、分割器箱体；2、转动轴；3、输入轴；4、分度凸轮；41、引导滑槽；5、传动盘；51、滚子；6、升降器箱体；7、输出轴；71、台阶；8、入力轴；9、变形凸轮；91、环形凹槽；92、弧形槽；93、圆弧槽；10、滚针轴销；11、偏心轴；12、端盖；121、圆弧形安装孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、2和3所示，本升降分割器包括升降部分和分割部分，分割部分包括分割器箱体、转动轴和穿设在分割器箱体上且与外界动力驱动机构连接的输入轴，分割器箱体内设有分度机构，升降部分包括升降器箱体和与升降器箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降器箱体，分割器箱体上设有入力轴，入力轴的一端伸出上述的分割器箱体并通过皮带与输入轴连接，另一端通过升降驱动结构与输出轴连接。分割部分和升降部分共用一个外界动力驱动机构，外界动力驱动机构驱动输入轴转动，输入轴通过皮带带动入力轴转动。
升降驱动结构包括固连在输出轴上的滚针轴销和固连在入力轴上的变形凸轮，变形凸轮和滚针轴销位于升降器箱体内，变形凸轮上开有与滚针轴销相匹配的环形凹槽，环形凹槽包括两个对称设置的圆弧形的圆弧槽和两个对称设置的弧形的弧形槽，圆弧槽和弧形槽相互间隔设置，滚针轴销插入环形凹槽且能在环形凹槽中来回往复移动，如图6所示。滚针轴销在圆弧槽上运动时，输出轴不进行上下升降，滚针轴销在弧形槽上运动时，输出轴进行上下升降，通过调整弧形槽的弧度可以方便调整输出轴上下升降的幅度，以满足不同的升降需求。
输出轴定义其伸出升降器箱体的那端为外端，位于升降器箱体上的那端为内端，输出轴内端通过调节结构安装在升降器箱体内，调节结构包括设置在输出轴内端两外侧壁上的台阶和安装在升降器箱体壁上的两偏心轴，两偏心轴分别夹住在输出轴内端两外侧壁上的台阶上，偏心轴上固连有端盖，端盖上开有四个均匀设置的圆弧形安装孔，如图4和5所示，通过螺栓插入安装孔将端盖和偏心轴固定安装在升降器箱体壁上。偏心轴通过螺栓固定安装在圆弧形安装孔上的位置微调能对输出轴的轴心线方向进行微调，使输出轴的轴心线方向调整得更为准确，输出轴上下升降更为稳定。
分度机构包括固连在输入轴上的分度凸轮和设置在转动轴上的传动盘，在传动盘的周面上设有12个按圆周方向均布的滚子，在上述的分度凸轮上设有当分度凸轮转动时每个滚子能依次进入和脱出其内并通过滚子带动传动盘转动30°的引导滑槽。
分度凸轮转动时，传动盘上的一个滚子进入到分度凸轮上的引导滑槽中，随着分度凸轮的转动，分度凸轮通过推动滚子移动使传动盘转动一个角度，实现分度，滚子同时也从引导滑槽中脱出，下一个滚子进入到引导滑槽中，实现下一个分度。
引导滑槽包括具有弧度的弧度槽和没有弧度的平行槽，滚子在弧度槽上运动时，输入轴转动通过分度凸轮驱动传动盘及转动轴转动实现分度工作，分度凸轮在平行槽上运动时，分度凸轮轴向空转，传动盘和转动轴不转动，不进行分度工作；当滚针轴销在圆弧槽上运动时，分度凸轮在弧度槽上运动，此时，转动轴做转动工作即分割部分实现分度工作，而输出轴不进行上下升降即升降部分不进行升降工作，当滚针轴销在圆弧槽上运动时，分度凸轮在平行槽上运动，此时，变形凸轮通过滚针轴销驱动输出轴上下升降即升降部分实现升降工作，而分度凸轮实现空转即分割部分不进行分度工作，这样，升降部分和分割部分可以用同一个动力驱动机构来实现动力输入且同时也保证升降部分和分割部分之间能够独立工作相互不干扰。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种升降分割器，包括升降部分和分割部分，所述的分割部分包括分割器箱体(1)、转动轴(2)和穿设在分割器箱体(1)上且与外界驱动机构连接的输入轴(3)，分割器箱体(1)内设有分度机构，所述的升降部分包括升降器箱体(6)和与升降器箱体(6)滑动连接的输出轴(7)，输出轴(7)的一端伸出升降器箱体(6)，所述的分割器箱体(1)上设有入力轴(8)，入力轴(8)的一端伸出上述的分割器箱体(1)并通过传动结构与上述的输入轴(3)连接，另一端通过升降驱动结构与上述的输出轴(7)连接，其特征在于：所述的升降驱动结构包括固连在输出轴(7)上的滚针轴销(10)和固连在入力轴(8)上的变形凸轮(9)，所述的变形凸轮(9)和滚针轴销(10)位于升降器箱体(6)内，变形凸轮(9)上开有与上述滚针轴销(10)相匹配的环形凹槽(91)，所述的环形凹槽(91)包括两个对称设置的圆弧形的圆弧槽(93)和两个对称设置的弧形的弧形槽(92)，所述的圆弧槽(93)和弧形槽(92)相互间隔设置，上述的滚针轴销(10)插入所述的环形凹槽(91)且能在环形凹槽(91)中来回往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种升降分割器，其特征在于，所述的滚针轴销(10)在圆弧槽(93)上运动时，输出轴(7)不进行上下升降，分割部分进行分度工作；所述的滚针轴销(10)在弧形槽(92)上运动时，输出轴(7)进行上下升降，分割部分不进行分度工作。
3.根据权利要求1或2所述的一种升降分割器，其特征在于，所述的输出轴(7)定义其伸出升降器箱体(6)的那端为外端，位于升降器箱体(6)上的那端为内端，所述的输出轴(7)内端通过调节结构安装在升降器箱体(6)内，所述的调节结构能对输出轴(7)的轴心线方向进行微调。
4.根据权利要求3所述的一种升降分割器，其特征在于，所述的调节结构包括设置在输出轴(7)内端两外侧壁上的台阶(71)和安装在升降器箱体(6)壁上的两偏心轴(11)，所述的两偏心轴(11)分别夹在输出轴(7)内端两外侧壁的台阶(71)上，所述的偏心轴(11)上固连有端盖(12)，端盖(12)上开有若干个圆弧形安装孔(121)，通过螺栓插入圆弧形安装孔(121)将端盖(12)和偏心轴(11)固定安装在升降器箱体(6)壁上。
5.根据权利要求4所述的一种升降分割器，其特征在于，所述的安装孔为四个，且均匀设置。
6.根据权利要求1所述的一种升降分割器，其特征在于，所述的分度机构包括固连在输入轴(3)上的分度凸轮(4)和设置在转动轴(2)上的传动盘(5)，在传动盘(5)的周面上设有若干个按圆周方向均布的滚子(51)，在上述的分度凸轮(4)上设有当分度凸轮(4)转动时每个滚子(51)能依次进入和脱出其内并通过滚子(51)带动传动盘(5)转动一个角度的引导滑槽(41)。
7.根据权利要求1所述的一种升降分割器，其特征在于，所述的传动结构为皮带。
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